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    永磁同步直線電機(jī)提升系統(tǒng)總體方案研究與實(shí)現(xiàn)

    2018-12-21 09:41:28王玉琳許寶玉賈言言王坤龍肖磊
    中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2018年20期

    王玉琳 許寶玉 賈言言 王坤龍 肖磊

    摘 要:傳統(tǒng)有繩提升模式由于鋼絲繩自重和強(qiáng)度的限制無法滿足超高層建筑和超深礦井的提升,隨著提升高度的增加,繩本身的彈性對(duì)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)和運(yùn)行控制性能的惡化增加,且無法實(shí)現(xiàn)單一井道運(yùn)行多個(gè)轎廂以及轎廂在井道間循環(huán)運(yùn)行。作為一種全新的提升方式,永磁同步直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的無繩提升模式可從根本上克服傳統(tǒng)有繩提升模式的缺陷,研究了單井道單轎廂永磁同步直線電機(jī)無繩提升的方案。

    關(guān)鍵詞:永磁同步直線電機(jī)(PMLSM);分段長初級(jí);總體拓?fù)浣Y(jié)構(gòu);無繩提升系統(tǒng)

    中圖分類號(hào):TM341 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A

    0 引言

    過去數(shù)十年時(shí)間內(nèi)傳統(tǒng)提升系統(tǒng)經(jīng)歷了一系列速度上和運(yùn)量上的提升,但從根本上得到突破仍然具有不可克服的瓶頸。超高、超大建筑的不斷涌現(xiàn),礦產(chǎn)開采深度不斷增加,傳統(tǒng)提升模式如曳引提升方式等在提升高度、能源和占用空間、效率、安全、性能及質(zhì)量等方面與需求之間的矛盾日益凸顯,亟須從根本上創(chuàng)新提升運(yùn)輸模式,直線電機(jī)為克服傳統(tǒng)提升模式的固有缺陷提供了可能。

    1 永磁同步直線電機(jī)無繩提升系統(tǒng)方案與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    國內(nèi)外研究及工程實(shí)踐表明,帶對(duì)重的直線電機(jī)提升模式無法從根本上克服傳統(tǒng)提升模式固有缺陷,永磁直線同步電動(dòng)機(jī)(PMLSM)由于其推力密度大、效率、功率因數(shù)高,已成為無繩提升系統(tǒng)的理想驅(qū)動(dòng)源。實(shí)踐中可將其初、次級(jí)分別固結(jié)在基礎(chǔ)和動(dòng)子上,這種提升模式打破了纜繩、液壓、螺旋、鏈條等傳統(tǒng)提升模式的局限,實(shí)現(xiàn)了無中間傳動(dòng)裝置、無提升高度限制,占用空間遠(yuǎn)遠(yuǎn)少于傳統(tǒng)提升模式,安全性也得到了進(jìn)一步的提升,合理設(shè)計(jì)后可在一個(gè)井道內(nèi)多動(dòng)子獨(dú)立運(yùn)行及在多井道間變軌運(yùn)行,進(jìn)一步提高空間利用率、提升效率。

    直線電機(jī)的布置方式是無繩提升系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵之一,它關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的控制難度、成本,甚至成敗,需結(jié)合優(yōu)化技術(shù),考慮整體成本、性能、設(shè)計(jì)加工、運(yùn)行維護(hù),選擇合適的布置方式。一般地說,由于PMLSM初、次間存在嚴(yán)重的法向力,再額定推力較大的場合,以U型平面PMLSM作為驅(qū)動(dòng)源較為適宜。驅(qū)動(dòng)源布置方式可分為:單邊式;雙邊式;雙U型;動(dòng)磁式(次級(jí)固定在轎廂上,初級(jí)固定在機(jī)架上);動(dòng)圈式(初級(jí)固定在轎廂上,次級(jí)固定在機(jī)架上)。

    單邊U型PMLSM動(dòng)磁式或動(dòng)圈式布置方案,兩個(gè)電機(jī)初級(jí)或次級(jí)構(gòu)成U型。動(dòng)子受到的法向力接近平衡,法向力引起的運(yùn)行摩擦阻力較小,但轎廂側(cè)傾導(dǎo)致電機(jī)初、次級(jí)切向移動(dòng),轎廂合理的轎廂定位裝置和電機(jī)定位機(jī)構(gòu)顯得尤為重要。

    雙邊U型PMLSM驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),采用兩列U型PMLSM驅(qū)動(dòng),法向力在U型電機(jī)內(nèi)部抵消,轎廂受力平衡,側(cè)傾趨勢小,驅(qū)動(dòng)力大,存在4個(gè)氣隙,大行程下的精確氣隙保證是一個(gè)難點(diǎn),動(dòng)子結(jié)構(gòu)復(fù)雜,電機(jī)動(dòng)子和轎廂定位是另一個(gè)難點(diǎn)。

