盾和彈之間的那點(diǎn)事(二十)

涂林峰

何謂毫米波？

毫米波就是指波長(zhǎng)為1～10毫米的電磁波，是頻率最高、波長(zhǎng)最短的微波頻段。毫米波由于波長(zhǎng)介于微波與紅外、可見光之間（毫米波也屬于微波的一種，這里為了方便講解將毫米波與其它微波波段進(jìn)行區(qū)分），因而兼有微波和光電的優(yōu)點(diǎn)，使其在通信、雷達(dá)、制導(dǎo)、遙感、射電天文等方面都有重大的應(yīng)用價(jià)值。在軍用領(lǐng)域，除了毫米波雷達(dá)外，毫米波在軍用通信領(lǐng)域也可大有作為，這是因?yàn)楹撩撞ň哂胁ㄊ⒎较蛐詮?qiáng)的特點(diǎn)，使其很難被對(duì)方的電子偵察系統(tǒng)截獲，因而可以提供安全、隱蔽、保密的軍用通信。毫米波用于通信還有一大優(yōu)點(diǎn)是其擁有極寬的頻帶帶寬。一般認(rèn)為毫米波的頻率范圍為26.5～300GHz，頻帶帶寬高達(dá)273.5GHz，超過從直流到微波全部帶寬的10倍，這對(duì)于無線通信來說十分重要。因?yàn)闊o線電頻譜資源不是取之不盡、用之不竭的，而人類對(duì)無線電頻譜資源的需求卻急劇膨脹，比如“北斗”二代與“伽利略”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的頻率之爭(zhēng)就是無線電頻率資源日趨緊張的一個(gè)體現(xiàn)，因此毫米波通信在頻率資源極其緊張的今天無疑是極具吸引力的。毫米波尤其適用于衛(wèi)星通信，可以提供比傳統(tǒng)通信衛(wèi)星更大的通信容量和更高的數(shù)據(jù)傳輸速率，典型代表就是美國(guó)先進(jìn)極高頻軍用通信衛(wèi)星AEHF，其通信容量比傳統(tǒng)軍用通信衛(wèi)星提高了十倍以上，而且保密性、抗干擾性和低可截獲概率等性能指標(biāo)也得到全面提升?？偨Y(jié)來說，毫米波通信具有波束窄、數(shù)據(jù)傳輸率高、隱蔽性強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)以及全天候工作的特點(diǎn)，在軍用通信領(lǐng)域有著很大的發(fā)展前景。

毫米波雷達(dá)也是近年來發(fā)展較快、并得到各國(guó)軍隊(duì)普遍重視的一種重要軍用裝備技術(shù)。毫米波雷達(dá)就是指工作在毫米波波段的雷達(dá)。一般情況下雷達(dá)為了提高遠(yuǎn)程探測(cè)距離，大多工作在波長(zhǎng)較長(zhǎng)、頻率較低的波段，多為厘米波和分米波，還有工作在米波或者更長(zhǎng)波段的雷達(dá)。而毫米波雷達(dá)的波長(zhǎng)較短，頻率極高，使其具備了分辨率高、測(cè)量精度高的特點(diǎn)。這是因?yàn)閷?duì)于雷達(dá)來說，波長(zhǎng)越短、頻率越高，則雷達(dá)波束越窄，“看”目標(biāo)“看”得越清楚。在相同天線尺寸下，毫米波的波束要比微波波束窄得多。例如一個(gè)12厘米的天線，工作于9.4GHz時(shí)其波束寬度為18度，而工作在94GHz時(shí)其波束寬度僅1島度，從而可以分辨相距更近的多個(gè)小目標(biāo)，或者更為清晰地觀察目標(biāo)。如果說傳統(tǒng)的微波雷達(dá)看的是物體輪廓，則毫米波雷達(dá)就可以看物體細(xì)節(jié)，即毫米波雷達(dá)的探測(cè)、跟蹤精度非常高。正是因?yàn)楹撩撞ɡ走_(dá)的這一特性，使得它非常適合用于各種火控雷達(dá)，一些傳統(tǒng)的×波段火控雷達(dá)也有往毫米波方向發(fā)展的趨勢(shì)。毫米波雷達(dá)憑借極高的精度甚至可用于探測(cè)、跟蹤飛行中的炮彈或火箭彈。

