• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    攪拌站控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研發(fā)初探

    2018-12-20 06:58:40黃光慈周菊曹希龍萬(wàn)林林方濤
    商品混凝土 2018年12期
    關(guān)鍵詞:節(jié)拍器攪拌站配料

    黃光慈,周菊,曹希龍,萬(wàn)林林,方濤

    (徐州徐工施維英機(jī)械有限公司,江蘇 徐州 221004)

    1 整體架構(gòu)設(shè)計(jì)

    目前市面上,所有的控制系統(tǒng)都是以電腦 PC 為控制核心,兼用其他控制元件來(lái)完成整體的控制要求。不同的是,有的是使用 PC+PLC 來(lái)完成,有的采用PC+PLC+配料模塊來(lái)完成,更有直接采用一臺(tái) PC 完成全部處理的功能。各種方式各有利弊。

    1.1 采用獨(dú)立 PC 設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)

    采用 PC 獨(dú)立設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng),普通的商用 PC 難以達(dá)到使用要求,因此需要使用專(zhuān)用的工控機(jī),同時(shí)工控機(jī)主板上必須具有多塊 PCI 插槽,因?yàn)樾枰~外安裝多個(gè)信號(hào)采集卡。當(dāng)外界信號(hào)通過(guò)信號(hào)采集卡進(jìn)入 PC之后,即可根據(jù)程序指令來(lái)輸出不同的動(dòng)作,讓指定的外部元件動(dòng)作。市場(chǎng)上采用這種獨(dú)立 PC 設(shè)計(jì)的控制方式的廠(chǎng)家較少,主要是因?yàn)椋?/p>

    (1)軟件設(shè)計(jì)的難度較大。軟件不光是數(shù)據(jù)的處理分析,還需要對(duì)生產(chǎn)流程進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)各種互鎖條件等等。開(kāi)發(fā)難度巨大。

    (2)硬件成本較高。除去一臺(tái)專(zhuān)業(yè)的工控機(jī),還需要額外擴(kuò)展多塊價(jià)格不菲的信號(hào)采集卡。

    (3)PC 機(jī)直接與外界信號(hào)相連,容易受到外界信號(hào)的干擾?;炷翑嚢枵镜纳a(chǎn)環(huán)境復(fù)雜,控制室中由于強(qiáng)電、弱電柜的存在,隨時(shí)有著強(qiáng)大的電磁干擾的存在。因此,一旦有強(qiáng)電流進(jìn)入電腦主板,輕則燒毀信號(hào)采集卡,重則導(dǎo)致電腦主板直接燒毀。而主板一旦毀壞,則整臺(tái) PC 機(jī)都無(wú)法工作,由此將給攪拌站帶來(lái)巨大的損失。

    1.2 采用 PC+PLC 設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)

    在這種方式中,PC 作為上位機(jī),PLC 作為下位機(jī),兩者之間通過(guò) MODBUS 協(xié)議進(jìn)行通訊。PLC 即所謂可編程邏輯控制器,是專(zhuān)業(yè)的用于工業(yè)控制領(lǐng)域的編程控制器,經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展,市場(chǎng)上已經(jīng)可以買(mǎi)到多種價(jià)格相對(duì)便宜而又穩(wěn)定耐用的 PLC 產(chǎn)品,比如西門(mén)子PLC、三菱 PLC 等等。

    這種方式的好處顯而易見(jiàn),PC 不再需要與外部信號(hào)連接,因此就降低了 PC 被外界干擾電流損壞的風(fēng)險(xiǎn)。其次,由于與外界信號(hào)相連的是 PLC,因此就算PLC 被外界干擾損壞,也只需要更換一個(gè) PLC 模塊即可,而一個(gè) PLC 模塊價(jià)格是遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于 PC 的。第三,生產(chǎn)控制由 PLC 來(lái)處理,因此對(duì)于上位機(jī)來(lái)說(shuō),無(wú)論是編程開(kāi)發(fā)的壓力還是處理生產(chǎn)流程的壓力都要小很多。

