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    基于單片機(jī)的手持頻譜分析方法研究

    2019-01-03 07:21:32逯玉宏魏國(guó)慶
    微處理機(jī) 2018年6期
    關(guān)鍵詞:鍵盤串口頻譜

    逯玉宏,魏國(guó)慶

    (重慶金美通信有限責(zé)任公司,重慶400030)

    1 引言

    近年來(lái),無(wú)線頻譜分析技術(shù)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,尤其在無(wú)線通信領(lǐng)域顯示出強(qiáng)大的優(yōu)越性,對(duì)測(cè)量?jī)x器的需求越來(lái)越大,要求也越來(lái)越高。無(wú)線電信號(hào)的測(cè)量一般分為兩大類,一類是在時(shí)間軸上直接觀察信號(hào)的波形,用示波器觀察信號(hào)的動(dòng)態(tài)變化,但是只能從中觀察信號(hào)的幅度和瞬時(shí)的變換,不能區(qū)分信號(hào)。另一類是在頻域測(cè)量信號(hào),能夠在頻域觀察信號(hào)所在頻段上的噪聲范圍、頻率分量、功率以及信號(hào)失真等。無(wú)線頻譜分析需要依靠進(jìn)口的頻譜分析設(shè)備,這種大型的用戶終端靈活性較差、成本高、啟動(dòng)時(shí)間緩慢,不便于野外環(huán)境的使用。故此,提出一種基于C8051F120單片機(jī)的頻譜測(cè)試方法,增加了便利性,成本更低,靈活性更高,改變了一直以來(lái)頻譜測(cè)量需要大型儀器人工手動(dòng)測(cè)試的現(xiàn)狀,同時(shí)提高了測(cè)試效率和準(zhǔn)確性[1]。

    2 關(guān)鍵硬件電路設(shè)計(jì)與分析

    2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成

    系統(tǒng)設(shè)計(jì)以小型化、智能化為目標(biāo),采用嵌入式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。所涉及的多路電路模塊主要包括:C8501單片機(jī)主控電路,RS-232串口電路,5×5鍵盤電路,OLED顯示器電路,以及射頻模塊和天線接口模塊。系統(tǒng)設(shè)計(jì)如圖1所示。其核心是選用了C8051單片機(jī)作為主控單元,通過(guò)RS-232串口與電腦相連接,RS-232串口通信電路采用芯片實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)串口與單片機(jī)I/O口之間的轉(zhuǎn)換,可以方便完成系統(tǒng)的程序升級(jí)和參數(shù)標(biāo)定,將采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)TXT文件格式上報(bào)備份存貯,并建立一個(gè)友好的人機(jī)界面,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的記錄和查詢。OLED顯示屏提供用戶界面,顯現(xiàn)功能選擇提示與結(jié)果反顯。用戶通過(guò)面板按鍵設(shè)定工作方式,進(jìn)行功能選擇,輸入信息[2-3]。

    圖1 系統(tǒng)總體框圖

    系統(tǒng)主要包含以下幾項(xiàng)功能:頻譜掃描分析功能、時(shí)域載波分析功能、射頻干擾功能。提供擴(kuò)展通道與測(cè)試模式選擇,用戶可以更換測(cè)試模塊,分析與產(chǎn)品相關(guān)的頻譜。

    2.2 射頻模塊

    射頻模塊與單片機(jī)通過(guò)SPI總線連接,其射頻信號(hào)的輸入可以通過(guò)同頻段天線或者射頻電纜實(shí)現(xiàn)。該模塊負(fù)責(zé)完成不同頻點(diǎn)的場(chǎng)強(qiáng)值RSSI的生成及測(cè)量,它采用一塊射頻器件及單片機(jī)的模擬量采集口AIN0,射頻器件用于所支持頻段內(nèi)RSSI值的產(chǎn)生,單片機(jī)的ADC可以快速完成RSSI值的抽樣采集,采用數(shù)組的方式暫存。射頻芯片MAX2837的SDI端輸出數(shù)據(jù)的格式見表l所示[4-5]。