    單臺(tái)和兩臺(tái)雙邊U型PMLSM,單邊布置驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),這種布置方式可以兼顧雙邊U型PMLSM法向力相互抵消的優(yōu)點(diǎn)和單邊布置結(jié)構(gòu)簡潔的優(yōu)勢。

    單邊PMLSM驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)方案,如圖1所示。

    其中,圖1(a)為需額外配置制動(dòng)系統(tǒng)的單邊PMLSM驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)方案,動(dòng)子運(yùn)動(dòng)時(shí),依靠電磁或液壓(氣動(dòng))源打開制動(dòng)器,制動(dòng)時(shí)切斷動(dòng)力源,制動(dòng)彈簧止停動(dòng)子。

    圖1(b)為利用PMLSM提供的提升力作為制動(dòng)器打開力,動(dòng)子自重作為制動(dòng)力的單邊PMLSM驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)方案,動(dòng)子運(yùn)動(dòng)時(shí),提升力克服常閉制動(dòng)器彈簧制動(dòng)力將制動(dòng)器打開,動(dòng)子制動(dòng)時(shí)依靠其自重制動(dòng)器自動(dòng)抱閘,無須外接動(dòng)力。

    采用雙U型PMLSM單邊配置驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)方案,兩列U型PMLSM面對(duì)面布置,置于井筒一側(cè),這種方案適合于較大的載重,且基本抵消了PMLSM的法向力,結(jié)構(gòu)緊湊,安裝方便。

    PMLSM無繩提升系統(tǒng)前期大多數(shù)采用短次級(jí)單邊型或雙邊型結(jié)構(gòu),這種結(jié)構(gòu)一般為整體初級(jí),控制方式簡單,但存在制造、運(yùn)輸、安裝和維修困難; 初級(jí)繞組長時(shí)通電損耗大;成本高;整體初級(jí)難以實(shí)現(xiàn)等不足。雙邊型短初級(jí)方案可在很大程度上避免上述問題。

    2 無繩提升系統(tǒng)PMLSM設(shè)計(jì)

    直線電機(jī)實(shí)驗(yàn)、基礎(chǔ)理論研究及應(yīng)用促進(jìn)了不同結(jié)構(gòu)形式的直線電機(jī)的研究與發(fā)展。推力特性是表征直線電機(jī)運(yùn)行性能的重要指標(biāo),其固有的推力波動(dòng)會(huì)導(dǎo)致提升系統(tǒng)性能的惡化。結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)方面可采用短矩分布繞組削弱高次諧波影響,采用斜槽、半閉口槽、半開口槽和分?jǐn)?shù)槽繞組可以削弱齒諧波影響,合理設(shè)計(jì)磁極形狀改善氣隙磁場的影響。

    在無繩提升系統(tǒng)工業(yè)化樣機(jī)電機(jī)設(shè)計(jì)中,采用了單元模塊化、扁平細(xì)長設(shè)計(jì),分段鐵芯、雙邊連續(xù)布置設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。這種扁平細(xì)長結(jié)構(gòu)使得法向吸力被有效分散,長行程布置PMLSM可大幅降低系統(tǒng)成本,集中分?jǐn)?shù)槽繞組,加工、下線方便,端部長為分布繞組的1/5,體積小,模塊化單元電機(jī)設(shè)計(jì),擴(kuò)展方便,移植性好,安裝方便;雙邊連續(xù)布置,降低氣隙影響,保證高推力密度;有效抑制推力波動(dòng)。集中繞組分?jǐn)?shù)槽單元電機(jī)特性及建模研究,為垂直提升系統(tǒng)提供更簡單、高效的驅(qū)動(dòng)源電機(jī)?;谝陨涎芯克O(shè)計(jì)的無繩提升系統(tǒng)PMLSM的結(jié)構(gòu)。

    結(jié)論

    永磁同步直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的提升模式是一種非常有前途的提升系統(tǒng)解決方案。PMLSM單轎廂提升系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究為直驅(qū)多轎廂循環(huán)提升系統(tǒng)提供了堅(jiān)實(shí)的理論和實(shí)踐基礎(chǔ)。本文闡述了PMLSM直接驅(qū)動(dòng)的單轎廂無繩提升系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),提出了垂直直驅(qū)長行程集中繞組分?jǐn)?shù)槽永磁同步直線電機(jī)模塊化、扁平細(xì)長化設(shè)計(jì)思想和“定子分段、雙邊連續(xù)布置、多輪支撐”等無繩提升設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。

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