智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)在機(jī)械制造中的應(yīng)用

摘 要：隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步，人們對(duì)于生活質(zhì)量的要求越來(lái)越高。為了能夠生活的更加便利，開始研發(fā)智能機(jī)器人?，F(xiàn)階段，隨著智能機(jī)器人不斷推廣，已經(jīng)在不同的領(lǐng)域得到應(yīng)用。而智能機(jī)器人之所以成為智能機(jī)器人，主要是通過利用數(shù)控技術(shù)，使其具備相當(dāng)發(fā)達(dá)的電腦。本文主要是探討智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)在機(jī)械制造中的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：智能機(jī)器人；數(shù)控技術(shù)；機(jī)械制造

中圖分類號(hào)：TG659 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1004-7344（2018）33-0266-01

1 智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)的基本思路

智能機(jī)器人是現(xiàn)代一種新型產(chǎn)品，并且其已經(jīng)廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域，比如服務(wù)業(yè)、機(jī)械制造業(yè)。而且智能機(jī)器人的使用，幫助人們解決了許多生活中的難題、節(jié)省了大量的人力資源，從而使得人們的生活更加的便利。而智能機(jī)器人在制造過程中主要是利用數(shù)控技術(shù)，使其在使用的過程中更加的符合人們的標(biāo)準(zhǔn)?，F(xiàn)階段隨著技術(shù)的不斷發(fā)展以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷進(jìn)步，人們通過電腦編程對(duì)機(jī)械加工控制，從而實(shí)現(xiàn)了智能機(jī)器人的自動(dòng)化和半自動(dòng)化。其中智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)的基本思路主要分為四步：①基本思路中的基礎(chǔ)，主要是技術(shù)人員對(duì)相關(guān)的產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)和測(cè)量，從而獲得相關(guān)的圖紙和數(shù)據(jù)。②基本思路中的關(guān)鍵部分，主要是工作人員通過電腦編程軟件進(jìn)行編程，從而獲得數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的程序。③將轉(zhuǎn)化的程序通過現(xiàn)場(chǎng)數(shù)控設(shè)備進(jìn)行拷貝，從而應(yīng)用于機(jī)器人中，這也是制作智能機(jī)器人的關(guān)鍵步驟。④同時(shí)也是智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)基本思路的最后一步，主要是工作人員通過調(diào)控程序開始生產(chǎn)相應(yīng)的產(chǎn)品，比如智能機(jī)器人或者是機(jī)械設(shè)備等。

2 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展

隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，數(shù)控技術(shù)得到廣泛的應(yīng)用，而智能機(jī)器人的制造就主要應(yīng)用數(shù)控技術(shù)。人們通過電腦編程使得智能機(jī)器人更加的智能化以及網(wǎng)絡(luò)化。但是現(xiàn)階段，我國(guó)的數(shù)控技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用過程中仍然存在著一定的問題，從而使得需要大量的進(jìn)口高復(fù)雜度、高精度的數(shù)控系統(tǒng)和設(shè)備。因此我國(guó)需要大力的發(fā)展數(shù)控技術(shù)。而隨著政府的支持以及技術(shù)的不斷進(jìn)步，我國(guó)的數(shù)控技術(shù)正在朝著網(wǎng)絡(luò)化、自動(dòng)化、集成化的方向發(fā)展[1]。

3 數(shù)控技術(shù)在機(jī)械制造中的應(yīng)用

隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展，數(shù)控技術(shù)得到不斷的發(fā)展?，F(xiàn)階段數(shù)控技術(shù)已經(jīng)在多個(gè)領(lǐng)域得到應(yīng)用，比如機(jī)械制造業(yè)、智能機(jī)器人自造以及在某些服務(wù)行業(yè)。而現(xiàn)階段，為了獲得更精確、具有個(gè)性化的機(jī)械設(shè)備，人們將數(shù)控技術(shù)廣泛的應(yīng)用到機(jī)械設(shè)備制造中。主要是由于傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代社會(huì)的需要。因此使得智能機(jī)器人在機(jī)械制造行業(yè)具有不可替代的作用。下文主要是分析數(shù)控技術(shù)在機(jī)械制造中的應(yīng)用。

