趙國鋒,秦至希,徐 川,韓珍珍,周繼華,黃軍偉
(1.重慶郵電大學(xué) 未來網(wǎng)絡(luò)研究中心,重慶 400065;2.重慶郵電大學(xué) 通信與信息工程學(xué)院,重慶 400065; 3.重慶市金美有限責(zé)任公司,重慶 400030)
當(dāng)前,將軟件定義網(wǎng)絡(luò)(SDN)引入到移動通信已成為發(fā)展趨勢之一,其優(yōu)勢是能提高網(wǎng)絡(luò)靈活性與高效性。其中機動通信系統(tǒng)的基本要求是在缺乏基礎(chǔ)通信設(shè)施的區(qū)域能支持機動任務(wù),在傳統(tǒng)機動通信場景中,移動自組織網(wǎng)絡(luò)(MANET)以其自組織、快速組網(wǎng)和魯棒性等特點被廣泛應(yīng)用。但當(dāng)今機動任務(wù)具有更復(fù)雜的通信和計算要求,如聯(lián)盟任務(wù)、NTK等新型任務(wù)需求[1],需要在機動中安全地區(qū)分共享信息以及保護敏感信息與信息安全,移動自組織網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代機動任務(wù)的需求[1]。SDN能夠重新設(shè)計并成功部署機動場景系統(tǒng),并能完全或部分地解耦控制平面和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)平面操作,為網(wǎng)絡(luò)管理帶來可編程性[2]。機動通信行業(yè)專家已經(jīng)提出在聯(lián)盟任務(wù)中SDN可以根據(jù)特定任務(wù)標(biāo)準(zhǔn)和要求提供靈活的路線選擇和動態(tài)的傳輸決策[3],并且許多軟件定義機動場景通信的架構(gòu)被提出來[4-6]滿足現(xiàn)代機動任務(wù)需求,機動通信場景結(jié)合SDN的研究已成為未來機動通信的研究趨勢。為了對未來機動通信場景的實際部署提供理論驗證和支持,仿真平臺的設(shè)計和研究已成為機動通信的一個研究熱點。
在現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)仿真平臺中,研究人員廣泛采用NS-3、OMNeT++等平臺對傳統(tǒng)機動通信網(wǎng)絡(luò)進行測試與評估,這些仿真平臺考慮節(jié)點移動性和無線鏈路特性,被廣泛使用在自組織無線網(wǎng)絡(luò)場景中,但其擴展功能模塊只部分支持SDN功能,不能很好地滿足現(xiàn)在機動通信場景結(jié)合SDN研究趨勢的需求。在SDN實驗仿真平臺應(yīng)用最為廣泛的是Mininet[7],但Mininet不能支持節(jié)點移動性和無線鏈路特性,不能滿足機動場景的特性。Mininet-wifi[8]是巴西坎皮納斯大學(xué)對Mininet進行了拓展和改進的輕量級仿真平臺,相較于Mininet增加了虛擬無線終端和終端關(guān)聯(lián)/移動性仿真,并且其真實性也相較于NS-3、OMNeT++等仿真平臺高[9]?,F(xiàn)有Mininet-wifi仿真系統(tǒng)主要考慮終端節(jié)點的移動性以及與固定AP節(jié)點間鏈路特性,同時提供一些基礎(chǔ)的節(jié)點移動模型和無線模塊基類。然而機動通信場景中交換節(jié)點和終端節(jié)點同時動態(tài)移動,并且交換節(jié)點之間無線鏈路特性也隨之動態(tài)變化,現(xiàn)有Mininet-wifi沒有考慮這些特性。另外,由于交換節(jié)點動態(tài)移動,Mininet-wifi無法保障終端節(jié)點的穩(wěn)定性關(guān)聯(lián),可能導(dǎo)致通信業(yè)務(wù)中斷?,F(xiàn)有Mininet-wifi還無法較好地滿足機動通信場景的仿真需求,沒有考慮交換節(jié)點的移動性、交換節(jié)點之間無線鏈路的動態(tài)變化以及終端節(jié)點與交換節(jié)點的可靠關(guān)聯(lián)等問題。
