礦區(qū)地形圖測(cè)繪中RTK技術(shù)的應(yīng)用

彭啟軍

（廣西尺度測(cè)繪地理信息有限公司，廣西 南寧 530023）

常規(guī)測(cè)圖方法主要是在測(cè)區(qū)內(nèi)部布置控制網(wǎng)點(diǎn)，該種控制網(wǎng)一般是以國(guó)家高級(jí)控制網(wǎng)點(diǎn)為基礎(chǔ)，并與加密次級(jí)控制網(wǎng)點(diǎn)形成配合，之后對(duì)圖根控制點(diǎn)進(jìn)行合理布置。最后，在控制點(diǎn)安置上，可以借助于圖解法，實(shí)現(xiàn)對(duì)地形圖的全面測(cè)繪?，F(xiàn)階段，很多測(cè)繪單位對(duì)全站儀進(jìn)行了全面應(yīng)用，并借助于電子手簿和測(cè)圖軟件，確保測(cè)繪工作的全面開展，無論哪種測(cè)量方式，均可以將碎部點(diǎn)的特點(diǎn)展示出來。

1 RTK技術(shù)簡(jiǎn)介

1.1 RTK技術(shù)原理

RTK技術(shù)就是人們常說的實(shí)時(shí)載波相位差分技術(shù)，主要是通過實(shí)時(shí)處理，并通過兩個(gè)測(cè)點(diǎn)載波相位測(cè)量，確保差分方式的全面展示。站在分類角度來說，載波相位差可以分成兩大類，其中一種是修正法，另一種為差分法。上述兩種形式在應(yīng)用過程中能夠展示出明顯的不同，人們可以根據(jù)實(shí)際情況對(duì)其進(jìn)行選擇。

1.2 RTK的組成

站在具體RTK組成角度來說，主要涉及以下幾部分內(nèi)容，即基準(zhǔn)站、流動(dòng)站和可調(diào)電視等。在此過程中，流動(dòng)站之中設(shè)計(jì)了相關(guān)電臺(tái)和帶寬，由于不同組成部分，可以展示出不同特點(diǎn)和功能，他們可以在具體系統(tǒng)之中得到整合性統(tǒng)一，并將各自的功能完整的發(fā)揮出來。

1.3 RTK的主要技術(shù)指標(biāo)

一般情況下，RTK技術(shù)的技術(shù)指標(biāo)涉及很多內(nèi)容，這其中包括平臺(tái)、初始化時(shí)間以及攝像電磁等內(nèi)容，這些設(shè)備在應(yīng)用過程中，均具備各自不同的指標(biāo)信息，除了滿足實(shí)際測(cè)量工作需求之外，還能確保RTK系統(tǒng)保持在正常運(yùn)行狀態(tài)之下，進(jìn)而將功能和作用更好地展示出來。

1.4 地形圖測(cè)繪中得到RTK技術(shù)

站在實(shí)際地形圖測(cè)繪角度來說，整個(gè)RTK技術(shù)的應(yīng)用過程，不需要進(jìn)行點(diǎn)間通視操作，在實(shí)際工作時(shí)，只需要一個(gè)工作人員拿著儀器，在待測(cè)點(diǎn)的地貌碎部點(diǎn)周圍停留幾秒鐘，并在設(shè)備之中輸入相應(yīng)的特征編碼。之后，借助于手簿，確保其對(duì)碎部點(diǎn)的全面測(cè)量，這也是實(shí)際坐標(biāo)測(cè)定的依據(jù)所在。另外，借助于上述操作，雖然人們無法確定具體精度，但當(dāng)區(qū)域測(cè)量工作結(jié)束之后，工作人員可以回到室內(nèi)，借助于專業(yè)的軟件接口，制作出相應(yīng)的地形圖。

2 礦區(qū)地形圖測(cè)繪中RTK技術(shù)的具體應(yīng)用策略

2.1 基準(zhǔn)站布置

整個(gè)基準(zhǔn)站的布置十分復(fù)雜，而且在點(diǎn)位安置上，應(yīng)該為整個(gè)接收設(shè)備和操作提供便利條件，讓觀測(cè)視野顯得更加開闊。另外，在具體基準(zhǔn)站設(shè)計(jì)過程中，應(yīng)該避免與大功率的無線發(fā)射電源相接近，如電視信號(hào)塔、高壓輸電線路等。另外，在基準(zhǔn)站附近不能出現(xiàn)強(qiáng)烈的干擾源，否則將會(huì)對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的接收產(chǎn)生不利影響。除此之外，在實(shí)際基準(zhǔn)站間距設(shè)計(jì)上，需要對(duì)實(shí)際GPS電臺(tái)功率和基本覆蓋能力進(jìn)行全面考量，這也是具體礦區(qū)地形圖測(cè)繪工作的重要環(huán)節(jié)，盡可能將其設(shè)計(jì)在較高的位置處，進(jìn)而獲取到更加大范圍的通訊數(shù)據(jù)半徑，為后續(xù)工作的開展提供基礎(chǔ)條件。