    但是,這種方式的缺點(diǎn)也同樣明顯。第一,PLC 編程與目前現(xiàn)有的 PC 編程語(yǔ)言差異較大,需要由完全不同的人員來(lái)編寫(xiě)。這就需要至少兩人來(lái)負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā),一個(gè)負(fù)責(zé)上位機(jī)開(kāi)發(fā),另一人負(fù)責(zé)下位機(jī)開(kāi)發(fā)。不過(guò) PLC 編程總體來(lái)說(shuō)比 PC 編程還是要簡(jiǎn)單很多的。因此總體上并沒(méi)有多大的難度。第二,由于 PLC 的專(zhuān)長(zhǎng)是處理數(shù)字量,即對(duì)0或1進(jìn)行條件判斷,但是對(duì)于模擬量的處理,PLC 由于其本身 CPU 處理能力的限制,對(duì)模擬量的處理速度非常慢。因此,在攪拌站的控制中,對(duì)于上位機(jī)來(lái)說(shuō)又需要承擔(dān)一部分生產(chǎn)的職能,即由上位機(jī)進(jìn)行運(yùn)算來(lái)控制PLC 進(jìn)行配料、投料等等。因此,這種 PC+PLC 的設(shè)計(jì)方式,并沒(méi)有完全的將上位機(jī)的數(shù)據(jù)管理和下位機(jī)生產(chǎn)流程控制分開(kāi)。由此就又產(chǎn)生了第三種控制模式,即采用 PC +PLC+配料模塊設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)。

    1.3 采用 PC+PLC+配料模塊設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)

    這種方式與 1.2 中所述方式的不同在于,新增了配料模塊。配料模塊就是將 PC 的流程控制功能獨(dú)立出來(lái),由專(zhuān)門(mén)的硬件進(jìn)行控制,并在合適的時(shí)間將動(dòng)作信號(hào)傳遞給 PLC,然后由 PLC 進(jìn)行生產(chǎn)控制。上位機(jī)通過(guò) MODBUS 協(xié)議與每個(gè)配料模塊相連,然后將配方值傳送到配料模塊中。同時(shí)每個(gè)配料秤在生產(chǎn)中的重量,全都由傳感器輸送給配料模塊,然后配料模塊經(jīng)過(guò)計(jì)算分析之后,輸出相應(yīng)的配料信號(hào)或投料信號(hào),之后 PLC接收到配料模塊產(chǎn)生的信號(hào)之后,可以根據(jù)當(dāng)前的條件進(jìn)行判斷是否執(zhí)行相應(yīng)的流程即可。

    目前,采用這種方式的廠(chǎng)家比較多。因?yàn)樗鼘?shí)現(xiàn)了“專(zhuān)人做專(zhuān)事”的控制模式,通過(guò)不同模塊之間的協(xié)同合作來(lái)完成生產(chǎn)控制。同時(shí),目前市場(chǎng)上也有很多廠(chǎng)家單獨(dú)生產(chǎn)配料模塊,這些廠(chǎng)家生產(chǎn)的配料模塊,經(jīng)過(guò)多年的市場(chǎng)檢驗(yàn),已經(jīng)比較成熟,對(duì)于配料的精度已經(jīng)掌握比較好,因此可以直接購(gòu)買(mǎi)現(xiàn)成的模塊,然后再進(jìn)行MODBUS 通訊編程即可。同時(shí),這種模式因?yàn)槭∪チ松a(chǎn)流程的控制,只需要開(kāi)發(fā) MODBUS 協(xié)議即可,因此開(kāi)發(fā)難度比上一種也要簡(jiǎn)單一些。

    簡(jiǎn)單地說(shuō),這種模式就是以多個(gè)簡(jiǎn)單的模塊進(jìn)行組合起來(lái),就能夠?qū)崿F(xiàn)負(fù)責(zé)的流程控制模式。而每個(gè)模塊承擔(dān)的職責(zé)相對(duì)單一且清晰,編程難度也不是很大。同時(shí),筆者本人所從事的攪拌站軟件開(kāi)發(fā)工作中,也采用的是 PC+PLC+配料模塊的方式進(jìn)行攪拌站控制的。

