一種雷達(dá)目標(biāo)及干擾模擬器的設(shè)計(jì)

虎 帥 劉鑫超

(西安電子工程研究所 西安 710100)

0 引言

未來戰(zhàn)場電磁態(tài)勢復(fù)雜多變，多品種、多數(shù)量的雷達(dá)、通信設(shè)備、光電武器等在一定的地域空間內(nèi)形成復(fù)雜的電磁環(huán)境，實(shí)戰(zhàn)化訓(xùn)練對雷達(dá)部隊(duì)在復(fù)雜電磁環(huán)境和干擾背景下的操作和抗干擾訓(xùn)練提出了新的要求，如何有效應(yīng)對強(qiáng)敵電子干擾，最大限度地提高雷達(dá)部隊(duì)實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練水平，提高裝備及人員操作的抗干擾能力已成為需要解決的現(xiàn)實(shí)問題[1-3]。

雷達(dá)目標(biāo)及干擾模擬器是在此背景下展開研制的，該模擬器具有覆蓋雷達(dá)頻段寬、功能多樣化、使用操作靈活方便等優(yōu)點(diǎn)，可模擬多種電子對抗裝備的不同干擾模式，為各種體制、各種類型雷達(dá)裝備開展復(fù)雜戰(zhàn)場電磁環(huán)境下對抗演習(xí)演練、實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練、戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)法演練、裝備綜合作戰(zhàn)性能檢驗(yàn)評(píng)估及升級(jí)改造等提供平臺(tái)和手段；其可模擬電子對抗裝備的多種作戰(zhàn)模式，對多種體制的地面預(yù)警及跟蹤制導(dǎo)雷達(dá)實(shí)施干擾，以替代多類型的電子對抗裝備與雷達(dá)展開實(shí)戰(zhàn)攻防對抗訓(xùn)練；可對被測雷達(dá)提供空間假想目標(biāo)來模仿戰(zhàn)爭情況下雷達(dá)可能處于的各種各樣的工作環(huán)境，以此來檢驗(yàn)雷達(dá)在多目標(biāo)環(huán)境下對目標(biāo)的識(shí)別、跟蹤和制導(dǎo)能力。同時(shí)可用于雷達(dá)目標(biāo)回波模擬或信標(biāo)產(chǎn)生，可作為維修檢測設(shè)備對雷達(dá)進(jìn)行功能性檢查，為雷達(dá)部隊(duì)的日常操作及維修維護(hù)提供有力保障。

1 系統(tǒng)組成

雷達(dá)目標(biāo)及干擾模擬器由收發(fā)天線、顯控終端、模擬器主機(jī)三大部分組成，雷達(dá)干擾模擬器主機(jī)由收發(fā)前端模塊、接收變頻模塊、信號(hào)處理器模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、無線模塊以及二次電源等組成，其組成框圖如圖1所示。模擬器主機(jī)完成對從天線接收到的敵方雷達(dá)信號(hào)的檢測、識(shí)別和分選工作，形成脈沖描述字(PDW)，可在顯控裝置的管理下按照優(yōu)化干擾策略生成多種干擾信號(hào)輸出給發(fā)射天線。參照國內(nèi)外先進(jìn)電子對抗裝備的技戰(zhàn)術(shù)指標(biāo)、作戰(zhàn)模式和干擾樣式，真實(shí)構(gòu)建各種作戰(zhàn)環(huán)境，對雷達(dá)實(shí)施多種干擾，涵蓋了多種已被驗(yàn)證過的電子對抗裝備干擾樣式，而且系統(tǒng)具有開放性的優(yōu)點(diǎn)，可隨著技術(shù)發(fā)展擴(kuò)展干擾數(shù)據(jù)庫，增加復(fù)雜干擾樣式，可極大地提高對新體制、大帶寬雷達(dá)的干擾效果。

收發(fā)天線：實(shí)現(xiàn)對2GHz～18GHz、30GHz～40GHz信號(hào)的接收和發(fā)射。包括2GHz～18GHz信號(hào)天線，30GHz～40GHz信號(hào)天線以及相配套的三腳架、電纜等。

