農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用研究

顧冰潔

農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航技術(shù)是將導(dǎo)航技術(shù)與農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)有機(jī)結(jié)合的過(guò)程。農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航技術(shù)在我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的快速推廣應(yīng)用加快了我國(guó)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化建設(shè)進(jìn)程;增加了我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化作業(yè)覆蓋率;保障了農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)效率;有效地解放了農(nóng)業(yè)勞動(dòng)生產(chǎn)力;進(jìn)而提升了我國(guó)農(nóng)業(yè)行業(yè)的整體管理水平。隨著我國(guó)土流轉(zhuǎn)政策的實(shí)施，農(nóng)業(yè)合作社數(shù)量逐日增加，大型的農(nóng)業(yè)作業(yè)場(chǎng)地?cái)?shù)量也在不斷增加，農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)需要進(jìn)行運(yùn)作的工作量也將越來(lái)越大。如何將農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)合理運(yùn)用，使其發(fā)揮出真正的價(jià)值，從而更好的推動(dòng)農(nóng)業(yè)的發(fā)展，是我們探討和研究的目標(biāo)。

1、PID控制技術(shù)及應(yīng)用

在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)期間，需要按照當(dāng)前設(shè)備的要求來(lái)持續(xù)改進(jìn)其中的管理模式，并在現(xiàn)有農(nóng)業(yè)控制機(jī)械的基礎(chǔ)上，對(duì)其運(yùn)行情況與處理過(guò)程進(jìn)行改進(jìn)，這樣才能滿足農(nóng)業(yè)設(shè)備的處理要求。PID控制技術(shù)可在農(nóng)業(yè)機(jī)械的運(yùn)行過(guò)程中發(fā)揮重要的指導(dǎo)作用，其主要是根據(jù)偏差信號(hào)等參數(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的控制。在農(nóng)業(yè)機(jī)械難以獲取有效參數(shù)的情況下，PID導(dǎo)航控制系統(tǒng)是常用的備用措施。需要注意的是，工作人員需要對(duì)控制機(jī)械的運(yùn)行過(guò)程做進(jìn)一步的優(yōu)化。例如，定期對(duì)PID控制系統(tǒng)的視野圖情況進(jìn)行查驗(yàn)，必要時(shí)考慮刷新視野圖的方法來(lái)確保整個(gè)機(jī)械的運(yùn)行能力，同時(shí)，處理控制機(jī)械運(yùn)行期間出現(xiàn)的圖標(biāo)自動(dòng)排版使用信息情況等，在判斷其中的使用信息情況之后，分析出現(xiàn)使用信息情況的原因，并根據(jù)生產(chǎn)信息情況特征對(duì)相應(yīng)的顏色進(jìn)行分類。在經(jīng)過(guò)上述處理之后，員工可以快速識(shí)別使用信息情況的內(nèi)容，并根據(jù)其中的機(jī)械運(yùn)行分類依據(jù)作出處理，此時(shí)如果機(jī)械設(shè)備導(dǎo)航得到解決之后，顏色恢復(fù)正常，可以提高工作效率。并且在優(yōu)化控制機(jī)械期間，相關(guān)人員需要對(duì)機(jī)械的結(jié)構(gòu)與模式進(jìn)行調(diào)整，在IP網(wǎng)技術(shù)上，細(xì)化交換控制中心與主控中心的功能，并依托IP網(wǎng)來(lái)對(duì)各個(gè)分控中心的功能做出細(xì)分，以滿足不同人員的工作需求，有助于農(nóng)業(yè)機(jī)械運(yùn)行的實(shí)時(shí)控制。

2、農(nóng)機(jī)作業(yè)車輛轉(zhuǎn)向控制及應(yīng)用

車輛轉(zhuǎn)向控制通常是通過(guò)電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航控制的，通過(guò)計(jì)算機(jī)、編碼器等設(shè)備調(diào)控車輛轉(zhuǎn)速。從機(jī)械運(yùn)行的角度來(lái)看，運(yùn)作情況服務(wù)對(duì)于農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)的運(yùn)行能力產(chǎn)生直接影響，因此這就需要工作人員能夠根據(jù)機(jī)械設(shè)備的要求來(lái)持續(xù)優(yōu)化運(yùn)作情況服務(wù)模式，并創(chuàng)新其情況處理路徑。例如：插秧機(jī)在運(yùn)作情況服務(wù)期間，通過(guò)直流電機(jī)判斷出轉(zhuǎn)向軸掃過(guò)的角度，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向?qū)Ш娇刂婆c人工控制的轉(zhuǎn)換。同時(shí)工作人員可以對(duì)運(yùn)作情況的交互方式進(jìn)行調(diào)整，其中需要考慮兩方面的因素，包括智能農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)總線以及轉(zhuǎn)發(fā)總線，通過(guò)調(diào)整上述兩方面要素的數(shù)據(jù)處理能力，保證不同功能模塊的情況互通，強(qiáng)化情況處理能力。而在交互情況期間，可以根據(jù)設(shè)備的處理要求，對(duì)不同情況做單獨(dú)封裝。同時(shí)在運(yùn)作情況展示階段，可以發(fā)揮云技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，采用網(wǎng)盤技術(shù)，根據(jù)網(wǎng)盤提供的分類展示功能，通過(guò)視頻、音頻、圖片的方式來(lái)展示不同的運(yùn)作情況，并且工作人員也可以利用網(wǎng)盤隨時(shí)提取運(yùn)作情況的源文件，這種處理方法也具有安全性。通過(guò)網(wǎng)盤的歷史資料，管理人員能夠了解運(yùn)作情況的編輯與下載情況，并對(duì)相關(guān)人員的訪問(wèn)權(quán)限進(jìn)行控制，保證了系統(tǒng)安全。