    2 編程語(yǔ)言的選擇

    PC 平臺(tái)上的編程語(yǔ)言有上百種,有不需要編譯就能直接運(yùn)行的腳本語(yǔ)言,如 JavaScript;也有必須預(yù)編譯才能執(zhí)行的語(yǔ)言,如 Java、C#;甚至還有使用中文進(jìn)行編程的“易語(yǔ)言”,等等。但是,如何從中選擇合適的語(yǔ)言進(jìn)行開(kāi)發(fā)呢?筆者總結(jié)出來(lái)以下幾條原則:

    (1)該編程語(yǔ)言必須能夠穩(wěn)定的運(yùn)行于 PC 平臺(tái)上,且能夠方便快速的進(jìn)行桌面應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)。

    (2)該語(yǔ)言需要有大量的第三方開(kāi)發(fā)工具包,換句話(huà)說(shuō),必須有大量的編程人員使用這種語(yǔ)言進(jìn)行開(kāi)發(fā),即所謂豐富的軟件生態(tài)環(huán)境。

    (3)該語(yǔ)言必須能夠直接調(diào)用 Windows 平臺(tái)的各種 API 函數(shù)。

    (4)該語(yǔ)言必能能夠很好地在 x86 和 x64 兩種Windows 平臺(tái)的架構(gòu)下運(yùn)行。

    基于以上幾點(diǎn),在目前的主流開(kāi)發(fā)語(yǔ)言中,優(yōu)先推薦的就是 C#、C++、Java 這三種編程語(yǔ)言。同時(shí),筆者個(gè)人認(rèn)為 Java 的優(yōu)勢(shì)在于開(kāi)發(fā)企業(yè)級(jí)的應(yīng)用軟件,而在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用則并不是非常廣泛。因此,其實(shí)最優(yōu)的選擇就是 C# 和 C++ 了。前者是微軟目前大力推廣的編程語(yǔ)言,且 .net 平臺(tái)已經(jīng)集成在了 Windows7及以上的平臺(tái)上,可以說(shuō)是“背靠大樹(shù)好乘涼”。而后者也是擁有多年歷史,廣泛應(yīng)用于各種平臺(tái)與硬件軟件中。但是 C++ 需要程序員去處理內(nèi)存、野指針等問(wèn)題,處理起來(lái)復(fù)雜且棘手。而 C# 則無(wú)需考慮這些問(wèn)題。因此,目前在工業(yè)控制領(lǐng)域中,使用最廣泛的就是C# 編程了。筆者本人所在的軟件開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì),也是使用C# 進(jìn)行攪拌站上位機(jī)軟件開(kāi)發(fā)的。

    PLC 方面則無(wú)需贅述,使用梯形圖編程即可。

    3 程序模塊設(shè)計(jì)

    模塊化的設(shè)計(jì)是軟件編程中的重要思想,模塊的使用者不需要知道模塊的內(nèi)部構(gòu)造,只需要在需要時(shí)調(diào)用相關(guān)模塊,然后在模塊處理完成之后獲取到結(jié)果即可。對(duì)于中間的步驟,無(wú)需讓外界知曉。這里著重以筆者所在的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行開(kāi)發(fā)攪拌站控制系統(tǒng)進(jìn)行模塊設(shè)計(jì)方面的分析。

    3.1 MODBUS 通訊模塊

    MODBUS 協(xié)議并不是一個(gè)全雙工的通信協(xié)議,即MODBUS 協(xié)議支持讀寫(xiě)操作,但是兩個(gè)動(dòng)作不能同時(shí)進(jìn)行。而且,在攪拌站運(yùn)行的過(guò)程中,對(duì) PLC 的讀操作要多于寫(xiě)操作,因?yàn)樾枰獙?PLC 的狀態(tài)實(shí)時(shí)的反饋的電腦的顯示界面中;而寫(xiě)操作,除非在特殊情況下需要進(jìn)行手動(dòng)干預(yù),否則一般不需要進(jìn)行大量的寫(xiě)操作。因此,基于以上兩個(gè)點(diǎn)分析,筆者所在的軟件開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)中,開(kāi)發(fā)出了一個(gè)所謂的 “通訊節(jié)拍器”進(jìn)行軟件通訊。具體的模型可以解釋為一下內(nèi)容:

    (1)通訊節(jié)拍器一般情況下只對(duì) PLC 進(jìn)行讀取。

    (2)通訊節(jié)拍器內(nèi)容有一個(gè)任務(wù)隊(duì)列,即需要進(jìn)行的寫(xiě)操作。通訊節(jié)拍器會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)任務(wù)隊(duì)列中的情況,當(dāng)這個(gè)任務(wù)隊(duì)列為空時(shí),即沒(méi)有需要進(jìn)行的寫(xiě)操作時(shí),節(jié)拍器就進(jìn)行默認(rèn)操作,即讀操作。

    (3)當(dāng)需要進(jìn)行寫(xiě)操作時(shí),會(huì)有一個(gè)新的寫(xiě)操作對(duì)象被添加到通訊節(jié)拍器的任務(wù)隊(duì)列中。通訊節(jié)拍器會(huì)監(jiān)測(cè)到任務(wù)隊(duì)列中有新的寫(xiě)操作被添加進(jìn)來(lái)時(shí),會(huì)停止默認(rèn)的讀操作,然后開(kāi)始進(jìn)行寫(xiě)入操作。

    (4)一個(gè)寫(xiě)入操作完成之后,繼續(xù)檢測(cè)任務(wù)隊(duì)列,是否還有其他寫(xiě)操作,如果有則繼續(xù)下一個(gè)寫(xiě)入操作。重復(fù)此循環(huán),直到任務(wù)隊(duì)列被清空。

    (5)任務(wù)隊(duì)列清空后,恢復(fù)進(jìn)行默認(rèn)的讀操作。

    3.2 界面編輯模塊

    在使用 VisualStudio 進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)時(shí),可以進(jìn)行控件的拖拽和編輯,以此來(lái)完成界面的編輯。但是要求是目標(biāo)電腦上必須安裝了 VisualStudio,且這樣的改動(dòng)是直接修改源程序的,這樣顯然會(huì)給現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試帶來(lái)巨大不便,因?yàn)榘惭b一個(gè) VS 需要耗費(fèi)數(shù)小時(shí)的時(shí)間,且直接修改源代碼也存在較大風(fēng)險(xiǎn)。那么能不能使用 C# 編寫(xiě)一個(gè)能夠自定義和修改界面的程序呢?

    答案當(dāng)然是能的。這里需要使用到微軟自帶的組件DesignSruface 以及 DesignSurfaceManager 組件。在應(yīng)用程序的引用列表中,添加 System.ComponentModel 的引用,然后直接在程序中就可以引用 DesignSruface 以及 DesignSurfaceManager 組件了。有了以上兩個(gè)組件之后,編輯器最主要的框架可以說(shuō)就搭好了,剩下要做的就是具體的實(shí)例和重寫(xiě)相關(guān)方法和類(lèi)。具體的編碼工作完成之后,即可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的界面編輯操作。如圖 1。

    在圖1中,可以看到左邊的工具欄顯示了各種控件,中間是當(dāng)前的界面,右邊則是一個(gè)控件的屬性。在這個(gè)編輯器中,就可以改動(dòng)或編輯各種界面,改動(dòng)之后會(huì)生成一個(gè) XML 文件,之后再進(jìn)行讀取就可以將整個(gè)界面呈現(xiàn)出來(lái)。

    3.3 數(shù)據(jù)持久化模塊

    數(shù)據(jù)持久化是每一個(gè)軟件系統(tǒng)中必須面臨的問(wèn)題。一個(gè)好的數(shù)據(jù)持久化框架,能夠減少大量重復(fù)代碼的開(kāi)發(fā),增加開(kāi)發(fā)效率。筆者所在的團(tuán)隊(duì)中,使用的SQLServer 數(shù)據(jù)庫(kù),因此就需要在程序運(yùn)行中頻繁地對(duì)SQLServer 數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行讀寫(xiě)。在所有的讀寫(xiě)操作中,都需要一下幾個(gè)共同的操作:

    (1)創(chuàng)建 SQL 連接字符串。

    (2)根據(jù) SQL 連接字符串創(chuàng)建 SqlConnection 對(duì)象對(duì)目標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行嘗試連接。

    (3)對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)的連接成功以后,在執(zhí)行不同的操作,如增刪改查等等。

    圖1 界面編輯器

    根據(jù)軟件開(kāi)發(fā)的原則,將不變的部分封裝起來(lái),將變化的部分獨(dú)立出來(lái)。于是,在上述的 1、2 步驟中,建立起一個(gè)通用的數(shù)據(jù)庫(kù)代理對(duì)象,通過(guò)代理對(duì)象來(lái)訪(fǎng)問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)。然后將步驟三獨(dú)立出來(lái),成為一個(gè)委托,將不同的操作調(diào)用不同的委托即可。程序代碼如下:

    以上代碼中,ReadDataHandler hand 是一個(gè)委托,它的具體聲明如下:

    以上就是一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)代理的部分代碼段。通過(guò)這個(gè)代碼段,只需要編寫(xiě)相應(yīng)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成對(duì)象的方法,然后調(diào)用 ReadDataHandler 的委托,傳遞給數(shù)據(jù)庫(kù)代理的相關(guān)方法即可完成對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)的讀操作。而無(wú)需再進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)的創(chuàng)建連接、測(cè)試連接等步驟。因?yàn)閿?shù)據(jù)庫(kù)代理對(duì)象已經(jīng)替我們完成了這寫(xiě)操作。

    4 編碼原則

    編碼原則是在程序開(kāi)發(fā)過(guò)程中,由前人經(jīng)過(guò)大量實(shí)踐總結(jié)出來(lái)的一些經(jīng)驗(yàn),而并非具體的語(yǔ)法規(guī)則。只是采用這些規(guī)則會(huì)對(duì)程序的開(kāi)發(fā)維修帶來(lái)很多方便,因此,在所有的軟件開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)中,都有一套自己的編碼原則。這里簡(jiǎn)單介紹幾條筆者所在的團(tuán)隊(duì)的編碼原則:

    (1)每個(gè)類(lèi)的命名必須以這個(gè)類(lèi)所表示的實(shí)際意義來(lái)進(jìn)行命名,使用類(lèi)中文名稱(chēng)對(duì)應(yīng)的英文來(lái)命名。如果,一個(gè)混凝土的生產(chǎn)計(jì)劃,可以命名為ConcreteProductPlan。

    (2)類(lèi)的命名方式采用駱駝命名法則,即每個(gè)單詞的首字母大寫(xiě),其余字母小寫(xiě)的方式,如生產(chǎn)任務(wù),可以寫(xiě)為 ProduceMission。

    (3)私有變量必須以小寫(xiě) m 和下劃線(xiàn)開(kāi)后,之后是采用駱駝命名法則的變量的實(shí)際名稱(chēng)。比如,一個(gè)私有的時(shí)間變量,表示混凝土的生產(chǎn)開(kāi)始時(shí)間,則可以命名為:

    (4)常量必須以全大寫(xiě)的方式命名。

    (5)類(lèi)中的每個(gè)方法不應(yīng)有過(guò)長(zhǎng)的方法體,最長(zhǎng)不能超過(guò)100行。如果行數(shù)超過(guò)了 100,則需要對(duì)這個(gè)方法進(jìn)行拆分,將其拆分成若干個(gè)小方法。

    (6)每個(gè)類(lèi)中的方法,無(wú)論是共有還是私有,一律采用駱駝命名法進(jìn)行。并且必須以這個(gè)方法所起到的實(shí)際作用來(lái)命名。

    5 總結(jié)

    控制系統(tǒng)是混凝土攪拌站的核心和大腦,因此,一個(gè)良好優(yōu)秀的程序設(shè)計(jì),不光能夠?yàn)殚_(kāi)發(fā)人員來(lái)帶來(lái)更高的效率,也能為用戶(hù)帶來(lái)良好的體驗(yàn)。本文以筆者所從事的開(kāi)發(fā)工作出發(fā),簡(jiǎn)單敘述了不同市面上幾種控制系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的相關(guān)部件及其優(yōu)缺點(diǎn)。軟件發(fā)開(kāi)是一條無(wú)止境的道路,望與各位軟件開(kāi)發(fā)者共勉。

