工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用技術(shù)及應(yīng)用探討

吳瓊 南京中電熊貓液晶顯示科技有限公司 徐微 南京中電熊貓液晶顯示科技有限公司 何偉 南京中電熊貓平板顯示有限公司

隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展、時(shí)代的進(jìn)步，科學(xué)技術(shù)更是日新月異。身處于生產(chǎn)力水平高度發(fā)達(dá)的二十一世紀(jì)的我們，想必對(duì)機(jī)器人技術(shù)并不陌生，掃地機(jī)器人、看守機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等等眾多有特殊技能的機(jī)器人被實(shí)際應(yīng)用于日常生活當(dāng)中。當(dāng)然，機(jī)器人技術(shù)并非只能應(yīng)用于生活之中，其也被廣泛的使用于工業(yè)生產(chǎn)之中，這類機(jī)器人被稱為工業(yè)機(jī)器人。

1 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)用技術(shù)

離線編程和在線編程是工業(yè)機(jī)器人的兩種主要編程方式，離線編程以工件數(shù)為基礎(chǔ)形成工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡和控制程序。其使用有兩個(gè)基本前提條件:首先，要求有具體工件的數(shù)字模型與三維空間結(jié)構(gòu)；其次，該工業(yè)機(jī)器人要有高度的設(shè)計(jì)精準(zhǔn)度。在線編程是依賴于示教器的編程方式，由于其精準(zhǔn)度較低且安全性較差，沒有得到大范圍推廣。

工業(yè)機(jī)器人的制作要求有較高的精準(zhǔn)度，但是，即使隨著科技的進(jìn)步，機(jī)器零部件的制作也不可避免的存在著或大或小的誤差。一般來(lái)說(shuō)，大多采用離線運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)記方法來(lái)辨別并修正誤差，這種方法需要以機(jī)器人誤差模型為基礎(chǔ)。

現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人一般采用力 運(yùn)動(dòng)混合控制技術(shù)來(lái)完成一些連續(xù)接觸式的表面加工和后處理工作。工業(yè)機(jī)器人的人力控制方法主要是控制操作臂的驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的力矩以及控制附加的末端力控裝置實(shí)施的間接力。

2 工業(yè)機(jī)器人的具體應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人可以代替人力應(yīng)用于各種領(lǐng)域，不過主要是有毒有害，具有較大危險(xiǎn)性的領(lǐng)域。舉例來(lái)說(shuō)，在勘探開發(fā)各種資源、救治自然災(zāi)害、抗災(zāi)排險(xiǎn)、醫(yī)療救治、航空航天，軍事等各個(gè)方面都有工業(yè)機(jī)器人奮斗的身影。當(dāng)然，就使用范圍來(lái)講，工業(yè)機(jī)器人的使用還是以制造業(yè)為主，比如說(shuō)，有焊接機(jī)器人，裝配機(jī)器人等等都為工業(yè)生產(chǎn)貢獻(xiàn)出了自己的一份力。更加具體來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人可以應(yīng)用于機(jī)械加工行業(yè)，主要從事零件制造、激光切割、水射流切割等；還可應(yīng)用于機(jī)器噴涂，包括點(diǎn)膠、涂抹、噴漆等；還可應(yīng)用于機(jī)械裝配，包括零部件的拆裝與修復(fù)等；焊接機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車行業(yè)的點(diǎn)焊和弧焊，近幾年以自動(dòng)焊接為主；更有甚者，工業(yè)機(jī)器人還可應(yīng)用于搬運(yùn)領(lǐng)域，用于搬運(yùn)重物等，以此來(lái)節(jié)省人力，提高搬運(yùn)效率。當(dāng)然，在具體應(yīng)用機(jī)器人時(shí)，要遵循幾個(gè)主要原則:首先，要盡量在惡劣的環(huán)境中應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人；其次，主要在生產(chǎn)力水平較為落后的部門使用機(jī)器人；再次，在使用工業(yè)機(jī)器人時(shí)要從長(zhǎng)遠(yuǎn)考慮，不能只看眼前利益；另外，要做到人力與機(jī)器人相結(jié)合使用，并搭配好使用比例；最后，要考慮資金問題。

3 應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的意義

毋庸置疑，工業(yè)機(jī)器人的大范圍使用，滿足了工業(yè)大生產(chǎn)的需要，以機(jī)器代替人力，大大提高了生產(chǎn)效率，從而必不可少的為企業(yè)減少了在人力資源方面的投資金額，為企業(yè)乃至整個(gè)行業(yè)、社會(huì)帶來(lái)更多的經(jīng)濟(jì)效益。俗話說(shuō):人非圣賢孰能無(wú)過。人力勞動(dòng)，帶有較大的主觀性，容易造成這樣那樣的錯(cuò)誤。而用工業(yè)機(jī)器人代替人力的工業(yè)生產(chǎn)大多是按照確定流程進(jìn)行流水線性作業(yè)，這就使工業(yè)操作比較正規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，降低了失誤發(fā)生的可能性，提高了工業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量，給相關(guān)企業(yè)帶來(lái)好的口碑，增強(qiáng)企業(yè)在整個(gè)行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，提高行業(yè)地位。

4 應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的局限性

科技是把雙刃劍，工業(yè)機(jī)器人的使用在產(chǎn)生眾多利益的同時(shí)也不可避免的存在著諸多的局限性。首先，相關(guān)企業(yè)需要在機(jī)器設(shè)備方面投資大把資金，不論是購(gòu)買新設(shè)備還是維修已有設(shè)備，都不可避免的會(huì)給企業(yè)帶來(lái)大筆支出，加重企業(yè)的資金運(yùn)轉(zhuǎn)負(fù)擔(dān)。其次，機(jī)器是沒有生命的，其存在著巨大的不可控性，一旦出現(xiàn)巨大的失誤，其產(chǎn)生的后果與損失是不可估量的。另外，以機(jī)器代替人力，會(huì)造成大量工人失業(yè)，容易引發(fā)社會(huì)動(dòng)蕩，不利于維護(hù)社會(huì)和諧穩(wěn)定，不利于人們幸福感的提高。

5 結(jié)語(yǔ)

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，社會(huì)對(duì)機(jī)器大生產(chǎn)的需求越來(lái)越多，現(xiàn)有的機(jī)器人技術(shù)恐怕已經(jīng)不能滿足時(shí)代的需求，因此，我們還要繼續(xù)深入發(fā)展工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，促進(jìn)其不斷優(yōu)化進(jìn)步，使其更好的為促進(jìn)生產(chǎn)力的發(fā)展貢獻(xiàn)出自己的一份力。具體來(lái)說(shuō)，首先，我們要重視機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，愿意投入大量的人力物力，將促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展提到國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展日程；其次，要做好教育工作，培養(yǎng)更多的科技人才，為機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步提供更高的軟實(shí)力；再次，要準(zhǔn)備一定資金投入到機(jī)器人工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中。以此來(lái)促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。

[1]姜漢榮，支偉.中職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)課程體系構(gòu)建探析——以江蘇省南通地區(qū)為例[J].江蘇教育，2018（04）

[2]丁慎平，孫麗莉，劉慧平.CDIO教學(xué)模式在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)課程中的應(yīng)用[J].現(xiàn)代職業(yè)教育，2016（10）