針對機動通信場景的仿真需求,本文基于Mininet-wifi提出一種機動通信網(wǎng)絡(luò)仿真系統(tǒng)。該系統(tǒng)針對機動通信場景的特點對Mininet-wifi功能模塊進行擴展,實現(xiàn)節(jié)點移動性以及無線鏈路狀態(tài)的動態(tài)管理,針對結(jié)合SDN仿真場景添加仿真系統(tǒng)與控制器交互功能接口,更好地滿足機動通信場景特點和需求,構(gòu)建了基于SDN的機動通信場景仿真系統(tǒng)。
機動通信廣泛應(yīng)用于應(yīng)急、救援演練通信等領(lǐng)域中,是一種根據(jù)機動任務(wù)的需要建立的通信網(wǎng)絡(luò),具有組網(wǎng)靈活、響應(yīng)能力強等特點。為了滿足機動通信網(wǎng)絡(luò)仿真的需求,本文根據(jù)機動通信網(wǎng)絡(luò)場景中通信節(jié)點移動性以及無線鏈路狀態(tài)構(gòu)建對應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)模型和屬性,完善機動通信仿真系統(tǒng)。
機動通信網(wǎng)絡(luò)場景中的機動通信節(jié)點包括大量攜帶通信設(shè)備的移動者(人員、通信車、信號采集車、傳感器等),根據(jù)指揮中心發(fā)出的機動任務(wù)采取行動,相互協(xié)調(diào)。后臺指揮中心是機動任務(wù)區(qū)域后方固定部署的基礎(chǔ)設(shè)施,主要對機動通信網(wǎng)絡(luò)中通信節(jié)點進行指揮,完成如語音、勘測圖像、視頻會議等業(yè)務(wù)。人員、傳感器和信號采集車等組成機動通信網(wǎng)絡(luò)中的接入部分網(wǎng)絡(luò),一般其數(shù)據(jù)通過特定存儲節(jié)點(信號采集車)存儲,并通過通信車組成的網(wǎng)絡(luò)進行轉(zhuǎn)發(fā),完成機動任務(wù)。
為了在仿真系統(tǒng)中構(gòu)建真實的機動通信網(wǎng)絡(luò)的仿真環(huán)境,仿真系統(tǒng)根據(jù)機動通信網(wǎng)絡(luò)中動態(tài)變化的通信節(jié)點狀態(tài)和鏈路狀態(tài)構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖,其網(wǎng)絡(luò)模型結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。機動通信網(wǎng)絡(luò)模型中影響網(wǎng)絡(luò)性能的因素主要為節(jié)點屬性、鏈路屬性、節(jié)點移動模型、節(jié)點關(guān)聯(lián)管理以及節(jié)點切換管理。
圖1 機動通信網(wǎng)絡(luò)模型結(jié)構(gòu)圖
在機動通信網(wǎng)絡(luò)模型中,首先考慮通信節(jié)點的屬性變化,節(jié)點移動模型一般使用隨機航點模型(Random Waypoint),隨機航點模型是當(dāng)前用于評估移動自組織網(wǎng)絡(luò)對于流行的移動模型之一,節(jié)點在移動區(qū)域內(nèi)隨機移動到一個位置(Waypoint),然后隨機停留一段時間(Tpause)后進行下一次移動。節(jié)點移動過程表達如下:
(1)
現(xiàn)有Mininet-wifi移動性管理模塊中對隨機航點模型進行了描述,但為了保障真實機動場景中任務(wù)的傳輸質(zhì)量,使得接入層部分特定終端節(jié)點與移動中的交換節(jié)點保持實時關(guān)聯(lián),需要針對移動管理模塊中Random Waypoint子模塊進行擴展,實現(xiàn)交換節(jié)點覆蓋域動態(tài)變化條件下終端節(jié)點隨機航點移動模塊。
在機動通信網(wǎng)絡(luò)模型中,無線鏈路狀態(tài)反映了網(wǎng)絡(luò)的實時傳輸能力。在移動性較強的地面機動通信網(wǎng)絡(luò)中主要采用短波、超短波等無線電臺網(wǎng)絡(luò)進行信息的交互[10],保證機動通信場景下指揮響應(yīng)以及穩(wěn)定通信能力[11]。但復(fù)雜的地理環(huán)境會對網(wǎng)絡(luò)鏈路狀態(tài)造成不同程度的影響,如路徑損耗、陰影衰落等因素都會不同程度地影響通信網(wǎng)絡(luò)的傳輸質(zhì)量[12]。在傳統(tǒng)機動通信場景仿真中,一般通過路徑損耗模型以及對數(shù)正態(tài)陰影(log-normal shadow)[13]模型根據(jù)公式(2)來模擬通信節(jié)點傳輸能力。
