新成果

中國外骨骼機(jī)器人進(jìn)入第四代

2018年8月19日，來自電子科技大學(xué)機(jī)器人研究中心的消息，由程洪團(tuán)隊歷時8年研發(fā)的外骨骼機(jī)器人已進(jìn)入第四代，這一代主要服務(wù)目標(biāo)是損傷部位在胸椎T6區(qū)及以下的癱瘓者。

據(jù)介紹，我國是繼美國、以色列、日本之后，第四個成功研發(fā)外骨骼機(jī)器人的國家。電子科技大學(xué)的外骨骼機(jī)器人研發(fā)始于2011年，僅5年時間就實現(xiàn)了外骨骼機(jī)器人在病人身上的穿戴測試，2016年實現(xiàn)小批量量產(chǎn)。如今已有100多位截癱患者通過穿戴該團(tuán)隊研發(fā)的外骨骼機(jī)器人，實現(xiàn)站立行走。

第四代外骨骼機(jī)器人采用航空鋁材料，高約1m、重約23kg，從上至下有6個關(guān)節(jié)、7個傳感器。使用者穿戴時，通過胸部、腹部、腿部的綁帶將其穿在身上，并將一雙拐杖套在雙臂上。

當(dāng)行動時，腰部傳感器通過測試使用者的上肢傾斜度、傾斜加速度感知人體運(yùn)動意圖，把信息傳遞給計算機(jī)，然后通過控制模塊向機(jī)器人傳達(dá)指令，實現(xiàn)電驅(qū)關(guān)節(jié)、智能鞋、腰部支撐及綁縛附件的運(yùn)轉(zhuǎn)，輔助使用者行動。在向前邁步時，使用者的腿、腳被電驅(qū)關(guān)節(jié)、智能鞋緩緩抬起，拐杖及時配合完成行走動作。

“第四代外骨骼機(jī)器人技術(shù)已躋身世界前列?！毖邪l(fā)團(tuán)隊成員侯磊說，相對于前幾代外骨骼機(jī)器人，第四代可以通過智能鞋及其他傳感器自動識別并規(guī)劃步態(tài)，包括完成樓梯的上下，行走更快、更流暢。同時，借助人工智能算法，讓外骨骼自動識別穿戴者意圖，人機(jī)交互更連貫、自然。

而第五代外骨骼機(jī)器人，將實現(xiàn)用大腦意識控制外骨骼機(jī)器人執(zhí)行指令，損傷部位在胸椎T6區(qū)以上的殘疾人也有望借助機(jī)器“鋼鐵俠”重新實現(xiàn)直立行走，這將是人工智能領(lǐng)域的又一重大突破。

世界首套高空線路機(jī)器人移動式自動上下線裝置實驗成功

2018年9月7日，世界首套高空線路機(jī)器人移動式自動上下線裝置由湖南電力檢修公司研制并實驗成功，填補(bǔ)了電網(wǎng)線路機(jī)器人檢修技術(shù)世界空白。此前高空線路巡檢機(jī)器人上下線長期依賴人工，制約了巡檢機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用。

移動式自動上下線裝置主要為檢修機(jī)器人上下線提供服務(wù)，由車載平臺、機(jī)器人運(yùn)載平臺、掛線系統(tǒng)3個部分組成。該裝置布置在故障點(diǎn)下方，最大運(yùn)載能力達(dá)200kg，可以滿足檢修機(jī)器人對110kV及以上至特高壓等級線路帶電作業(yè)時檢修點(diǎn)大重量、隨機(jī)性的要求，具有機(jī)動性強(qiáng)、技術(shù)先進(jìn)、適用范圍廣等特點(diǎn)。

該裝置目前已通過核心部件試驗和全套裝置實驗，下一步攻關(guān)將著重于無人機(jī)自主掛線系統(tǒng)，實現(xiàn)無人機(jī)掛線安裝檢修機(jī)器人。屆時，將實現(xiàn)機(jī)器人全自主上下線，以更加有效服務(wù)電網(wǎng)檢修工作。

國內(nèi)首臺改進(jìn)型重柴油95%點(diǎn)在線分析儀成功運(yùn)行

2018年8月28日，蘭州石化自動化研究院與蘭州石化煉油廠針對重柴油95%點(diǎn)實時在線分析儀的運(yùn)行進(jìn)行了總結(jié)。2017年12月，重柴油95%點(diǎn)實時在線分析儀在蘭州石化煉油廠500萬噸常減壓裝置上開始應(yīng)用。經(jīng)過半年多時間的穩(wěn)定運(yùn)行，該儀器通過及時提供實時數(shù)據(jù)，滿足了煉油裝置工藝優(yōu)化控制和產(chǎn)品質(zhì)量控制的需求，煉油生產(chǎn)調(diào)整變得更加反應(yīng)迅速。

項目技術(shù)負(fù)責(zé)人趙力說：“這次儀器主要的改進(jìn)點(diǎn)首先是分析方法的改進(jìn)，樣品用量降低33%，功耗降低57%，并加入沖洗環(huán)節(jié)，有效緩解了儀表內(nèi)部結(jié)焦，延長了儀表使用壽命；其次是分析器改進(jìn)方面采用全金屬鏤空設(shè)計，替代原有的玻璃金屬結(jié)構(gòu)，提升分析器性能，降低裝配技術(shù)要求；三是電加熱棒的改進(jìn)，采用交流超細(xì)螺旋加熱盤管替代直流金屬直管，徹底消除了原直流電源的故障?！?。通過實施一系列改進(jìn)措施，改進(jìn)型重柴油95%點(diǎn)在線分析儀的真空效果、節(jié)能效果、核心零件壽命等儀表核心指標(biāo)提升50%以上。預(yù)計年經(jīng)濟(jì)效益約為200萬元。