3.1 零件加工

零件是機(jī)器組成的基本要素，并被廣泛的適用于各種設(shè)備中。對(duì)于機(jī)械設(shè)備的正常運(yùn)行起到不可忽視的作用。一般情況下，人們會(huì)將零件分為兩類：①常用零件，也是通用零件。其規(guī)格相同，并且在各個(gè)機(jī)械設(shè)備中都能使用；②特殊零件，這類零件是根據(jù)不同情況下不同的機(jī)械設(shè)備而專門設(shè)計(jì)制造的。因此這類零件只有在一些特定的機(jī)械中才可以使用，其中包括聯(lián)軸器、減速器等。而利用數(shù)控技術(shù)進(jìn)行零件加工時(shí)，主要是通過智能機(jī)器人的數(shù)控技術(shù)完成參數(shù)化加工，然后調(diào)用語(yǔ)句、宏程序的程序號(hào)，從而確定加工零件的半徑、增量角度、起始鉆孔角度等相關(guān)信息，最終根據(jù)相關(guān)信息進(jìn)行零件加工[2]。

3.2 軌跡規(guī)劃

軌跡規(guī)劃在機(jī)械制作中具有重要的意義，主要是軌跡的生成對(duì)零件加工的形狀和精度產(chǎn)生重要的影響。而在機(jī)械制作中，智能機(jī)器人的數(shù)控技術(shù)可以完成多種不同的軌跡規(guī)劃。其中利用數(shù)控技術(shù)進(jìn)行軌跡規(guī)劃時(shí)，主要是以智能機(jī)器人自動(dòng)拋光系統(tǒng)與CAM軟件性結(jié)合為基礎(chǔ)，再利用UGCAM軟件獲得零件加工的相關(guān)信息和數(shù)據(jù)。其次是利用輔助區(qū)域驅(qū)動(dòng)法映射生成復(fù)雜性腔表面的多軸數(shù)控技術(shù)加工軌跡，最后是將數(shù)控技術(shù)加工軌跡轉(zhuǎn)化為拋光加工軌跡。這樣實(shí)現(xiàn)零件的拋光。

3.3 離線編程

隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，離線編程使用的范圍越來(lái)越廣，并且也在一定程度上增加了工作的難度。而在使用數(shù)控技術(shù)進(jìn)行離線編程時(shí)，保證該功能的智能性和靈活性主要于智能機(jī)器人的編程能力有關(guān)。

3.4 剛 度

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的機(jī)械制作技術(shù)已經(jīng)不再適合現(xiàn)在的時(shí)代的要求。主要是由于隨著社會(huì)的隨著社會(huì)的發(fā)展，人們對(duì)于機(jī)械制作設(shè)備的要求越來(lái)越高，更加的關(guān)注設(shè)備的精度和剛度。而隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷應(yīng)用，智能機(jī)器人廣泛的使用。通過數(shù)控技術(shù)對(duì)制作設(shè)備的分析，可以確保設(shè)備精密性和質(zhì)量的優(yōu)良性。并且在機(jī)械設(shè)備制造中，需要確保加工的穩(wěn)定性和產(chǎn)品質(zhì)量的優(yōu)良性，而剛度是極其重要的優(yōu)化性能。在利用數(shù)控技術(shù)加工時(shí)，主要采用的遺傳算法。通過建立相關(guān)的數(shù)學(xué)模型來(lái)確立參數(shù)，在經(jīng)過精密的加工最終得到想要的產(chǎn)品[3]。

4 總 結(jié)

隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對(duì)生活質(zhì)量的要求不斷的提高。這也使得人們開始尋找新的產(chǎn)品來(lái)代替人們進(jìn)行工作。而機(jī)器人就是為了節(jié)省更多的時(shí)間和人力而研發(fā)出來(lái)的替代品，并且隨著互聯(lián)網(wǎng)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，機(jī)器人逐漸向智能化和網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。現(xiàn)階段智能機(jī)器人已經(jīng)在多個(gè)領(lǐng)域得到應(yīng)用，而機(jī)械制造這一項(xiàng)重要的產(chǎn)業(yè)，對(duì)人們的生活產(chǎn)生重要的影響，并且人們生活中的許多方面都有機(jī)械設(shè)備的存在。傳統(tǒng)的機(jī)械制作方法已經(jīng)不在適合時(shí)代的要求，這也使得智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)逐步應(yīng)用到機(jī)械設(shè)備制作的工作中。本文主要是探討智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)在機(jī)械設(shè)備中的應(yīng)用。

參考文獻(xiàn)

[1]杜延杰，張朝君，周 楠.淺談智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)在機(jī)械制造中的應(yīng)用[J].山東工業(yè)技術(shù)，2018（16）：121.

[2]魏大巍.智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)在機(jī)械制造中的應(yīng)用探討[J].時(shí)代農(nóng)機(jī)，2018，45（06）：198.

[3]魏志麗.智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)在機(jī)械制造中的應(yīng)用[J].現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備，2017（05）：146～147.

收稿日期：2018-10-9

作者簡(jiǎn)介：戴 強(qiáng)（1987-），男，漢族，江蘇南京人，助理工程師，本科，主要從事機(jī)器人與機(jī)械方向工作。