郝 祿,陳學(xué)森,李 歡,唐 強(qiáng)
(中國電子科技集團(tuán)公司第四十五研究所,北京 100176)
隨著第一批國產(chǎn)單線、多線切割機(jī)的問世,對我國特殊材料生產(chǎn)加工產(chǎn)業(yè)起了巨大的推動(dòng)作用,半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)鏈隨之興起,蓬勃發(fā)展。在實(shí)際生產(chǎn)中,對硬質(zhì)材料的切割,傳統(tǒng)多線切割機(jī)的不足表現(xiàn)的尤為明顯。其主要原因在于:金剛線在整個(gè)切割過程中,一直與切割表面線接觸,致使單位面積受到的切割力不足,容易發(fā)生斷線,無法保證切割效率和切割質(zhì)量。
第一臺擺動(dòng)多線切割機(jī)的問世[1],革命性地提高了硬脆材料加工的產(chǎn)能。其最大的特點(diǎn)是金剛線與被切割材料之間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動(dòng),保持金剛線與被切材料的點(diǎn)接觸。產(chǎn)生很大的切割力,切割效率和質(zhì)量都有顯著提升。由于搖擺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,造價(jià)高且不易維修,至今不能完全替代傳統(tǒng)多線切割機(jī)。為此設(shè)計(jì)的線網(wǎng)擺動(dòng)式多線切割機(jī)結(jié)構(gòu)相對簡單,成本易控制,可靠性高,是理想的擺動(dòng)式多線切割機(jī)。
圖1為線網(wǎng)擺動(dòng)系統(tǒng)示意圖,擺動(dòng)輪安裝在一對特制的交叉圓柱滾子轉(zhuǎn)盤軸承上,由電機(jī)和減速機(jī)帶動(dòng)擺動(dòng)輪發(fā)生擺動(dòng),羅拉安裝在擺動(dòng)輪上,繞線后形成切割線網(wǎng)。工作時(shí),擺動(dòng)輪以±10°的擺幅發(fā)生擺動(dòng)。帶動(dòng)線網(wǎng)做出擺動(dòng)切割的動(dòng)作。
圖1 線網(wǎng)擺動(dòng)系統(tǒng)示意圖
相較于傳統(tǒng)不擺動(dòng)的多線切割機(jī),線網(wǎng)擺動(dòng)系統(tǒng)最大的改變就是切割箱體由前后兩側(cè)支撐改為單側(cè)支撐,其強(qiáng)度需要進(jìn)一步驗(yàn)證。如果擺動(dòng)座的剛度不足,發(fā)生彎曲,就無法保證羅拉兩端安裝孔的同軸度,羅拉轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會產(chǎn)生強(qiáng)烈震動(dòng),并且嚴(yán)重影響切割質(zhì)量和整機(jī)壽命。另外一部分的變化就在于一對大型交叉圓柱滾子轉(zhuǎn)盤軸承,他們的強(qiáng)度和壽命需要計(jì)算得知,須符合設(shè)計(jì)要求。
壽命計(jì)算采用 GB/T6391-2003、ISO281:1990.標(biāo)準(zhǔn)[2]。
軸承的軸向基本動(dòng)負(fù)荷Cr為:
其中,bm=1.1,fc查表得 60.8[3]
i為軸承中滾動(dòng)體的列數(shù)
α為接觸角45°
Z為滾子數(shù)量106/3
Dwe為滾子的直徑φ24
Lwe為滾動(dòng)體有效長度
其中,D為軸承回轉(zhuǎn)中心徑φ870。
通過計(jì)算得到軸承的基本額定動(dòng)載荷Cr=261.89kN。
轉(zhuǎn)盤軸承采用42CrMo材料制造,滾子軸承的許用接觸應(yīng)力為3850MPa,滾動(dòng)軸承采用GCr15SiMn制造,滾子軸承的許用接觸應(yīng)力為4200MPa。
軸承最大當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷:P=10.295kN
軸承基本額定壽命L10(單位百萬轉(zhuǎn))為:
其中,P為當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷,ε為軸承壽命指數(shù),滾子軸承:ε=10/3
LS為與使用概率S(即可靠性)對應(yīng)的疲勞壽命,a1為可靠性系數(shù),見表1,a2為滾道硬度修正系數(shù),a3為使用條件系數(shù),或稱潤滑狀態(tài)系數(shù)。
表1 可靠性系數(shù)表
可靠性系數(shù)a1用于計(jì)算可靠性S>0.9時(shí)的壽命。
ε:軸承壽命指數(shù),滾子軸承:ε=10/3
HRC:滾道洛氏硬度(取值范圍55~60)
a3查表為0.53
LS=1×0.52×0.53×36232.24=9985.6
同理,軸承的軸向基本額定動(dòng)負(fù)荷Cα為
Cα=bmfc(iLwecosα)7/9Z3/4Dwe29/27
bm=1,fc查表得 151.5
同理得 Cα=504.48kN。
可得,交叉圓柱滾子轉(zhuǎn)盤軸承的壽命和強(qiáng)度都符合設(shè)計(jì)要求。
先提取Solidworks的三維模型,保存成STEP格式,導(dǎo)入有限元軟件進(jìn)行模擬分析。由于倒角、螺紋等細(xì)小特征對結(jié)果影響很小,為了提高網(wǎng)格的精度和計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性,因此在建立三維模型時(shí)省略了這些細(xì)小特征[4]。軸的材料為45號鋼,其材料屬性分別為密度ρ=7.85g/cm3,彈性模量E=210GPa,泊松比 μ=0.3。
以下給出了擺動(dòng)體的Mises應(yīng)力云圖和位移云圖,分別為圖2和圖3。
圖2 擺動(dòng)體的Mises應(yīng)力云圖
圖3 擺動(dòng)體的位移云圖
從圖2中我們可以看出較大的應(yīng)力均出現(xiàn)在軸輥與擺動(dòng)輪的接觸處和軸輥前端加強(qiáng)筋處,且最大的應(yīng)力為1.063MPa,滿足設(shè)計(jì)要求[5]。從圖3中可以得出,最大的變形出現(xiàn)在軸輥的最前端,且為2.245μm,變形較小,可以忽略不計(jì),避免了軸輥在工作時(shí)發(fā)生偏心而引發(fā)斷線情況。以上兩個(gè)分析結(jié)果表明,我所研制的擺動(dòng)體無論從強(qiáng)度和變形上,都滿足設(shè)計(jì)要求,保證了設(shè)備的可靠性和切割質(zhì)量。
通過對線網(wǎng)擺動(dòng)系統(tǒng)的軸承壽命和強(qiáng)度計(jì)算,以及擺動(dòng)體的強(qiáng)度和變形分析,驗(yàn)證了本次研制的線網(wǎng)擺動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性,為我所研制擺動(dòng)式多線切割機(jī)提供了理論依據(jù)。同時(shí),為我國研制具有自主知識產(chǎn)權(quán)的多線切割機(jī)奠定了理論基礎(chǔ)。