    表1 MAX2837 SDI腳數(shù)據(jù)輸入格式

    射頻芯片MAX2837從SPI串行接口輸出數(shù)據(jù)的過(guò)程如下:?jiǎn)纹瑱C(jī)使CS變低并提供時(shí)鐘信號(hào)給CLK,由SDI讀取數(shù)據(jù)結(jié)果。CS變低將停止任何轉(zhuǎn)換過(guò)程,CS變高將啟動(dòng)一個(gè)新的轉(zhuǎn)換過(guò)程。如圖2所示SPI接口時(shí)序圖。

    圖2 SPI接口時(shí)序

    射頻模塊在換頻時(shí),需要依次配置地址分別為0x13、0x12、0x11這三個(gè)寄存器,依次是分頻比的整數(shù)、小數(shù)2、小數(shù)1,寫給射頻模塊的時(shí)序是5位地址,10位參數(shù)。采用查表的方法可以快速的切換頻率,但需要很大的存貯空間。若采用公式法,則如下式所示:

    其中:DIV RATIO為分頻比,fRF為收發(fā)頻率,取值范圍為 2300MHz~2700MHz,Reference_clk 為參考時(shí)鐘,頻率為20MHz。

    簡(jiǎn)化的單片機(jī)算法如下式所示:

    式中:initdiv為分頻比整數(shù)部分,frac為分頻比小數(shù)部分。

    通過(guò)以上頻率字配置,可得到該頻率下接收?qǐng)鰪?qiáng)值RSSI,射頻信號(hào)通常是間歇性的,時(shí)強(qiáng)時(shí)弱,需要將采樣到的數(shù)據(jù)與上次比較判定上升沿、下降沿,取上升沿和下降沿之間的數(shù)據(jù)求和取平均計(jì)算出場(chǎng)強(qiáng)值,保存在頻譜緩存中。通過(guò)單片機(jī)的ADC.0對(duì)場(chǎng)強(qiáng)信號(hào)RSSI進(jìn)行采樣,在有限的時(shí)間內(nèi)對(duì)接收的RSSI值取平均,作為RSSI的有效值,如下式所示:

    其中Ui為接收?qǐng)鰪?qiáng)信號(hào),N為接收?qǐng)鰪?qiáng)數(shù)目。

    2.3 OLED顯示模塊

    采用的OLED屏JTC12864YE024為水平128點(diǎn)、垂直64點(diǎn)像素。為消除閃爍現(xiàn)象及便于繪圖,采用數(shù)組disp[8][128]與顯示屏像素對(duì)應(yīng),掃描方式為下高位,從左到右。一個(gè)RSSI數(shù)據(jù)截除直流分量及倍率縮小到63以下,才可以完整顯示。在設(shè)定坐標(biāo)系時(shí),顯示64行,128列,分別對(duì)應(yīng)縱坐標(biāo)的0~63,橫坐標(biāo)的0~127??v坐標(biāo)值與頁(yè)碼及對(duì)應(yīng)字節(jié)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換如表2所示。

    表2 縱坐標(biāo)值與頁(yè)碼及對(duì)應(yīng)字節(jié)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換表

    其中page為頁(yè)碼,Y為縱坐標(biāo)值,BIT為頁(yè)字節(jié)數(shù)據(jù)所用到的位[6-7]。

    屏顯公式如下式所示:

    其中,disp [ index1 ][j]為顯示屏對(duì)應(yīng)的像素值,index1=7-c_d/8=0,1,… ,63,j=0,1,… ,127,authority為顯示屏電子像素值表集合,index2=7-c_d%8=0,1,…,63,為顯示屏電子像素值表中的查表下標(biāo),c_d為場(chǎng)強(qiáng)值,單位為dB。