毫米波雷達(dá)的典型應(yīng)用就是“長(zhǎng)弓阿帕奇”武裝直升機(jī)，其頭上頂?shù)摹伴L(zhǎng)弓”火控雷達(dá)就工作在毫米波波段，可實(shí)現(xiàn)對(duì)地面、低空和水面目標(biāo)的高精度探測(cè)。“長(zhǎng)弓”雷達(dá)之所以選擇了毫米波波段，就是因?yàn)榈孛婺繕?biāo)一般體型都比較?。ū热缣箍撕蛯?dǎo)彈發(fā)射車），處于復(fù)雜的地形環(huán)境中，且經(jīng)常與其它無關(guān)目標(biāo)混雜在一起，傳統(tǒng)微波雷達(dá)的分辨能力很難有效地探測(cè)、識(shí)別地面目標(biāo)。傳統(tǒng)雷達(dá)的發(fā)射波束較寬，覆蓋范圍大，當(dāng)對(duì)地面目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)時(shí)，由于地面的環(huán)境較為復(fù)雜，除了被探測(cè)的目標(biāo)以外，同時(shí)還存在著各種無關(guān)的雜物，比如地面建筑物、復(fù)雜的自然環(huán)境和地形，這些都會(huì)對(duì)雷達(dá)的探測(cè)產(chǎn)生不良的影響。雷達(dá)較寬的發(fā)射波束除了照射目標(biāo)以外，還不可避免地會(huì)照射到目標(biāo)周圍的無關(guān)雜物，從而產(chǎn)生無用的雷達(dá)回波，也就是雜波。雜波會(huì)干擾雷達(dá)對(duì)目標(biāo)的正常探測(cè)，甚至?xí)a(chǎn)生無法探測(cè)的盲區(qū)，這也是傳統(tǒng)雷達(dá)在對(duì)地/對(duì)?；?qū)Φ涂诊w行目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)時(shí)的一大難題。而毫米波雷達(dá)的窄波束可以有效克服地面雜波及背景干擾，再加上毫米波雷達(dá)的尺寸、重量可以做得非常小，因此直升機(jī)也可以在頭上“頂個(gè)球”。

美國(guó)先進(jìn)極高頻通信衛(wèi)星

毫米波雷達(dá)在民用領(lǐng)域也得到一定發(fā)展。圖為毫米波雷達(dá)用于民用汽車的防撞雷達(dá)

毫米波雷達(dá)對(duì)地面目標(biāo)的雷達(dá)成像

毫米波雷達(dá)的高精度使它也很適合用于艦載火控雷達(dá)，比如我國(guó)1130近防炮就配備了專用的毫米波火控雷達(dá)。毫米波雷達(dá)尤其適合用于探測(cè)、跟蹤低空來襲的反艦導(dǎo)彈類目標(biāo)，并且也有利于探測(cè)快艇等小型水面目標(biāo)。不過毫米波雷達(dá)多用于近程防空系統(tǒng)或者炮瞄雷達(dá)，因?yàn)楹撩撞ɡ走_(dá)相比厘米波、分米波雷達(dá)其探測(cè)距離通常都要小得多，這是毫米波波長(zhǎng)較短帶來的固有缺陷。毫米波在大氣中的傳輸損耗大，同樣的作用距離下其所需要的發(fā)射功率及天線增益都比微波雷達(dá)更高，這限制了毫米波雷達(dá)作用距離的提升。而且毫米波雷達(dá)發(fā)射的窄波束先天不適合用于遠(yuǎn)程大范圍探測(cè)，這是其用于艦載雷達(dá)的一大制約因素。不過毫米波雷達(dá)探測(cè)距離近的缺點(diǎn)并不是絕對(duì)的，當(dāng)它的天線孔徑足夠大、發(fā)射功率足夠強(qiáng)時(shí)，毫米波雷達(dá)也是可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程探測(cè)的。美國(guó)就曾研發(fā)過超大型毫米波探測(cè)雷達(dá)，天線尺寸達(dá)到13.7米，最大探測(cè)距離達(dá)到驚人的2500千米，并且仍保持了很強(qiáng)的目標(biāo)分辨能力，用于探測(cè)彈道導(dǎo)彈時(shí)可以提供極高的探測(cè)精度，具備了識(shí)別和區(qū)分真假?gòu)楊^的能力。當(dāng)然，該雷達(dá)的研發(fā)難度非常高，在經(jīng)過了多年的技術(shù)改進(jìn)后還只是試驗(yàn)的性質(zhì)。