(2)
現(xiàn)有Mininet-wifi沒有考慮交換節(jié)點移動性對網(wǎng)絡(luò)鏈路影響,為了保證仿真系統(tǒng)對機動通信網(wǎng)絡(luò)模型仿真的真實性,該仿真系統(tǒng)基于Mininet-wifi一些已有傳輸模塊,考慮路徑損耗、干擾模型以及對數(shù)正態(tài)陰影模型來評估通信節(jié)點傳輸能力,擴展無線鏈路狀態(tài)模塊,真實地模擬機動環(huán)境中鏈路狀態(tài)的動態(tài)變化。
Mininet-wifi是基于Mininet開發(fā)的開源仿真系統(tǒng),繼承了Mininet中對SDN的支持以及有線鏈路場景的仿真模型,并且添加了基于Linux無線驅(qū)動設(shè)備mac802.11/SoftMac的無線終端和虛擬化無線接入點。圖2為Mininet-wifi無線部分主要組件及改進仿真系統(tǒng)擴展模塊,Mininet-wifi通過內(nèi)核mac80211_hwsim模塊創(chuàng)建虛擬WiFi接口,并且在AP端實現(xiàn)配置/獲取無線接口信息功能,如iw、iwconfig、wpa_supplication等。通過Mininet-wifi提供的無線仿真接口,可以結(jié)合機動通信網(wǎng)絡(luò)場景中網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的特性構(gòu)建相應(yīng)的無線仿真環(huán)境。
圖2 Mininet-wifi無線組件組成及添加模塊
現(xiàn)有Mininet-wifi中只提供了常用的終端節(jié)點移動模型、關(guān)聯(lián)/切換模塊、干擾以及傳播模型模塊,并未提供針對機動通信網(wǎng)絡(luò)模型中符合真實場景的特有功能模塊。本文通過對Mininet-wifi進行二次開發(fā),在特定模塊中添加相關(guān)的自定義功能模塊,主要包括動態(tài)條件移動模型模塊、無線鏈路狀態(tài)維護模塊以及控制器通信模塊,保證其在滿足機動通信網(wǎng)絡(luò)模型仿真需求的前提下不影響其他網(wǎng)絡(luò)模型仿真,具有很好的兼容性、繼承性,并且能滿足機動通信網(wǎng)絡(luò)模型仿真的特定需求。
動態(tài)條件移動模型模塊保證網(wǎng)絡(luò)動態(tài)變化過程中終端節(jié)點與交換節(jié)點持續(xù)關(guān)聯(lián)。在現(xiàn)有Mininet-wifi提供的移動模型模塊中隨機航點模型的功能主要實現(xiàn)對終端節(jié)點的移動性模擬,但是沒有區(qū)分終端節(jié)點和交換節(jié)點,因此可能出現(xiàn)終端接待移動出通信覆蓋范圍的情況,導(dǎo)致業(yè)務(wù)流中斷,難以完全滿足機動通信場景的仿真需求。本文通過對Mininet-wifi中節(jié)點移動模塊進行擴展,添加動態(tài)條件移動模型模塊,保證接入終端節(jié)點在移動過程中始終在其所關(guān)聯(lián)的交換轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點通信范圍內(nèi),并保持通信業(yè)務(wù)連續(xù)性。
動態(tài)條件移動模型模塊原理如圖3所示,為了讓終端節(jié)點始終與相應(yīng)交換轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點保持關(guān)聯(lián),終端節(jié)點h的移動范圍受限制于交換節(jié)點s的信號覆蓋范圍內(nèi),即圖中以節(jié)點s為圓心,覆蓋能力R為半徑的圓形區(qū)域為限制節(jié)點h移動的限制區(qū)域。由于節(jié)點s在矩形范圍內(nèi)以隨機航點模型進行移動,所以節(jié)點h的移動限制區(qū)域是動態(tài)變化的,且交換節(jié)點與終端節(jié)點移動速度不同。因為節(jié)點h的移動邏輯滯后于節(jié)點s,所以本文對網(wǎng)絡(luò)中交換節(jié)點和終端節(jié)點進行分類,然后添加基于終端節(jié)點的動態(tài)條件移動模型模塊,其主要步驟如下:
圖3 動態(tài)條件移動模型原理
(1)將移動節(jié)點分類為兩個集合,分別是交換轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點集合Ss={s1,s2,…}和接入終端節(jié)點集合Sh={h1,h2,…}。在隨機航點模型子模塊計算節(jié)點坐標(biāo)邏輯中先計算節(jié)點集Ss中所有節(jié)點si的下一個航點si+1;
(3)
[x(hi)-x(si+1)]2+[y(hi)-y(si+1)]2<(R+vmax·t)2
(4)
(2)根據(jù)終端節(jié)點h(h∈Sh)所關(guān)聯(lián)的交換節(jié)點s(s∈Ss)的下一個航點坐標(biāo)si+1動態(tài)限制節(jié)點h的移動范圍,并且計算其的下一個航點hi+1。
[x(hi+1)-x(si+1)]2+[y(hi+1)-y(si+1)]2 (5) 公式(5)表示對以隨機航點模型移動的終端節(jié)點h的移動范圍進行約束,使其不超過與之關(guān)聯(lián)的交換節(jié)點s信號覆蓋范圍。 通過以上步驟,可以保證機動通信網(wǎng)絡(luò)模型中通信節(jié)點在移動過程中相應(yīng)的業(yè)務(wù)不因終端節(jié)點移動性中斷,對機動通信網(wǎng)絡(luò)模型中業(yè)務(wù)仿真具有重要意義。 動態(tài)鏈路管理模塊實現(xiàn)仿真系統(tǒng)對真實機動通信網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中無線鏈路狀態(tài)信息的模擬。當(dāng)前軟件定義機動網(wǎng)絡(luò)研究使用Mininet或Mininet-wifi對場景進行仿真時主要采用以太網(wǎng)鏈路,這種以太網(wǎng)節(jié)點鏈路沒有考慮干擾以及傳輸損耗等無線鏈路相關(guān)要素,不能很好地根據(jù)機動通信網(wǎng)絡(luò)模型中通信節(jié)點的變化實時反映鏈路的狀態(tài)。本系統(tǒng)考慮傳播模型與干擾,使用無線鏈路并對其進行擴展,添加動態(tài)鏈路管理模塊,模擬真實場景中鏈路狀態(tài)的動態(tài)變化。 2.2.1傳播模型與干擾 在地面機動通信場景,應(yīng)考慮由于地形環(huán)境影響通信節(jié)點設(shè)備的傳播模型。本文采用對數(shù)正態(tài)陰影模型來計算通信節(jié)點之間鏈路損耗,對數(shù)正態(tài)陰影模型是陰影衰落最常用的模型,反映了機動通信網(wǎng)絡(luò)模型中障礙物(如山地、丘陵等)對通信電臺電磁波的影響。 2.2.2無線鏈路狀態(tài)信息維護 本文基于Mininet-wifi傳播模型與干擾子模塊,考慮路徑損耗模型與對數(shù)正態(tài)陰影模型對通信節(jié)點之間無線鏈路狀態(tài)的影響,實現(xiàn)對交換轉(zhuǎn)發(fā)鏈路無線狀態(tài)信息的動態(tài)維護,保證機動通信場景仿真中交換鏈路的無線鏈路狀態(tài)信息更符合真實場景。無線鏈路狀態(tài)維護的算法實現(xiàn)主要通過兩個階段: (1)每當(dāng)通信節(jié)點根據(jù)移動模型完成下一次航點移動后,分離出仿真網(wǎng)絡(luò)中交換節(jié)點(OVS內(nèi)核AP),考慮干擾、對數(shù)正態(tài)陰影模型、路徑損耗所決定無線鏈路傳輸能力,在網(wǎng)絡(luò)中添加可能的新無線鏈路。 (2)對仿真網(wǎng)絡(luò)中無線鏈路進行判斷,移除不滿足鏈路傳輸能力的無線鏈路,并配置滿足條件的無線鏈路狀態(tài)信息,其狀態(tài)主要包括無線鏈路帶寬、無線鏈路傳輸時延、無線鏈路丟包率等。 無線鏈路狀態(tài)維護算法 nodes ← ,links ← ? 