收發(fā)前端模塊：包含前端模塊和功率放大兩部分，實(shí)現(xiàn)對接收天線輸出的射頻信號(hào)限幅、放大、混頻、濾波及AGC控制，將處理后的信號(hào)送入接收機(jī)，功率放大器對輸出信號(hào)進(jìn)行功率放大，達(dá)到系統(tǒng)要求的發(fā)射功率后送給發(fā)射天線。

接收機(jī)變頻模塊：下行接收通道將接收前端輸入的射頻信號(hào)進(jìn)行兩級(jí)濾波放大后，輸出給信號(hào)處理器；上行接收通道將信號(hào)處理器輸入的干擾上行信號(hào)變頻放大后輸出給發(fā)射機(jī)；頻綜產(chǎn)生接收分系統(tǒng)和干擾中頻模塊混頻所需的點(diǎn)頻本振，同時(shí)給信號(hào)處理分系統(tǒng)提供AD和DA所需的時(shí)鐘信號(hào)。

信號(hào)處理器模塊：包含1塊主要由FPGA+DSP構(gòu)成的信號(hào)處理板，完成對上下行通道的所有開關(guān)及本振的控制，對接收信號(hào)進(jìn)行時(shí)域、頻域參數(shù)測量，同時(shí)完成雷達(dá)回波信號(hào)和干擾信號(hào)的模擬，此外還可以根據(jù)接收到顯控終端軟件的命令，直接模擬產(chǎn)生干擾信號(hào)/回波模擬信號(hào)。

數(shù)據(jù)處理模塊：由一塊含有POWERPC芯片的中心控制單板機(jī)完成全系統(tǒng)的工作模式控制、數(shù)據(jù)處理、系統(tǒng)狀態(tài)管理以及與顯控終端的通信等功能。

無線模塊：完成數(shù)據(jù)處理模塊和顯控終端的無線通過功能，可連接于計(jì)算機(jī)的網(wǎng)口。

顯控終端：由一臺(tái)通用計(jì)算機(jī)與顯控軟件組成，通過網(wǎng)線(或無線模塊)與單板機(jī)進(jìn)行通信，主要完成人機(jī)界面交互功能。

2 系統(tǒng)功能

雷達(dá)目標(biāo)及干擾模擬器具備超寬帶信號(hào)模擬能力，可模擬2GH～18GHz，30GHz～40GHz頻帶內(nèi)的各種雷達(dá)或干擾信號(hào)，基本覆蓋目前部隊(duì)列裝雷達(dá)頻段。還有副瓣偵察干擾能力，靈敏度優(yōu)于-75dBm，可對雷達(dá)進(jìn)行副瓣偵察；發(fā)射天線可前置，具備副瓣進(jìn)入能力。多目標(biāo)模擬能力，可模擬多種干擾目標(biāo)信號(hào)，檢測雷達(dá)在多干擾目標(biāo)下的檢測、識(shí)別能力。多干擾樣式模擬能力，可模擬多種類型干擾設(shè)備的干擾樣式，包括壓制干擾和欺騙干擾在內(nèi)的十余種干擾信號(hào)樣式。復(fù)雜電磁環(huán)境構(gòu)建能力，可根據(jù)要求產(chǎn)生不同類型的雷達(dá)工作信號(hào)，模擬復(fù)雜電磁環(huán)境的工作場景，考核復(fù)雜電磁環(huán)境下雷達(dá)的適應(yīng)性。該模擬器具備以下三種功能。

2.1 干擾信號(hào)模擬

干擾信號(hào)模擬功能主要用于雷達(dá)部隊(duì)的抗干擾訓(xùn)練和復(fù)雜電磁環(huán)境適應(yīng)性訓(xùn)練。模擬器可真實(shí)構(gòu)建電子對抗設(shè)備的常規(guī)作戰(zhàn)模式，通過參數(shù)設(shè)置，可對雷達(dá)實(shí)施密集假目標(biāo)、拖引、多普勒噪聲等多種干擾，為雷達(dá)系統(tǒng)的抗干擾性能檢測提供各種干擾威脅環(huán)境。

