立石，精雕細(xì)琢終成大“器”

文|侯 瑞

近年來，隨著電力技術(shù)的發(fā)展，國家大力推動(dòng)智能電網(wǎng)的建設(shè)，未來電網(wǎng)運(yùn)檢模式必將呈現(xiàn)為智能化發(fā)展。其中，2015年國家發(fā)改委、能源局聯(lián)合發(fā)布了《關(guān)于促進(jìn)智能電網(wǎng)發(fā)展的指導(dǎo)意見》，推動(dòng)智能巡檢發(fā)展。而“十三五”國家電網(wǎng)發(fā)展也要求以提升電網(wǎng)安全運(yùn)行水平為目標(biāo)，科學(xué)有序地推進(jìn)直升機(jī)、無人機(jī)、人工相互協(xié)同巡檢工作，最終建成“機(jī)巡為主、人巡為輔”的新巡檢模式。

在此背景下，位于中國人工智能小鎮(zhèn)的浙江立石機(jī)器人技術(shù)有限公司（以下簡稱“立石”）應(yīng)運(yùn)而生。成立于2016年的立石，是一家從事智能機(jī)器人研發(fā)與制造的高新技術(shù)公司，專注于泛智能機(jī)器人核心技術(shù)研究，僅僅兩年的時(shí)間，已注冊或申報(bào)的專利項(xiàng)目就多達(dá)30余項(xiàng)。立石通過技術(shù)輸出與各個(gè)行業(yè)緊密合作，提供機(jī)器人產(chǎn)品、行業(yè)解決方案、模塊化制造單元以及服務(wù)等，致力于幫助客戶提高生產(chǎn)效率，改善產(chǎn)品質(zhì)量，提升安全水平。

小“人”解決巡檢大“痛點(diǎn)”

傳統(tǒng)的人工巡檢由于成本與技術(shù)問題，存在著勞動(dòng)強(qiáng)度大易出錯(cuò)、標(biāo)準(zhǔn)缺失數(shù)據(jù)不統(tǒng)一、數(shù)據(jù)追溯診斷困難等“痛點(diǎn)”。但變電站設(shè)備巡檢是保證變電設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)日常工作，其重要性毋庸贅述，因此國家積極推進(jìn)智能巡檢的發(fā)展。為了滿足變電所智能巡檢要求，提高巡檢效率，提升安全運(yùn)維水平，立石設(shè)計(jì)研發(fā)了智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)。

▲圖為立石機(jī)器人公司形象墻

立石在充分調(diào)研市場、了解同類產(chǎn)品優(yōu)缺點(diǎn)、深入溝通客戶需求的基礎(chǔ)上，歷時(shí)1年半研發(fā)，經(jīng)過2代產(chǎn)品、5臺(tái)測試機(jī)器6個(gè)月不間斷的測試后，終于量產(chǎn)推向市場。立石智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)以注重可靠性、可維護(hù)性、易用性為特點(diǎn)，采用全鋁合金結(jié)構(gòu)，防水防腐抗電磁干擾，且不影響現(xiàn)已有設(shè)備。它能接受無線基站服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度指令，利用載于自身的可見光相機(jī)、紅外測溫相機(jī)、定向拾音傳感器，完成表計(jì)讀取、紅外測溫、噪音檢測三大主要任務(wù)，并將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)交緮?shù)據(jù)管理系統(tǒng)。

立石機(jī)器人擁有九大應(yīng)用功能，能全面滿足變電站的巡檢要求。其中，實(shí)時(shí)監(jiān)控能隨時(shí)查看機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)；例行巡檢能定時(shí)、手動(dòng)調(diào)度機(jī)器人執(zhí)行巡檢任務(wù)，支持任務(wù)自定義；惡劣天氣特巡是在惡劣氣象條件對指定的設(shè)備進(jìn)行特殊巡視；缺陷定點(diǎn)跟蹤是針對缺陷設(shè)備進(jìn)行定時(shí)巡視，以跟蹤設(shè)備狀態(tài)；手工巡檢主要支持通過監(jiān)控客戶端對機(jī)器人進(jìn)行操作，手動(dòng)完成巡檢；應(yīng)急處理支持點(diǎn)選指定設(shè)備，機(jī)器人能第一時(shí)間到達(dá)設(shè)備處巡檢，錄取視頻、聲音等信息；安防聯(lián)動(dòng)可接入第三方系統(tǒng)，針對第三方系統(tǒng)的信號(hào)進(jìn)行巡檢操作；雙向語音對講支持監(jiān)控客戶端和現(xiàn)場運(yùn)維人員通過機(jī)器人進(jìn)行雙向語音對講；數(shù)據(jù)管理則是對巡檢數(shù)據(jù)管理存檔，可以實(shí)現(xiàn)查詢追溯、報(bào)表呈現(xiàn)、報(bào)告輸出等功能。