美國(guó)“長(zhǎng)弓阿帕奇”武裝直升機(jī)及其旋翼上方的“長(zhǎng)弓”火控雷達(dá)特寫

毫米波雷達(dá)還具備以下的優(yōu)點(diǎn)——抗干擾能力強(qiáng)由于毫米波雷達(dá)發(fā)射的是窄波束，使敵方難以截獲雷達(dá)信號(hào)，敵方干擾機(jī)的干擾功率信號(hào)正確指向毫米波雷達(dá)要比指向微波雷達(dá)更困難;反隱身能力：目前隱身飛機(jī)設(shè)計(jì)的隱身頻率主要作用于微波雷達(dá)，對(duì)毫米波這種“非主流”的雷達(dá)波段效果不佳，而且隱身機(jī)的機(jī)體等不平滑部位相對(duì)毫米波來說更為明顯，因此毫米波雷達(dá)具有一定的反隱身能力;毫米波雷達(dá)憑借極高的分辨率也有利于雷達(dá)成像，從而提高雷達(dá)對(duì)目標(biāo)的識(shí)別和分辨能力，并使雷達(dá)系統(tǒng)具備更加強(qiáng)大的功能。

毫米波雷達(dá)制導(dǎo)

毫米波雷達(dá)制導(dǎo)就是指導(dǎo)彈的導(dǎo)引頭采取了毫米波雷達(dá)技術(shù)，一般情況下多為主動(dòng)式制導(dǎo)。毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭體積小、重量輕，因此廣泛應(yīng)用于各類制導(dǎo)武器中。如果說毫米波雷達(dá)由于探測(cè)距離較近而使其應(yīng)用范圍受到限制的話，則毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭對(duì)這個(gè)問題就不那么敏感了。因?yàn)閷?dǎo)彈導(dǎo)引頭對(duì)探測(cè)距離的要求遠(yuǎn)比雷達(dá)要小，而對(duì)探測(cè)精度的要求卻遠(yuǎn)比雷達(dá)苛刻，因此新一代導(dǎo)彈導(dǎo)引頭的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)就是向更高的工作頻率發(fā)展。目前的彈載主動(dòng)雷達(dá)導(dǎo)引頭多工作于X波段或Ku波段，雖然從性能上看并無太大缺陷，但目前的隱身、干擾措施大多針對(duì)這一類型的導(dǎo)引頭，因此提高導(dǎo)引頭的工作頻率是有著現(xiàn)實(shí)意義的。毫米波用于末制導(dǎo)時(shí)兼有微波制導(dǎo)和光學(xué)制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。與工作于厘米波段的主動(dòng)雷達(dá)導(dǎo)引頭相比，毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭的分辨率、探測(cè)精度更高，而同紅外、激光、電視等光學(xué)導(dǎo)引頭相比，毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭穿透云霧、全天候作戰(zhàn)的能力更強(qiáng)，且采取了主動(dòng)制導(dǎo)方式，不易受目標(biāo)和外界因素的影響，其制導(dǎo)性能更穩(wěn)定可靠。