2.2 雷達(dá)目標(biāo)模擬

雷達(dá)目標(biāo)模擬功能主要用于雷達(dá)部隊(duì)的日常操作訓(xùn)練。模擬器將雷達(dá)的發(fā)射信號(hào)進(jìn)行復(fù)制轉(zhuǎn)發(fā)，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)回波信號(hào)的相參模擬，輔助雷達(dá)設(shè)備進(jìn)行目標(biāo)搜索、捕獲及跟蹤試驗(yàn)，達(dá)到雷達(dá)操作人員的訓(xùn)練目的。同時(shí)雷達(dá)目標(biāo)模擬也可以用于構(gòu)建戰(zhàn)場雷達(dá)信號(hào)環(huán)境，可用于電子對抗設(shè)備的信號(hào)檢測、分選和識(shí)別方面的訓(xùn)練。

2.3 雷達(dá)信標(biāo)產(chǎn)生

雷達(dá)信標(biāo)產(chǎn)生功能用于輔助雷達(dá)進(jìn)行距離和方位的標(biāo)定。通過天線接收雷達(dá)發(fā)射信號(hào)，經(jīng)過延時(shí)后轉(zhuǎn)發(fā)，通過設(shè)置延遲時(shí)間模擬雷達(dá)距離量程內(nèi)的任意目標(biāo)。通過計(jì)算雷達(dá)與模擬器之間的距離可以計(jì)算出雷達(dá)的補(bǔ)償參數(shù)。

3 作戰(zhàn)使用模式

該模擬器具備兩種工作模式，分為目標(biāo)模擬模式及干擾模擬模式。雷達(dá)目標(biāo)及干擾模擬器工作在目標(biāo)模擬模式下，實(shí)現(xiàn)雷達(dá)目標(biāo)回波信號(hào)的模擬?？赏瓿衫走_(dá)的調(diào)試、定標(biāo)、總站性能檢測及部隊(duì)的操作訓(xùn)練，其工作態(tài)勢圖如圖2所示。

雷達(dá)性能測試過程中，將模擬器放置距雷達(dá)20m至3km之間的合適位置，顯控裝置按訓(xùn)練需要放置，可放置雷達(dá)操作艙內(nèi)。訓(xùn)練時(shí)雷達(dá)正常開機(jī)，搜索跟蹤目標(biāo)。雷達(dá)目標(biāo)及干擾模擬器通過接收雷達(dá)天線波束的副瓣信號(hào)截獲到威脅雷達(dá)的輻射信號(hào)，信號(hào)處理機(jī)對雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行參數(shù)測量后，將雷達(dá)參數(shù)信號(hào)進(jìn)行存儲(chǔ)。通過顯示控制裝置，可對存儲(chǔ)的雷達(dá)目標(biāo)參數(shù)進(jìn)行預(yù)設(shè)，經(jīng)發(fā)射組件放大通過天線發(fā)射給雷達(dá)。當(dāng)雷達(dá)接收到模擬信號(hào)后，可通過對比預(yù)設(shè)值與雷達(dá)接收到測試值對比，來完成雷達(dá)的調(diào)試和訓(xùn)練。

雷達(dá)目標(biāo)及干擾模擬器可工作在干擾模擬模式下，完成雷達(dá)部隊(duì)對抗演習(xí)演練、實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練、戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)法演練，作戰(zhàn)時(shí)的工作態(tài)勢圖見圖3所示。

雷達(dá)干擾對抗訓(xùn)練過程需要配置雷達(dá)目標(biāo)、陪試?yán)走_(dá)、雷達(dá)目標(biāo)及干擾模擬器。雷達(dá)目標(biāo)及干擾模擬器中的機(jī)箱放置于距陪試?yán)走_(dá)20m至3km之間的合適位置，顯控裝置按訓(xùn)練需要放置，在面對面的戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)法演練時(shí)甚至可放置在雷達(dá)方艙內(nèi)。

訓(xùn)練時(shí)陪試?yán)走_(dá)正常開機(jī)，搜索跟蹤目標(biāo)。雷達(dá)目標(biāo)及干擾模擬器通過接收雷達(dá)天線波束的副瓣信號(hào)截獲到威脅雷達(dá)的輻射信號(hào)，信號(hào)處理機(jī)對雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行參數(shù)測量后，可得到威脅雷達(dá)的參數(shù)(如載頻、脈寬、重頻等)，進(jìn)而完成信號(hào)分選、識(shí)別，將結(jié)果發(fā)送給顯控裝置。操控人員按預(yù)置的威脅優(yōu)先級(jí)策略，針對威脅優(yōu)先級(jí)最高和次高的雷達(dá)，選擇相應(yīng)最佳的干擾樣式，通過顯控終端下發(fā)給中心控制單板機(jī)，對準(zhǔn)威脅雷達(dá)實(shí)施干擾。