    猜你喜歡
    節(jié)拍器攪拌站配料
    嘻哈音樂(lè)課:節(jié)拍器的妙用
    同一平面上的節(jié)拍器
    丟失的配料
    節(jié)拍器
    新少年(2022年3期)2022-03-21 13:28:39
    特殊的配料
    節(jié)拍器上的數(shù)學(xué)知識(shí)
    攪拌站循環(huán)水對(duì)混凝土性能的影響
    PLS-500L自動(dòng)化配料系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    大型強(qiáng)制間歇式瀝青攪拌站轉(zhuǎn)場(chǎng)快速拆裝施工工法
    山推建友HZS100D混凝土攪拌站順利下線(xiàn)
    久久国产精品大桥未久av| 国产日韩欧美在线精品| 一本久久精品| 久久韩国三级中文字幕| 大片免费播放器 马上看| 色婷婷av一区二区三区视频| 亚洲av成人精品一二三区| 多毛熟女@视频| 丰满迷人的少妇在线观看| 午夜久久久在线观看| 精品国产乱码久久久久久小说| 亚洲一区二区三区欧美精品| 这个男人来自地球电影免费观看 | 免费黄频网站在线观看国产| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 国产一区有黄有色的免费视频| 婷婷色av中文字幕| 欧美 日韩 精品 国产| 国产爽快片一区二区三区| 亚洲国产精品国产精品| 亚洲第一av免费看| 午夜福利视频在线观看免费| 欧美日本中文国产一区发布| 日本av免费视频播放| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| av国产久精品久网站免费入址| 丝袜在线中文字幕| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲av欧美aⅴ国产| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 美女福利国产在线| 高清毛片免费看| 99re6热这里在线精品视频| 男女啪啪激烈高潮av片| 97在线视频观看| 在线 av 中文字幕| 免费人成在线观看视频色| 在线天堂最新版资源| 久久精品国产自在天天线| 中文字幕最新亚洲高清| 大香蕉97超碰在线| 我要看黄色一级片免费的| 成年人午夜在线观看视频| 99热6这里只有精品| 韩国高清视频一区二区三区| 精品人妻在线不人妻| 插逼视频在线观看| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 精品少妇内射三级| av黄色大香蕉| 国产精品久久久久久久电影| 国产一区亚洲一区在线观看| 亚洲国产精品成人久久小说| av视频免费观看在线观看| 国产成人精品久久久久久| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 校园人妻丝袜中文字幕| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 男女啪啪激烈高潮av片| 在线观看国产h片| 午夜激情av网站| 久久狼人影院| 精品人妻偷拍中文字幕| 一级二级三级毛片免费看| 亚州av有码| 午夜免费鲁丝| 亚洲av不卡在线观看| 赤兔流量卡办理| 91久久精品电影网| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 午夜91福利影院| 午夜91福利影院| 午夜精品国产一区二区电影| 大香蕉久久网| 哪个播放器可以免费观看大片| 日韩伦理黄色片| 综合色丁香网| 卡戴珊不雅视频在线播放| 日韩一区二区三区影片| 国产探花极品一区二区| 婷婷色综合大香蕉| av国产久精品久网站免费入址| 久久精品国产亚洲av天美| 国产精品.