1. function DyWirelessLink(G(V,E),rth) 2. if event node_moved then 3. foreach node in V do //stage 1 4. if node is AP_node then 5 nodes ← nodes ∪ node; 6. foreach node1 in nodes do 7. foreach node2 in nodes and node1 != node2 do 8. dist=distance(node1,node2); 9. d=dist_mode(dist); //干擾/傳播模型/路徑損耗 10. if d > rththen 11. if link(node1,node2) not in E then 12. E ← E ∪ link(node1,node2); 13. configure link channel information; 14. foreach link in E do //stage 2 15. dist=distance(link.node1,link.node2); 16. d =dist_mode(dist); //干擾/傳播模型/路徑損耗 17. if d < rththen 18. remove link from E; 19. else 20. update/configure link channel information; 21. return E 控制器交互接口模塊實現(xiàn)一些特殊的仿真需求,如在機動通信場景中,GPS等定位導(dǎo)航功能幫助指揮部做出更合理的機動任務(wù)指揮,能提升機動任務(wù)精準(zhǔn)性和安全性。但由于傳統(tǒng)的SDN控制器廣泛應(yīng)用于固定網(wǎng)絡(luò),忽略通信節(jié)點的位置信息這一概念,Mininet與Mininet-wifi也沒有提供與控制器交互相應(yīng)的信息的接口,因此本文基于Mininnet-wifi設(shè)計添加一個與控制器通信接口,用于傳輸通信節(jié)點位置信息等對仿真場景有一定重要性的數(shù)據(jù)。 本文對Mininet-wifi和Ryu[14]控制器端進行開發(fā),實現(xiàn)Mininet-wifi仿真平臺與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)傳輸接口。詳細實現(xiàn)如圖4所示,控制器與Mininet-wifi構(gòu)建的仿真網(wǎng)絡(luò)中每個交換節(jié)點通過一個安全協(xié)議SSL保證實現(xiàn)安全的OpenFlow[15]傳輸通道,但缺乏一個控制器與網(wǎng)絡(luò)信息的通信接口。本文以控制器作為服務(wù)端進行監(jiān)聽,Mininet-wifi作為客戶端連接,建立一個Mininet-wifi與控制器之間數(shù)據(jù)傳輸接口。以控制器獲取節(jié)點位置信息為例,每當(dāng)通信節(jié)點移動后,Mininet-wifi收集節(jié)點坐標(biāo)信息并封裝成字符串,通過Socket接口發(fā)送給控制器,控制器解析字符串?dāng)?shù)據(jù),將位置信息傳入應(yīng)用。同樣,控制器可以傳輸信息給仿真系統(tǒng),實現(xiàn)控制器控制虛擬網(wǎng)絡(luò)的功能。 為了驗證本文針對機動通信網(wǎng)絡(luò)模型場景基于Mininet-wifi擴展仿真系統(tǒng)模塊的可行性,結(jié)合Ryu控制器對仿真系統(tǒng)進行仿真實驗。測試實驗平臺硬件配置如表1所示,機動通信網(wǎng)絡(luò)模型仿真實驗參數(shù)設(shè)置如表2所示。 圖4 與控制器接口模塊 測試環(huán)境VMware WorkstationVMware Workstation操作系統(tǒng)64位 Ubuntu16.0464位 Ubuntu16.04內(nèi)存1 GB1 GB處理器Intel Core i5、3.30 HzIntel Core i5、3.30 Hz測試平臺Mininet-wifi改進仿真系統(tǒng) 表2 機動通信網(wǎng)絡(luò)模型仿真參數(shù) 仿真系統(tǒng)環(huán)境資源結(jié)果圖如圖5所示,分別對仿真系統(tǒng)運行資源消耗和網(wǎng)絡(luò)拓撲建立時間進行比較,從結(jié)果圖中可以直觀看出本文改進仿真系統(tǒng)相對于Mininet-wifi的運行資源消耗略多,網(wǎng)絡(luò)拓撲建立時延略多,但相差不大。