4 干擾電路設(shè)計(jì)及仿真

4.1 產(chǎn)生電路設(shè)計(jì)

干擾/目標(biāo)波形的產(chǎn)生工作由信號(hào)處理器完成。信號(hào)處理器是基于DRFM+DJS(數(shù)字射頻存儲(chǔ)器+數(shù)字干擾合成)為構(gòu)架設(shè)計(jì)的高速寬帶信號(hào)處理模塊，由高速ADC、FPGA、DSP、高度DAC及相關(guān)外圍電路組成。高速ADC和DAC配置工作速率為2.4GHz，瞬時(shí)帶寬為1GHz。

DRFM首先根據(jù)接收到的射頻信號(hào)量化采樣，然后進(jìn)行數(shù)字正交下變頻，使正交下變頻的輸出頻率位于基帶(中頻)內(nèi)，然后將下變頻所產(chǎn)生的基帶同相I信號(hào)和正交Q信號(hào)進(jìn)行存儲(chǔ)。讀出時(shí)再重構(gòu)基帶同相I信號(hào)和正交Q信號(hào)，經(jīng)干擾調(diào)制和數(shù)字正交上變頻后，通過DA輸出。其工作過程為：對接收到的射頻信號(hào)量化采樣，然后進(jìn)行數(shù)字正交下變頻處理，數(shù)字正交下變頻是將采樣到的射頻信號(hào)和數(shù)字本振進(jìn)行正交混頻、濾波產(chǎn)生基帶同相信號(hào)I和正交信號(hào)Q兩路數(shù)字信號(hào)，然后送入存儲(chǔ)器存儲(chǔ)。當(dāng)需要讀出存儲(chǔ)器中的信號(hào)時(shí)，從存儲(chǔ)器讀出I、Q兩路數(shù)字信號(hào)；然后進(jìn)行多普勒噪聲調(diào)制，將調(diào)制后的干擾信號(hào)進(jìn)行數(shù)字正交上變頻，經(jīng)DA輸出后重構(gòu)RF，從而完成對原始信號(hào)的復(fù)制和干擾調(diào)制。數(shù)字正交變頻可以保證上下變頻的一致性，同時(shí)保證了對原始信號(hào)復(fù)現(xiàn)的精確性。

對DRFM的各種工作方式選擇，可通過控制器產(chǎn)生相應(yīng)的控制命令，以完成各種不同的應(yīng)用要求，實(shí)現(xiàn)射頻信號(hào)的數(shù)字存儲(chǔ)DRFM的工作速率為μs級(jí)。當(dāng)DRFM中的存儲(chǔ)器與外部(或內(nèi)部)計(jì)算機(jī)聯(lián)結(jié)時(shí)，還可以通過DRFM實(shí)現(xiàn)對信號(hào)的存儲(chǔ)分析，或者用于產(chǎn)生所需的信號(hào)波形。

DJS針對作戰(zhàn)對象事先準(zhǔn)備好基帶干擾波形數(shù)據(jù)，在干擾實(shí)施時(shí)再從存儲(chǔ)器中讀出，然后與其它基帶干擾波形數(shù)據(jù)矢量疊加，經(jīng)過DAC、DUC等產(chǎn)生射頻干擾信號(hào)。DJS的樣本并不一定是實(shí)時(shí)采樣信號(hào)，它可事先將復(fù)雜干擾調(diào)制的數(shù)字波形合成后存儲(chǔ)，可對付多雷達(dá)目標(biāo)和高分辨成像雷達(dá)。在干擾時(shí)還可以根據(jù)對象的變化，重新填充新的干擾波形數(shù)據(jù)，具有很高的靈活性和對多信號(hào)、多威脅、多雷達(dá)、復(fù)雜調(diào)制的電磁環(huán)境的適應(yīng)性，逐漸取代非相參模擬頻率源(VCO)的干擾方式。DJS的硬件組成如圖3所示，此時(shí)每一種干擾信號(hào)單獨(dú)占有一個(gè)存儲(chǔ)器和讀出控制電路，對N個(gè)信號(hào)的波形矢量合成由硬件加法器完成，其優(yōu)點(diǎn)是不存在系統(tǒng)的周期性，便于與每一個(gè)被干擾雷達(dá)保持同步，其中任何一個(gè)干擾信號(hào)波形發(fā)生變化，都只會(huì)涉及到該干擾波形存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的重新計(jì)算和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的刷新，并不影響其它干擾波形的輸出。