3、模糊控制技術(shù)及應(yīng)用

模糊控制在緩解導(dǎo)航控制問(wèn)題中有著重要作用，并有著其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。在農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)中，通過(guò)農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)的行進(jìn)路徑以及顯示出的偏差信號(hào)能夠進(jìn)行模糊判斷，與大腦思維有些類似。模糊控制技術(shù)情況能夠幫助相關(guān)控制人員將更多的精力集中在重要的生產(chǎn)信息情況基礎(chǔ)上，可及時(shí)對(duì)其進(jìn)行科學(xué)的處理，解決問(wèn)題，減少經(jīng)濟(jì)損失，并將其不利影響控制在最低程度，避免由于情況過(guò)多，造成情況檢查中出現(xiàn)審查疲勞，影響工作質(zhì)量。在實(shí)際工作過(guò)程中，為了更好地控制由于異常情況的上報(bào)對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)的影響，還需要相關(guān)工作人員及時(shí)運(yùn)用有效的措施進(jìn)行防控，可以有效避免因工作量過(guò)大造成的疲勞過(guò)度，導(dǎo)致工作質(zhì)量以及效率降低的問(wèn)題。同時(shí)能夠?yàn)槠涮峁└嗟目臻g以及時(shí)間充分展現(xiàn)工作價(jià)值，為農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)的正常運(yùn)行提供良好的基礎(chǔ)。

例如，在實(shí)際開展工作過(guò)程中，要將特殊的生產(chǎn)信息情況時(shí)效延長(zhǎng)至一定范圍內(nèi)，在確認(rèn)其必要性之后，注意檢查相關(guān)生產(chǎn)信息情況是否順利傳送至系統(tǒng)。一旦在生產(chǎn)信息情況傳送后，異?，F(xiàn)象還是沒(méi)有解決，要及時(shí)將這類情況過(guò)濾，再傳送至指定系統(tǒng)。這樣一來(lái)，能夠幫助相關(guān)工作人員快速地進(jìn)行情況的處理與錯(cuò)誤問(wèn)題的解決，從而提升農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)的運(yùn)行質(zhì)量。故此，相關(guān)工作人員應(yīng)在生產(chǎn)信息情況的過(guò)濾工作當(dāng)中加大重視程度。

4、GPS定位技術(shù)及應(yīng)用

安裝在農(nóng)業(yè)機(jī)械上的GPS定位系統(tǒng)能夠?qū)?shí)時(shí)位置信息精確傳達(dá)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航作用。但是為了確保GPS能夠正常穩(wěn)定的發(fā)揮價(jià)值，關(guān)于農(nóng)業(yè)機(jī)械運(yùn)行的運(yùn)作情況、異常運(yùn)作情況以及變位運(yùn)作情況等都需要重視，需要相關(guān)工作人員根據(jù)農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)的實(shí)際情況仔細(xì)劃分，合理有效地劃分有利于順利開展定位工作并提高工作效率。例如：機(jī)械運(yùn)行狀況的生產(chǎn)信息和相關(guān)告知情況劃分為通知類情況，這類情況不需要上傳至系統(tǒng)，相關(guān)工作人員可根據(jù)通知情況執(zhí)行任務(wù)即可。有效的生產(chǎn)信息可以為運(yùn)作中心提供可靠的依據(jù)，并能夠?qū)⒅匾闆r反映至定位系統(tǒng)，從而幫助相關(guān)工作人員根據(jù)接收到的情況進(jìn)行及時(shí)處理，有利于在第一時(shí)間解決問(wèn)題，降低其帶來(lái)的不利影響及經(jīng)濟(jì)損失。

（作者單位：150038 黑龍江農(nóng)墾農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗(yàn)鑒定站）