2.2 測(cè)繪依據(jù)和設(shè)備

從以往工作環(huán)節(jié)之中可以看出，測(cè)繪依據(jù)主要包括以下幾種情況：第一，GPS測(cè)量規(guī)范；第二，GPS城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程；第三，地形圖平板儀測(cè)量規(guī)范；第四，地形圖圖示。另外，在測(cè)量設(shè)備應(yīng)用上，常見的形式主要包括以下幾種，即RTK基準(zhǔn)站雙頻接收器和相關(guān)測(cè)圖軟件，以及工作之中需要應(yīng)用的通信設(shè)備。在測(cè)量工作開展之前，相關(guān)管理人員需要做好實(shí)際設(shè)備的檢測(cè)操作，以此來強(qiáng)化性能和精度測(cè)量，確保其與其他精度條件相符。在具體工作人員安排上，每個(gè)流動(dòng)站只需要安排適當(dāng)人數(shù)的工作人員即可，一般來說，以兩人為主，操作復(fù)雜的回調(diào)派三到四人，主要工作內(nèi)容有儀器操作和圖形繪制。

2.3 數(shù)據(jù)采集

2.3.1 外業(yè)數(shù)據(jù)采集

在具體數(shù)據(jù)采集工作開展之前，人們需要對(duì)具體的合同情況進(jìn)行全面熟悉，并通過對(duì)測(cè)區(qū)的全面了解，制定出合理的外業(yè)觀測(cè)工作順序。首先，工作人員需要對(duì)基準(zhǔn)站進(jìn)行全面布置。尤其是在位置測(cè)量上，各個(gè)基準(zhǔn)站需要對(duì)具體接收設(shè)備進(jìn)行全面處理，確保其操作功能得到全方位展示，這也是整個(gè)視野開闊的重要條件。值得注意的是，在實(shí)際基準(zhǔn)站周圍，不得出現(xiàn)太過強(qiáng)烈的干擾信號(hào)，否則將會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)的通信操作產(chǎn)生影響。另外，還要盡可能提升基準(zhǔn)站的布置效果，消除各項(xiàng)影響因素。其次，在流動(dòng)站工作中，工作人員應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況，設(shè)計(jì)好具體的流動(dòng)站參數(shù)和項(xiàng)目，維護(hù)電臺(tái)之間的相互匹配，并通過已知的大地坐標(biāo)，將已知點(diǎn)平面更好地展示出來。當(dāng)實(shí)際接收機(jī)和電臺(tái)保持通暢之后，接收機(jī)可以收到更多有效的測(cè)量數(shù)據(jù)，并在短時(shí)間之內(nèi)獲取測(cè)點(diǎn)三維坐標(biāo)。

2.3.2 碎部點(diǎn)數(shù)據(jù)采集

在此之前，相關(guān)工作人員需要提前進(jìn)行點(diǎn)校正工作，而且RTK接收機(jī)可以通過實(shí)時(shí)點(diǎn)位測(cè)量，將具體三維坐標(biāo)展示出來，除此之外，人們還可以借助于RTK放樣，將具體四個(gè)邊界的信息全面集中在圖框之中，為后續(xù)測(cè)量工作的開展創(chuàng)造有利條件。具體工作時(shí)，其中一位工作人員可以在地形特征點(diǎn)位置處放置測(cè)桿，之后將點(diǎn)號(hào)輸入其中，并輸入具體的特征編碼，然后將獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行保存操作。

2.3.3 業(yè)內(nèi)數(shù)據(jù)采集

一般情況下，外業(yè)數(shù)據(jù)采集主要集中在白天，晚上的時(shí)間則是需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。在此過程中，人們首先要做的就是開展RTK數(shù)據(jù)的下載工作，并將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到相應(yīng)的電腦上保存，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)具體測(cè)圖軟件數(shù)據(jù)的全面統(tǒng)一，為后續(xù)內(nèi)業(yè)成圖做好相應(yīng)的準(zhǔn)備工作。另外，在實(shí)際地形圖繪制過程中，為了實(shí)現(xiàn)地形圖的全面繪制，工作人員可以將軟件應(yīng)用其中，并輸入相應(yīng)的文件名，隨后開展圖形編制操作，確保其對(duì)圖形數(shù)據(jù)的全面處理。

2.4 實(shí)地檢查額精度分析

在外業(yè)和內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)全部采集好之后，人們可以借助于繪圖儀器，制作出樣圖，之后進(jìn)行測(cè)區(qū)實(shí)際檢驗(yàn)。在檢驗(yàn)中，首先要進(jìn)行的就是點(diǎn)位精度測(cè)量，之后對(duì)圖上坐標(biāo)進(jìn)行讀取，然后進(jìn)行對(duì)照，如果誤差低于0.1 mm，屬于是在精度要求之內(nèi)。其次，在實(shí)際地形和地物檢測(cè)上，如果出現(xiàn)地物漏測(cè)等問題，工作人員需要進(jìn)行及時(shí)補(bǔ)測(cè)，并根據(jù)相關(guān)要求，將誤差控制在0.1 mm之內(nèi)，此時(shí)，如果換算成實(shí)際地點(diǎn)誤差，則應(yīng)該控制在20 cm范圍內(nèi)。而RTK測(cè)點(diǎn)誤差集中在1.5～2 cm，與實(shí)際操作精度要求相符。

3 結(jié)語

綜上所述，通過RTK技術(shù)在礦區(qū)地形圖測(cè)繪中的應(yīng)用，人們可以實(shí)現(xiàn)對(duì)RTK技術(shù)特點(diǎn)的全面把握，其中，最為明顯的便是測(cè)量作業(yè)效率極高。在RTK技術(shù)的幫助下，地物地貌觀測(cè)時(shí)間主要集中在5 s左右，一天能夠采集到的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)有300～400個(gè)。如果借助于傳統(tǒng)方式，測(cè)量時(shí)間可能在20 d以上。