4.2 干擾信號(hào)模型設(shè)計(jì)

4.2.1 噪聲干擾設(shè)計(jì)

噪聲干擾作為一種通用性的干擾措施一直得到廣泛的應(yīng)用，一方面在于雷達(dá)接收機(jī)內(nèi)部噪聲是影響雷達(dá)探測能力的主要因素，只要外部干擾噪聲能進(jìn)入雷達(dá)接收機(jī)并具有和內(nèi)部噪聲相類似的特性則會(huì)大大降低雷達(dá)的探測性能，另一方面噪聲干擾相對于其它干擾形式對于對方雷達(dá)信息需求較少。雷達(dá)接收機(jī)內(nèi)部的噪聲服從正態(tài)分布，因此選擇的干擾噪聲也要服從正態(tài)分布。噪聲干擾方式包括窄帶噪聲和寬帶噪聲。

由于通過m序列發(fā)生器產(chǎn)生均勻的隨機(jī)序列來白化處理產(chǎn)生高斯白噪聲，m序列發(fā)生器產(chǎn)生的隨機(jī)數(shù)性能的好壞直接影響到高斯白噪聲的優(yōu)劣。設(shè)計(jì)采用的是移位寄存器，m序列發(fā)生器產(chǎn)生的數(shù)據(jù)可以近似認(rèn)為符合(0，1)均勻分布，即均勻分布的白噪聲。使用Box-Muller變換法將m序列輸出的隨機(jī)數(shù)變成服從高斯分布的隨機(jī)數(shù)，該變換定義為

(1)

其中，r1,r2為m序列輸出相互獨(dú)立的隨機(jī)數(shù)，得到的x1,x2是服從(0，1)高斯分布相互正交的隨機(jī)數(shù)，分別作為噪聲數(shù)據(jù)的同相和正交分量。因?yàn)閷υ肼晭捄凸β视邢鄳?yīng)的要求，在得到高斯隨機(jī)數(shù)之后將數(shù)據(jù)送入FIR濾波器和功率控制器，實(shí)現(xiàn)方法如圖5所示。

在matlab中對窄帶噪聲和寬帶噪聲進(jìn)行仿真，其中窄帶噪聲干擾有五種可供選擇的帶寬，分別為10、30、50、80、100MHz，寬帶噪聲帶寬輸出為400MHz，仿真結(jié)果如圖6所示。

4.2.2 密集假目標(biāo)設(shè)計(jì)

圖7是分段重構(gòu)法的實(shí)現(xiàn)原理圖。從原理圖中可以看出將長度為N的待干擾信號(hào)數(shù)據(jù)s(n)以間隔L分為k段，即

(2)

對信號(hào)數(shù)據(jù)依次進(jìn)行L點(diǎn)延時(shí)，依照干擾要求做M次延時(shí)，將這M次延時(shí)的數(shù)據(jù)依時(shí)間順序排列并累加得到新的信號(hào)數(shù)據(jù)g(n)，這表明g(n)總共有(M+N-1)段數(shù)據(jù)組成，其中第一段數(shù)據(jù)就是s(n)的第一段數(shù)據(jù)，第二段數(shù)據(jù)為s(n)前兩段數(shù)據(jù)之和，第三段數(shù)據(jù)為s(n)前三段數(shù)據(jù)之和，依此類推，直至最后一段數(shù)據(jù)為s(n)的最后一段數(shù)據(jù)。整個(gè)過程只有加法運(yùn)算，沒有費(fèi)時(shí)的乘法運(yùn)算。這里的間隔L對應(yīng)著假目標(biāo)之間的時(shí)間間隔，M對應(yīng)著假目標(biāo)的數(shù)目。通過設(shè)置這兩個(gè)值可以控制假目標(biāo)的數(shù)目與密度。