立石機(jī)器人在可靠性、運(yùn)動(dòng)能力、效率和續(xù)航等方面取得了巨大的進(jìn)步，使巡檢機(jī)器人的實(shí)用性大大增強(qiáng)。機(jī)器人采用進(jìn)口電機(jī)、減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)器模塊和軍規(guī)穩(wěn)壓電源，其整機(jī)壽命可高達(dá)10—15年；4輪4驅(qū)原地轉(zhuǎn)向底盤，則使機(jī)器人擁有最大1m/s的運(yùn)行速度和小于0.5m的制動(dòng)距離；高于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的表計(jì)讀取率，能做到正負(fù)2度的測溫精度和5M的定向拾音距離；立石采用70Ah汽車級(jí)電池系統(tǒng)，能保證機(jī)器人持續(xù)工作時(shí)間高達(dá)7—12小時(shí)以及適應(yīng)北方低溫環(huán)境。

實(shí)施智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)對電網(wǎng)運(yùn)檢工作效率提升明顯，國網(wǎng)溫州電力公司機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的負(fù)責(zé)人說：“機(jī)器人對于我們工作效率的提升還是很有幫助的，以我們龍港變所在的珠山運(yùn)維班為例，這個(gè)運(yùn)維班一共管轄了20座變電站，在傳統(tǒng)巡檢模式下，每月按規(guī)定要安排人工例行巡檢92次，按照每次巡檢派出一名駕駛員和兩名運(yùn)行人員計(jì)算，一共要安排出工276人次。配置機(jī)器人后每月只需要安排人員出工80人次，人員工作量降低71%，而機(jī)器人每月可以開展264次例行巡檢，巡檢次數(shù)是傳統(tǒng)人工巡檢的3.3倍?！?/p>

“機(jī)器人技術(shù)+行業(yè)”賦能各行業(yè)

▲圖為立石機(jī)器人公司辦公場景

立石智能機(jī)器人立足于機(jī)器人核心技術(shù)，擁有包括運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)、視覺算法技術(shù)、無線通信技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、人工智能技術(shù)以及多傳感器融合技術(shù)等多項(xiàng)機(jī)器智能技術(shù)。在機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)方面，擁有標(biāo)準(zhǔn)化接口組件，外接各種傳感器、負(fù)載，能夠打造基礎(chǔ)平臺(tái)以拓展更多應(yīng)用在機(jī)器視覺算法方面，包括工業(yè)測量、內(nèi)容識(shí)別、缺陷檢測、視覺定位、分揀等算法，收集算法AI訓(xùn)練數(shù)據(jù)。立石可以通過有種近似于平臺(tái)運(yùn)行服務(wù)（SaaS），提供視覺運(yùn)算服務(wù)的拓展，提供測試沙箱，以協(xié)助客戶專注于業(yè)務(wù)邏輯，而非技術(shù)細(xì)，視覺數(shù)據(jù)采集服務(wù)獲取能力達(dá)到100000樣本/秒，還能夠自動(dòng)化數(shù)據(jù)標(biāo)注，快速在線模型訓(xùn)練及集成服務(wù)。此外，立石智能機(jī)器人的其他幾項(xiàng)核心技術(shù)中，運(yùn)動(dòng)控制是對精密位置、速度等反饋閉環(huán)的控制，導(dǎo)航定位通過激光雷達(dá)SLAM（同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建）、視覺SLAM、多級(jí)定位技術(shù)來實(shí)現(xiàn)，底盤系統(tǒng)擁有全向原地轉(zhuǎn)彎、4輪4驅(qū)、4軸轉(zhuǎn)向底盤等功能。立石核心技術(shù)以及智能解決方案有著廣泛的應(yīng)用市場，通過自身核心機(jī)器人技術(shù)，與行業(yè)結(jié)合，能夠賦能于各行各業(yè)。目前，立石智能機(jī)器人解決方案產(chǎn)品主要包括特種行業(yè)機(jī)器人、物流分揀、智慧工廠和非標(biāo)智能設(shè)備等如在電力行業(yè)、鐵路、油田、氣田以及工業(yè)4.0解決方案。

▲圖為立石智能巡檢機(jī)器人產(chǎn)品

目前，電力市場是主要市場。國家電網(wǎng)各個(gè)等級(jí)變電所是立石巡檢機(jī)器人產(chǎn)品的主要市場對象，處于高速增長過程中。鐵路變電站也是立石的適用市場，只是處于剛剛起步階段。在油田市場，立石的智能機(jī)器人產(chǎn)品同樣可以直接在油氣田的巡檢過程中使用，該市場立石現(xiàn)在處于試點(diǎn)嘗試和逐步推廣的過程。而作為一個(gè)機(jī)器人平臺(tái)，立石的產(chǎn)品還可以在無人工廠、智慧物流系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。

正如公司所信奉的“誠者共贏，合作是比競爭更大的生產(chǎn)力”。立石立志成為全球領(lǐng)先的機(jī)器人核心技術(shù)和行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商，讓客戶感受智能科技帶來的便捷和效率。