毫米波雷達(dá)制導(dǎo)技術(shù)尤其適用于各種對(duì)地武器，原因就在于其分辨率高，更適合對(duì)付處于復(fù)雜地形環(huán)境下的地面目標(biāo)。俄羅斯成功研制了一種試驗(yàn)性的毫米波主動(dòng)雷達(dá)導(dǎo)引頭，重8千克，工作頻率94GHz，天線直徑12厘米，對(duì)火箭發(fā)射架、履帶車等目標(biāo)的探測(cè)距離在500～2800米范圍內(nèi)。該導(dǎo)引頭已進(jìn)行了地面和飛行試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果表明它能從地形背景中提取目標(biāo)特征，然后自動(dòng)跟蹤并引導(dǎo)導(dǎo)彈攻擊目標(biāo)。以傳統(tǒng)X波段、Ku波段主動(dòng)雷達(dá)導(dǎo)引頭的分辨率，在這種環(huán)境下的作用效果將會(huì)大幅下降。在前篇中曾提到過印度陸攻版“布拉莫斯”巡航導(dǎo)彈，它最初采用的就是×波段的主動(dòng)雷達(dá)導(dǎo)引頭，在用于對(duì)陸攻擊時(shí)分辨率嚴(yán)重不足，只能在試驗(yàn)中打擊平原地形下孤零零的房屋目標(biāo)?！安祭埂眀lock2據(jù)說換裝了毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭，提高了對(duì)地面目標(biāo)的分辨能力，具備了發(fā)現(xiàn)4千米外坦克的能力，但飛行速度過快又導(dǎo)致了導(dǎo)引頭的反應(yīng)時(shí)間不足，所以其打擊效果仍然不甚理想。當(dāng)然，“布拉莫斯”的問題并不在于毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭本身，而是其整體設(shè)計(jì)與制導(dǎo)體制上的問題，光改進(jìn)導(dǎo)引頭卻不改進(jìn)整個(gè)制導(dǎo)體制，是不能改變陸攻版“布拉莫斯”“偽陸攻巡航導(dǎo)彈”的本質(zhì)的，印度人仍不得不發(fā)展看上去較為“正常”的“無畏”巡航導(dǎo)彈。

俄羅斯米-28N武裝直升機(jī)旋翼上的“球”也是毫米波雷達(dá)

毫米波雷達(dá)的高精度探測(cè)能力使得它很適合用于火控雷達(dá)

毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭

英國(guó)研發(fā)的“硫磺石”導(dǎo)彈就是一種先進(jìn)的毫米波雷達(dá)主動(dòng)制導(dǎo)反坦克導(dǎo)彈。該導(dǎo)彈在美國(guó)“海爾法”導(dǎo)彈的基礎(chǔ)上發(fā)展而成，采用3毫米波長(zhǎng)的毫米波導(dǎo)引頭。導(dǎo)引頭可以提供高分辨率的目標(biāo)雷達(dá)回波圖像，利用彈上算法進(jìn)行實(shí)時(shí)目標(biāo)識(shí)別和分類，一旦識(shí)別出目標(biāo)，導(dǎo)彈即可對(duì)目標(biāo)進(jìn)行掃描以選擇最佳瞄準(zhǔn)和打擊部位，從而可以最大程度地殺傷目標(biāo)。美國(guó)“阿帕奇”武裝直升機(jī)上裝備的“長(zhǎng)弓海爾法”空地導(dǎo)彈是“海爾法”系列導(dǎo)彈中的一種，也采用了毫米波主動(dòng)制導(dǎo)方式，可以在發(fā)射前或發(fā)射后鎖定目標(biāo)，具有“發(fā)射后不管”的能力和在全天候條件下作戰(zhàn)的能力，可使載機(jī)發(fā)射導(dǎo)彈后立即隱蔽，最大限度地減少暴露的時(shí)間，從而提高了直升機(jī)的生存能力。