假設(shè)雷達(dá)發(fā)射信號(hào)為

s(t)=exp[j2π(f0t+0.5kt2)],0≤t≤T

(3)

根據(jù)密集假目標(biāo)干擾產(chǎn)生過程，將s(t)延遲疊加得到干擾信號(hào)為

(4)

其中n為假目標(biāo)長度，L為雷達(dá)發(fā)射信號(hào)長度，k為發(fā)射信號(hào)分隔片數(shù)。

對一脈寬為20μs、帶寬為10MHz的線性調(diào)頻信號(hào)，選擇產(chǎn)生的假目標(biāo)間隔為2μs，假目標(biāo)數(shù)目為32個(gè)。圖8是分段重構(gòu)得到的限幅處理前后新信號(hào)g(n)，需要說明的是，如果系統(tǒng)飽和，需要進(jìn)行限幅處理。

將雷達(dá)信號(hào)、未限幅的干擾信號(hào)和限幅后的干擾信號(hào)都按照雷達(dá)脈壓過程進(jìn)行處理，上圖是三種信號(hào)分別經(jīng)雷達(dá)脈壓處理后得到的結(jié)果，從圖9中可以清晰的看出干擾信號(hào)在雷達(dá)脈壓結(jié)果中出現(xiàn)32個(gè)假目標(biāo)，間隔為2μs，干擾信號(hào)的首個(gè)脈壓峰值時(shí)間和雷達(dá)信號(hào)脈壓峰值時(shí)間是一致的。由于在仿真中沒有加入信號(hào)在整個(gè)偵察干擾系統(tǒng)中的固有延時(shí)，再加上系統(tǒng)是收發(fā)分時(shí)工作的，這表明假目標(biāo)都出現(xiàn)在真實(shí)目標(biāo)之后，脈壓的幅值和雷達(dá)信號(hào)自身脈壓結(jié)果接近。同時(shí)，可以發(fā)現(xiàn)經(jīng)過限幅處理后，干擾能量有了一定的損失，但是依然可以較好的實(shí)現(xiàn)密集假目標(biāo)。文獻(xiàn)[4-5]介紹了分段重構(gòu)法的實(shí)現(xiàn)原理。

5 雷達(dá)對抗試驗(yàn)分析

雷達(dá)目標(biāo)及干擾模擬器具備超寬帶信號(hào)模擬能力，在干擾模擬模式下和某型仿真雷達(dá)進(jìn)行了干擾效果的對抗試驗(yàn)，在假目標(biāo)干擾模式下雷達(dá)終端航跡顯示出現(xiàn)了多批密集型假目標(biāo)干擾樣式，如圖10所示。圖11為雷達(dá)受到噪聲干擾后的終端顯示效果。試驗(yàn)結(jié)果表明該模擬器具有超寬帶、高靈敏度、多目標(biāo)和多樣式干擾信號(hào)模擬能力。

6 結(jié)束語

本文設(shè)計(jì)了一種超寬帶的雷達(dá)目標(biāo)及干擾模擬器，該模擬器輸出的信號(hào)具有相位噪聲低、雜散少、頻率轉(zhuǎn)換時(shí)間短、頻帶寬、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，而且基于DRFM+DJS的干擾信號(hào)模擬構(gòu)架能很好地模擬出多種干擾信號(hào)，具有傳統(tǒng)雷達(dá)模擬器無法比擬的優(yōu)點(diǎn)。該模擬器可用于雷達(dá)生產(chǎn)調(diào)試、維修檢測、電子對抗模擬訓(xùn)練等多種模式，還可根據(jù)用戶產(chǎn)品需求進(jìn)行專業(yè)定制化開發(fā)，具備良好的市場及推廣前景。該模擬器與多款雷達(dá)進(jìn)行了對抗試驗(yàn)，驗(yàn)證表明該雷達(dá)信號(hào)模擬器完全滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)的各項(xiàng)指標(biāo)要求。