    2.4 鍵盤模塊

    鍵盤模塊主要用來(lái)掃描信號(hào),由C8051F120單片機(jī)的P2口定時(shí)置位b_k,依次拉低Y1,讀入P1,b_k&=b;置高 Y1,拉低 Y2,讀入 P1,b_k&=b;置高Y2,拉低 Y3,讀入 P1,b_k&=b;置高 Y3,拉低 Y4,讀入P1,b_k&=b;置高 Y4,拉低 Y5,讀入 P1,b_k&=b;置高Y5;完成一次掃描工作,輸入口P1檢測(cè)到數(shù)據(jù)為0x1E,0x1D,0x1B,0x17,0x0F時(shí),b_za為1判定為單鍵按下動(dòng)作,同時(shí)清零b_za鎖定,只輸出一次按鍵標(biāo)志b_jiana=1。鍵盤每0.1s掃描一次,不需要延遲消抖部分。以該方法實(shí)現(xiàn)鍵盤,優(yōu)點(diǎn)是效率高,只采用4個(gè)位變量,一個(gè)鍵值變量。依次釋放檢測(cè)標(biāo)志b_k,當(dāng)前P1口全高標(biāo)志b,釋放標(biāo)志b_za,用于出口的鍵按下標(biāo)志b_jiana,鍵值jian,再增加一個(gè)變量chang,用于長(zhǎng)按識(shí)別,鍵釋放時(shí)清零,鍵按下時(shí)加1計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)到30時(shí),b_za=1,chang=28,輸出連續(xù)按鍵信息,如此可便于光標(biāo)的快速移位及控制參數(shù)等變量的快速遞變。51系列單片機(jī)具有靈活的位變量運(yùn)算能力,但RAM比較珍貴,如此高效的鍵盤實(shí)現(xiàn)方法也具有創(chuàng)新性。鍵盤原理圖如圖3所示。鍵盤的權(quán)位值說(shuō)明見表3。

    圖3 5×5鍵盤原理圖

    表3 鍵值權(quán)位表

    3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與分析

    支持8051單片機(jī)的C編譯器主要有德國(guó)Keil Software公司開發(fā)的Keil C51編譯器,所產(chǎn)生的代碼運(yùn)行速度極高,可內(nèi)嵌匯編實(shí)現(xiàn)混合編程,該測(cè)試系統(tǒng)所有程序的編譯均采用此款編譯器。信號(hào)處理部分由單片機(jī)C8051F120完成,該單片機(jī)具有片內(nèi)JTAG調(diào)試和邊界掃描功能,可在線調(diào)試,支持?jǐn)帱c(diǎn)、單步等,比使用仿真芯片、目標(biāo)仿真頭的仿真系統(tǒng)具有更好的性能,但比起串口調(diào)試來(lái),仍表現(xiàn)出調(diào)試速度慢的缺點(diǎn)。串口調(diào)試就是通過(guò)單片機(jī)內(nèi)部的空閑串口,工作于高優(yōu)先級(jí)中斷模式,通過(guò)UBOOT監(jiān)控程序配合實(shí)現(xiàn)程序更新、當(dāng)前PC位置查詢、RAM特殊功能寄存器修改等功能,必須的通訊串口都是采用PCA模擬的,同時(shí)保留串口調(diào)試方式。此設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了程序不開箱更新,調(diào)試效率非常高;主要功能是將采集到的電壓還原成實(shí)際值,經(jīng)過(guò)倍率計(jì)算、區(qū)間選擇、倒像等處理,將相應(yīng)的值存入外部靜態(tài)鏡像RAM中,驅(qū)動(dòng)12864OLED屏顯[8-10]。