英國(guó)“鷂”式戰(zhàn)斗機(jī)機(jī)翼下掛載了多枚“硫磺石”反坦克導(dǎo)彈

德國(guó)155毫米SMArt炮射末敏彈剖視圖

除了分辨率高以外，毫米波雷達(dá)制導(dǎo)用于對(duì)地武器還有一大優(yōu)點(diǎn)是導(dǎo)引頭的尺寸重量可以控制得十分輕小。當(dāng)毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭的工作頻率為35GHz或94GHz時(shí)，其天線口徑一般為10～20厘米，非常適合用于各種輕型甚至微型導(dǎo)彈和彈藥。如靈巧彈藥，又稱為自導(dǎo)彈藥，實(shí)際上是小型自主制導(dǎo)式導(dǎo)彈、末敏彈、炸彈和炮彈的總稱。靈巧彈藥對(duì)于體積、重量、功耗以及在戰(zhàn)場(chǎng)惡劣環(huán)境中工作等方面的苛刻要求，使得毫米波制導(dǎo)成為其優(yōu)選的制導(dǎo)技術(shù)。一些采用毫米波制導(dǎo)的靈巧武器已經(jīng)裝備部隊(duì)，比如美國(guó)的“薩達(dá)姆”（SADARM）末敏彈、英國(guó)的“灰背隼”制導(dǎo)炮彈、法國(guó)的TACED子母彈和“阿帕奇”導(dǎo)彈、德國(guó)的ZTEPL子母彈和SMart反裝甲炮彈、瑞典的BOSS制導(dǎo)炮彈、俄羅斯的標(biāo)準(zhǔn)靈巧反裝甲子彈藥等等。

毫米波雷達(dá)制導(dǎo)還有一個(gè)重要的發(fā)展方向就是用于反艦導(dǎo)彈的末制導(dǎo)。與陸上武器不同，目前主流反艦導(dǎo)彈普遍采用的是厘米波末制導(dǎo)雷達(dá)，如X波段，部分工作于頻率更高的Ku波段。這主要是因?yàn)橄啾汝懮檄h(huán)境，海面的背景較為“干凈”，雜波干擾比陸地要小，而且水面艦艇的體型普遍較大，其本身就是一個(gè)巨大的雷達(dá)反射體，這些條件都有利于反艦導(dǎo)彈導(dǎo)引頭對(duì)目標(biāo)的探測(cè)。因此老式的X波段雷達(dá)導(dǎo)引頭的分辨率已夠用，而且技術(shù)比較成熟，研制成本和使用費(fèi)用較低。但反艦導(dǎo)彈的末制導(dǎo)也要往更高頻率發(fā)展，新一代反艦導(dǎo)彈已逐漸開始采用頻率更高的Ku波段導(dǎo)引頭或毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭。毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭的分辨率高，有利于提高反艦導(dǎo)彈的攻擊精度，甚至可以對(duì)目標(biāo)艦艇進(jìn)行雷達(dá)成像，從而有可能實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)艦艇的自動(dòng)識(shí)別，和對(duì)目標(biāo)艦艇要害部位的針對(duì)性打擊?，F(xiàn)代軍艦的設(shè)計(jì)普遍重視隱身能力，但水面艦艇的許多隱身措施對(duì)毫米波的效果并不明顯。這是因?yàn)楹撩撞ǖ牟ㄩL(zhǎng)較短，艦艇表面對(duì)于厘米波來說是平滑的，但對(duì)毫米波卻往往是比較粗糙的，從而形成較強(qiáng)的雷達(dá)散射，增大了水面艦艇的RCS值。此外，反艦導(dǎo)彈采用毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭也有利于提高其抗干擾能力，這對(duì)于反艦導(dǎo)彈的突防來說十分關(guān)鍵?，F(xiàn)有的電子對(duì)抗設(shè)備對(duì)厘米波雷達(dá)導(dǎo)引頭的對(duì)抗手段已經(jīng)比較完善，但對(duì)毫米波雷達(dá)的干擾仍存在一定困難，針對(duì)毫米波雷達(dá)末制導(dǎo)的電子對(duì)抗系統(tǒng)仍處于發(fā)展中。不過毫米波在大氣中傳播損耗大，在雨、霧等天氣條件下，毫米波的傳播損失比微波更嚴(yán)重，在相同的作用距離下毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭所需的發(fā)射功率比微波雷達(dá)導(dǎo)引頭更高，這一點(diǎn)限制了毫米波雷達(dá)制導(dǎo)技術(shù)在反艦導(dǎo)彈上的應(yīng)用。

