智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用

雷正紅 寶雞職業(yè)技術(shù)學(xué)院

引言：智能控制技術(shù)在當(dāng)前技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域比較流行，人工智能是當(dāng)前時(shí)代發(fā)展的重要方向，通過人工智能的技術(shù)應(yīng)用，就能大大提高生產(chǎn)率水平。將智能控制技術(shù)和機(jī)電一體化系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)合，就對(duì)實(shí)際系統(tǒng)應(yīng)用效率有著保障。

1.智能控制系統(tǒng)的類型以及技術(shù)優(yōu)勢(shì)

1.1 智能控制系統(tǒng)的類型

智能控制系統(tǒng)的應(yīng)用是采用了多種控制技術(shù)得以實(shí)現(xiàn)的，其中的學(xué)習(xí)系統(tǒng)就是比較重要的控制系統(tǒng)，學(xué)習(xí)是只會(huì)能力重要表現(xiàn)形式，學(xué)習(xí)系統(tǒng)主要是對(duì)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的認(rèn)知以及辨別和調(diào)整，通過對(duì)信號(hào)循環(huán)輸入以及數(shù)據(jù)處理，保障系統(tǒng)運(yùn)行的整體質(zhì)量。并且這一系統(tǒng)能和相應(yīng)非預(yù)知信息進(jìn)行結(jié)合形成自動(dòng)控制。智能控制系統(tǒng)當(dāng)中的分級(jí)控制系統(tǒng)也是比較重要的，這一控制運(yùn)行是依靠自適應(yīng)控制等作為基礎(chǔ)的，智能控制過程中就涉及到執(zhí)行級(jí)以及組織級(jí)等，每個(gè)級(jí)都能發(fā)揮其自身的優(yōu)勢(shì)。智能控制系統(tǒng)當(dāng)中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)以及專家控制系統(tǒng)，也是重要的控制技術(shù)類型，如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)就是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用，通過仿真來實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)。專家控制系統(tǒng)則主要就是結(jié)合程序指令實(shí)施運(yùn)行操作的。

1.2 智能控制系統(tǒng)技術(shù)優(yōu)勢(shì)

智能控制系統(tǒng)技術(shù)的應(yīng)用比較廣泛，主要就是因?yàn)榧夹g(shù)自身的有時(shí)比較突出，和非智能技術(shù)的應(yīng)用相比較來說，信號(hào)處理的能力比較強(qiáng)。智能控制技術(shù)的應(yīng)用能通過送音設(shè)備結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)行準(zhǔn)確的傳遞信息。再有就是智能控制技術(shù)能進(jìn)行調(diào)整相應(yīng)的參與以結(jié)構(gòu)，來實(shí)現(xiàn)多元化的控制目標(biāo)。智能控制技術(shù)的應(yīng)用能夠在高級(jí)線性的問題方面得以有效處理，智能控制技術(shù)能夠兼容多種控制功能，能夠通過定量控制模式的應(yīng)用來提高系統(tǒng)的整體運(yùn)行效率。

2.智能控制技術(shù)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用

第一，智能控制技術(shù)在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域中的應(yīng)用。智能控制技術(shù)在機(jī)電一體化系統(tǒng)當(dāng)中的應(yīng)用，就能有效發(fā)揮其精確控制的功能作用，如將智能控制技術(shù)在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域中加以應(yīng)用，就能大大提高控制的進(jìn)度。數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用其技術(shù)衡量標(biāo)準(zhǔn)當(dāng)中的精度就是比較關(guān)鍵的，智能化的控制技術(shù)和數(shù)控機(jī)床進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，通過高速CPU芯片以及多CPU控制系統(tǒng)等綜合應(yīng)用，就能夠提高數(shù)控機(jī)床的控制精確度。智能化技術(shù)和數(shù)控機(jī)床的結(jié)合其，能夠有效改進(jìn)其加工的工藝，進(jìn)行實(shí)際的操作過程中，就能有效縮短加工的時(shí)間，以及能將操作的流程也能加以優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)多控制的需要，這對(duì)數(shù)控機(jī)床整體加工工藝質(zhì)量的控制就起到了積極作用。智能化技術(shù)和數(shù)控機(jī)床的結(jié)合下，就能從整體上優(yōu)化其效能，對(duì)于相同群控系統(tǒng)參照相應(yīng)操作流程，能保障系統(tǒng)調(diào)整的質(zhì)量。智能技術(shù)的應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床程序的控制方面也能發(fā)揮積極作用，擦走哦程序作為數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵指令，通過智能化控制技術(shù)的應(yīng)用，就能結(jié)合程序調(diào)試機(jī)器加工。

第二，智能控制技術(shù)在機(jī)械制造領(lǐng)域中的應(yīng)用。智能控制技術(shù)應(yīng)用在機(jī)械制造領(lǐng)域，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)電一體化的目標(biāo)，從整體上提高機(jī)電一體化的控制質(zhì)量。機(jī)械制造是傳統(tǒng)的工業(yè)，在當(dāng)前的智能控制技術(shù)的應(yīng)用下，對(duì)機(jī)械制造加工產(chǎn)業(yè)的智能化發(fā)展就提供了技術(shù)支持，智能制造系統(tǒng)的應(yīng)用發(fā)揮著其重要作用。在計(jì)算機(jī)模擬人類智能活動(dòng)應(yīng)用相應(yīng)缺損數(shù)據(jù)進(jìn)行分析預(yù)測(cè)下，就能對(duì)機(jī)械加工當(dāng)中常常出現(xiàn)的質(zhì)量問題進(jìn)行解決。通過智能控制系統(tǒng)當(dāng)中的模糊算法以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的應(yīng)用，對(duì)機(jī)械制造動(dòng)態(tài)環(huán)境建模的問題能得以解決，這樣就能在信息的處理能力上有效提高。并能通過專家系統(tǒng)的應(yīng)用對(duì)參數(shù)以及控制機(jī)構(gòu)加以優(yōu)化。

第三，智能控制在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用。將智能控制技術(shù)和機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展進(jìn)行結(jié)合，就能提高機(jī)器人的智能化程度。機(jī)器人有著多邊變形和多任務(wù)性特點(diǎn)，這些特點(diǎn)比較適合智能控制技術(shù)的應(yīng)用。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是典型仿生智能控制技術(shù)，也有著比較強(qiáng)非線性映射能力和實(shí)時(shí)性，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)就成為機(jī)器人動(dòng)力學(xué)重要研究的方向。通過免疫算法的應(yīng)用也能夠提高機(jī)器人的性能，這也是未來研究的重要方向。

3.結(jié)語

綜上所述，機(jī)電一體化的系統(tǒng)當(dāng)中對(duì)智能控制技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)成為發(fā)展趨勢(shì)，在當(dāng)前智能控制廣泛應(yīng)用發(fā)展形勢(shì)下，就要充分注重將多種智能控制技術(shù)綜合性的應(yīng)用，提高機(jī)電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用效率。通過此次對(duì)智能控制技術(shù)的應(yīng)用研究，希望能有助于實(shí)際的系統(tǒng)發(fā)展。