    系統(tǒng)的主控流程主要包括了系統(tǒng)初始化、OLED驅(qū)動(dòng)顯示、鍵盤控制、測(cè)量模塊等幾大部分。測(cè)試系統(tǒng)各個(gè)部分由單片機(jī)控制,協(xié)調(diào)各個(gè)模塊共同完成頻譜檢測(cè)功能。由定時(shí)器2驅(qū)動(dòng)時(shí)間節(jié)拍。典型的時(shí)刻為10μs,另外提供20μs等備選項(xiàng)。考慮到電池供電低功耗的需要,平時(shí)操作PCON休眠,ADC采樣后將數(shù)據(jù)按照從大到小的順序暫存,多次采樣后將采樣值評(píng)估計(jì)算保存到頻譜表中,切換到下一頻點(diǎn);達(dá)到頻率上限時(shí),將頻譜表中的數(shù)據(jù)按面板設(shè)定的水平分辨率和垂直分辨力寫在屏幕的鏡像數(shù)組中。51單片機(jī)處理xram數(shù)據(jù)效率較為低下,這一部分代碼采用匯編優(yōu)化。另外,在鏡像數(shù)組中疊加垂直閃爍光標(biāo)、水平觸發(fā)門限光標(biāo)、頁(yè)眉參數(shù),計(jì)算出的射頻信號(hào)強(qiáng)度等信息后,調(diào)用匯編優(yōu)化過(guò)的顯示驅(qū)動(dòng)函數(shù)還原波形。整體程序流程如圖4所示。

    圖4 主控程序流程圖

    頻譜掃描實(shí)現(xiàn):定頻信號(hào),只要在一個(gè)頻點(diǎn)上駐留的時(shí)間與收發(fā)周期相當(dāng),或頻率的變換特別快,總會(huì)捕捉到射頻信號(hào)。頻譜測(cè)量的原理是,模塊在限定的頻率范圍內(nèi)以設(shè)定的步進(jìn)量反復(fù)切換接收頻率,完成RSSI的多次采樣存儲(chǔ),檢測(cè)到信號(hào)時(shí)RSSI會(huì)變大,OLED屏幕上顯示為一個(gè)或多個(gè)波峰;沒檢測(cè)到信號(hào)時(shí)RSSI值被認(rèn)為是白噪聲,OLED上顯示為一條直線。在周期性掃描過(guò)程中,一次掃描完成時(shí)如果沒有采樣到理想的波峰,會(huì)自動(dòng)修改接收增益,每頻點(diǎn)駐留時(shí)間及步進(jìn)間隔,一般是掃描范圍越大,步進(jìn)間隔也相應(yīng)增大。如圖5所示,在頻率為2440.9MHz時(shí),撲捉到了信號(hào),帶寬分別為 10MHz、1.75MHz。

    圖5 頻率2440.9MHz時(shí)兩次捕捉到信號(hào)

    時(shí)域上波形復(fù)現(xiàn):射頻模塊工作在定頻接收模式,以設(shè)定的時(shí)間間隔采樣RSSI值存貯,再按照設(shè)定的的倍率顯示出來(lái),以此可觀測(cè)到波形的信號(hào)部分,以及收發(fā)占空比等信息,如圖6所示。

    圖6 頻率為2440MHz的時(shí)域波形

    射頻干擾實(shí)現(xiàn):利用射頻模塊的小功率發(fā)射功能,對(duì)正在通信的頻點(diǎn)實(shí)施干擾,檢測(cè)設(shè)備的抗干擾能力及其他綜合能力。如圖7所示,在2350MHz頻率處的信號(hào)已被干擾。

    圖7 受到干擾的頻率2350MHz信號(hào)

    4 結(jié)束語(yǔ)

    針對(duì)大型的用戶終端靈活性較差、成本高、啟動(dòng)時(shí)間緩慢、不方便在野外環(huán)境使用,設(shè)計(jì)一種以單片機(jī)為核心的頻譜測(cè)試方法,系統(tǒng)為手持設(shè)備,小而靈巧。完成頻譜掃描分析功能、時(shí)域載波分析功能、射頻干擾等功能,結(jié)果表明:硬件設(shè)備和軟件方法可完成頻譜分析等基本功能,且操作界面更加簡(jiǎn)潔,可在工程人員的設(shè)備檢測(cè)工作中擔(dān)當(dāng)重用。

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