其誤差的原因是改進仿真系統(tǒng)需要消耗額外的物理資源和時間來維持添加模塊工作,以更好地適應(yīng)機動通信網(wǎng)絡(luò)模型的正常運行。通過仿真系統(tǒng)環(huán)境資源對比,本文改進仿真系統(tǒng)能夠在滿足基本環(huán)境需求的前提下正常運行。 圖5 仿真系統(tǒng)環(huán)境資源評估 改進仿真系統(tǒng)對機動通信網(wǎng)絡(luò)模型的可行性仿真實例如圖6所示。圖6(a)為改進仿真系統(tǒng)仿真機動通信網(wǎng)絡(luò)模型實例網(wǎng)絡(luò)拓撲圖;圖6(b)為與改進仿真系統(tǒng)連接Ryu控制器運行網(wǎng)絡(luò)拓撲圖,說明該仿真平臺正常運行實例。 圖6 改進仿真平臺對機動通信網(wǎng)絡(luò)模型可行性仿真實例 改進仿真系統(tǒng)對機動通信網(wǎng)絡(luò)模型的功能性仿真實例如圖7所示。其中,圖7(a)為機動通信網(wǎng)絡(luò)模型中終端節(jié)點在移動模型下與交換節(jié)點關(guān)聯(lián)性測試結(jié)果,Mininet-wifi中終端關(guān)聯(lián)占空比在0.6到0.963之間,而改進仿真平臺終端關(guān)聯(lián)占空比達到1,說明移動中的終端節(jié)點與交換節(jié)點始終關(guān)聯(lián),不中斷其業(yè)務(wù)。圖7(b)為端到端業(yè)務(wù)流時延與吞吐量情況,其中使用Mininet-wifi仿真時延無窮以及吞吐量為0的區(qū)間為交換節(jié)點與終端斷開關(guān)聯(lián),同時數(shù)值的變化也反映出無線鏈路狀態(tài)信息的動態(tài)變化。 從仿真結(jié)果可以看出,改進仿真平臺能夠連接控制器正常運行,并且對現(xiàn)有Mininet-wifi進行改進的模塊都正常運行。其中改進的動態(tài)條件移動模型模塊保證了終端節(jié)點與交換節(jié)點始終關(guān)聯(lián),無線鏈路狀態(tài)維護模塊動態(tài)地更新了交換節(jié)點之間無線鏈路的狀態(tài),控制器通過控制器通信模塊成功獲取了仿真網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點的實時位置信息。說明改進仿真系統(tǒng)能夠?qū)C動通信網(wǎng)絡(luò)模型進行仿真,并且相較于Mininet-wifi更能滿足機動通信場景的需求。 圖7 改進仿真平臺對機動通信網(wǎng)絡(luò)模型功能性仿真實例 本文從功能設(shè)計的角度,針對機動通信網(wǎng)絡(luò)模型基于仿真平臺Mininet-wifi進行擴展,集成多種功能模塊,在少量額外資源消耗下滿足機動通信網(wǎng)絡(luò)模型的真實仿真需求并且結(jié)合機動通信與SDN的研究趨勢,完成改進仿真系統(tǒng)的開發(fā)。改進仿真系統(tǒng)提供了各個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點移動情況下保障接入終端動態(tài)關(guān)聯(lián)性移動模型,防止業(yè)務(wù)中斷;另外,改進仿真系統(tǒng)考慮真實場景的干擾、傳播模型等影響,提供對無線鏈路的動態(tài)鏈路狀態(tài)管理功能,保證仿真的真實性;最后仿真系統(tǒng)還提供與控制器的交互接口,支持模擬擴展功能。本文基于開源項目Mininet-wifi進行擴展的改進仿真系統(tǒng),繼承了Mininet-wifi的功能優(yōu)點。實驗證實,改進仿真系統(tǒng)運行穩(wěn)定,能夠在仿真領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。2.2 動態(tài)鏈路管理模塊
2.3 控制器交互接口模塊
3 仿真實驗分析
4 結(jié)論