防空導(dǎo)彈中應(yīng)用毫米波雷達(dá)制導(dǎo)的典型例子就是美國(guó)“愛國(guó)者”PAC-3型防空導(dǎo)彈，其配備了Ka波段主動(dòng)雷達(dá)導(dǎo)引頭，波長(zhǎng)8毫米，制導(dǎo)精度比PAC-2導(dǎo)彈有了質(zhì)的提高，據(jù)稱制導(dǎo)誤差小于0.17米，可以以直接碰撞殺傷的方式擊毀目標(biāo)，PAC-3導(dǎo)彈因此具備了很強(qiáng)的反導(dǎo)能力。而且由于PAC-3導(dǎo)彈采用了分辨率高的毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭，雖然不對(duì)目標(biāo)進(jìn)行成像，但可以提供目標(biāo)的仿形波形數(shù)據(jù)，可判別目標(biāo)的頭部、尾部和質(zhì)心，由制導(dǎo)處理器決定擊中目標(biāo)的位置，比如導(dǎo)彈的彈頭段，從而實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)的精確殺傷能力，這對(duì)于徹底消除來襲導(dǎo)彈的威脅來說是非常重要的。不過毫米波雷達(dá)制導(dǎo)用于防空導(dǎo)彈的一大缺陷就在于導(dǎo)引頭的探測(cè)距離過近，為此PAC-3導(dǎo)彈在飛行全程的最后2秒才打開主動(dòng)導(dǎo)引頭，這對(duì)于防空導(dǎo)彈系統(tǒng)來說是很不利的，因?yàn)檫@明顯會(huì)加重地面制導(dǎo)雷達(dá)的負(fù)擔(dān)。不過，PAC-3導(dǎo)彈因?yàn)槠渲饕蝿?wù)是反導(dǎo)攔截，而且攔截距離不超過50千米，在這個(gè)距離上并不會(huì)造成地面制導(dǎo)雷達(dá)負(fù)擔(dān)過重，相反反導(dǎo)作戰(zhàn)對(duì)于防空導(dǎo)彈的末制導(dǎo)精度要求非常高，PAC-3導(dǎo)彈正是因?yàn)槠涮厥獾淖鲬?zhàn)需要而采取了毫米波末制導(dǎo)技術(shù)。由于毫米波雷達(dá)末制導(dǎo)存在大氣傳輸損耗大、作用距離偏近的缺陷，而且其較窄的發(fā)射波束也將限制防空導(dǎo)彈自身的搜索能力，這使得毫米波雷達(dá)制導(dǎo)在防空導(dǎo)彈上的應(yīng)用受到很大限制，其或許更適合用于彈體較細(xì)、射程較近且對(duì)精度要求高的中近程防空導(dǎo)彈。

毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭如果是用于中遠(yuǎn)程防空導(dǎo)彈時(shí)，由于導(dǎo)彈自身的探測(cè)距離和搜索能力受到一定程度的限制，因此導(dǎo)彈將更依賴于地面/艦載雷達(dá)提供的中段引導(dǎo)，對(duì)中制導(dǎo)的精度要求比傳統(tǒng)主動(dòng)雷達(dá)導(dǎo)引頭更高，否則導(dǎo)彈在進(jìn)入末制導(dǎo)階段、主動(dòng)雷達(dá)導(dǎo)引頭開機(jī)后，很有可能因?yàn)樽陨淼乃阉髂芰τ邢薅鵁o法有效的捕獲、鎖定目標(biāo)，從而導(dǎo)致中制導(dǎo)和末制導(dǎo)的交班失敗。從這一點(diǎn)上講，地面/艦載雷達(dá)必須有足夠高的制導(dǎo)精度將導(dǎo)彈送至最后一程，以便使彈上導(dǎo)引頭一開機(jī)就能成功的準(zhǔn)確鎖定目標(biāo)。某些精度偏低的雷達(dá)（如s波段、L波段的艦載相控陣?yán)走_(dá)）或目標(biāo)數(shù)據(jù)更新率較低的雷達(dá)（如旋轉(zhuǎn)陣）很可能無法為導(dǎo)彈提供足夠的引導(dǎo)精度?！皭蹏?guó)者”PAC-3導(dǎo)彈就采取了獨(dú)特的半主動(dòng)雷達(dá)制導(dǎo)+毫米波主動(dòng)雷達(dá)制導(dǎo)的復(fù)合制導(dǎo)方式，這是一種非常少見的復(fù)合制導(dǎo)方式組合，即導(dǎo)彈的中制導(dǎo)采取了半主動(dòng)雷達(dá)制導(dǎo)。半主動(dòng)雷達(dá)制導(dǎo)也是尋的制導(dǎo)的一種，制導(dǎo)精度高，通常情況下作為一種末制導(dǎo)方式。將制導(dǎo)精度極高的尋的制導(dǎo)用作導(dǎo)彈的中制導(dǎo)方式，才能保證主動(dòng)毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭在末制導(dǎo)階段開機(jī)后能成功鎖定目標(biāo)。但這種模式很難復(fù)制到其它的防空導(dǎo)彈上，尤其是遠(yuǎn)程防空導(dǎo)彈。因?yàn)閷さ闹茖?dǎo)雖然制導(dǎo)精度非常高，但它的作用距離偏近，因而更適合用于導(dǎo)彈的末制導(dǎo)，而不適合用作遠(yuǎn)程防空導(dǎo)彈的中制導(dǎo)?！皭蹏?guó)者”PAC-3導(dǎo)彈的反導(dǎo)攔截距離不超過50千米，其并沒有超出半主動(dòng)雷達(dá)制導(dǎo)的作用距離，這是PAC-3導(dǎo)彈可以利用尋的制導(dǎo)方式作為中制導(dǎo)的關(guān)鍵所在。

美國(guó)“哈姆”反輻射導(dǎo)彈在改進(jìn)后引入了主動(dòng)毫米波雷達(dá)制導(dǎo)

我國(guó)C-705反艦導(dǎo)彈采用了毫米波末制導(dǎo)雷達(dá)

綜上所述，毫米波雷達(dá)制導(dǎo)作為一種正在發(fā)展中的精確制導(dǎo)技術(shù)，未來有望被更多的制導(dǎo)武器所采用，我國(guó)也已經(jīng)開始逐漸應(yīng)用這種制導(dǎo)技術(shù)。毫米波制導(dǎo)器件存在制造工藝復(fù)雜、造價(jià)昂貴的問題，這在一定程度上限制了毫米波制導(dǎo)的發(fā)展，但隨著時(shí)代的進(jìn)步，以及相關(guān)材料、器件、結(jié)構(gòu)、工藝的發(fā)展，毫米波制導(dǎo)技術(shù)的普及目前已不存在難題。主動(dòng)毫米波雷達(dá)制導(dǎo)的發(fā)展趨勢(shì)之一是發(fā)展毫米波雷達(dá)成像制導(dǎo)技術(shù)，另一個(gè)趨勢(shì)是向毫米波/紅外、毫米波/微波、毫米波主動(dòng)/被動(dòng)復(fù)合制導(dǎo)等多模復(fù)合制導(dǎo)方式發(fā)展，其中毫米波制導(dǎo)與光學(xué)制導(dǎo)技術(shù)尤其是紅外成像制導(dǎo)技術(shù)相結(jié)合是值得注意的發(fā)展動(dòng)向。毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭天生具備了尺寸小、重量輕的優(yōu)點(diǎn)，因此更有利于在導(dǎo)彈有限的彈體空間內(nèi)組成復(fù)合制導(dǎo)，比如美國(guó)的第二代小直徑制導(dǎo)炸彈就采取了被動(dòng)紅外+半主動(dòng)激光+主動(dòng)毫米波雷達(dá)的復(fù)合制導(dǎo)方式，炸彈在中段飛行時(shí)以GPS定位信號(hào)飛向目標(biāo)，進(jìn)入末段攻擊階段時(shí)先通過半主動(dòng)激光制導(dǎo)獲取目標(biāo)，再利用毫米波雷達(dá)進(jìn)行持續(xù)跟蹤，在最后階段以紅外傳感器來分辨和識(shí)別目標(biāo)，完成最后的精確攻擊。

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