久久久| 久久精品国产自在天天线| 日日爽夜夜爽网站| 丝瓜视频免费看黄片| 久久久国产精品麻豆| 亚洲欧洲国产日韩| 春色校园在线视频观看| 欧美97在线视频| 我的老师免费观看完整版| 国产精品人妻久久久影院| 午夜91福利影院| 亚洲av在线观看美女高潮| 久久久国产精品麻豆| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 午夜福利视频精品| 老熟女久久久| 国产成人精品无人区| 高清av免费在线| 午夜激情av网站| 秋霞伦理黄片| 成人手机av| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲欧美成人精品一区二区| 日本色播在线视频| 国产高清国产精品国产三级| 久久影院123| 精品少妇内射三级| 午夜激情福利司机影院| 高清视频免费观看一区二区| 视频区图区小说| 中文字幕av电影在线播放| 欧美日韩亚洲高清精品| 老司机影院毛片| 日本vs欧美在线观看视频| 成人无遮挡网站| 精品亚洲成a人片在线观看| 人体艺术视频欧美日本| 少妇的逼好多水| 人妻少妇偷人精品九色| 91精品三级在线观看| 一区在线观看完整版| 免费观看性生交大片5| 中文字幕制服av| 国产在线免费精品| 国产成人免费观看mmmm| 亚洲国产精品成人久久小说| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 国产 一区精品| 日本爱情动作片www.在线观看| 国产69精品久久久久777片| 不卡视频在线观看欧美| 3wmmmm亚洲av在线观看| 99久久精品国产国产毛片| 日韩视频在线欧美| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 欧美三级亚洲精品| 亚洲情色 制服丝袜| 久热久热在线精品观看| 亚洲第一区二区三区不卡| 国产亚洲欧美精品永久| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 成人无遮挡网站| 亚洲欧美色中文字幕在线| 永久免费av网站大全| 久久久精品94久久精品| 熟妇人妻不卡中文字幕| 永久免费av网站大全| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 日韩一区二区三区影片| 九九在线视频观看精品| 久久影院123| 特大巨黑吊av在线直播| 制服丝袜香蕉在线| 久久精品久久精品一区二区三区| 日本91视频免费播放| 日本黄大片高清| 国产视频首页在线观看| 老熟女久久久| 亚洲av国产av综合av卡| 99久久综合免费| 日本欧美视频一区| 国产精品成人在线| 久久国产亚洲av麻豆专区| av黄色大香蕉| 国产精品偷伦视频观看了| 91久久精品国产一区二区成人| 一个人免费看片子| 中文欧美无线码| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 欧美一级a爱片免费观看看| 婷婷色麻豆天堂久久| 久久久久久久精品精品| 日韩视频在线欧美| 26uuu在线亚洲综合色| 亚洲精品国产av成人精品| 另类亚洲欧美激情| 寂寞人妻少妇视频99o| 国产一区二区在线观看av| 国产免费视频播放在线视频| 新久久久久国产一级毛片| 两个人的视频大全免费| 亚洲精品av麻豆狂野| av在线app专区| 永久免费av网站大全| 亚洲情色 制服丝袜| 久久精品国产亚洲av天美| 永久免费av网站大全| 综合色丁香网| 精品一品国产午夜福利视频| 亚洲欧洲国产日韩| av女优亚洲男人天堂| 国产伦理片在线播放av一区| 精品久久久久久电影网| 久久久久精品性色| 成年人免费黄色播放视频| 日日撸夜夜添| 美女视频免费永久观看网站| 十八禁高潮呻吟视频| 午夜福利网站1000一区二区三区| xxxhd国产人妻xxx| 久久久国产欧美日韩av| 一区在线观看完整版| 亚洲欧美清纯卡通| 蜜桃在线观看..| 少妇丰满av| 在线 av 中文字幕| 久久女婷五月综合色啪小说| 9色porny在线观看| 亚洲第一av免费看| 搡女人真爽免费视频火全软件| 99久久精品国产国产毛片| 国产精品不卡视频一区二区| 亚洲精品色激情综合| 国产精品国产三级国产专区5o| 性高湖久久久久久久久免费观看| √禁漫天堂资源中文www| 欧美日韩亚洲高清精品| 亚洲精品亚洲一区二区| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 尾随美女入室| 中国三级夫妇交换| 18禁动态无遮挡网站| 满18在线观看网站| 午夜福利视频精品| 另类亚洲欧美激情| 精品午夜福利在线看| 久久精品久久久久久久性| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 免费av中文字幕在线| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 亚洲国产精品成人久久小说| 国产高清不卡午夜福利| 观看美女的网站| 久久久国产欧美日韩av| 日韩中字成人| 一边摸一边做爽爽视频免费| 免费高清在线观看日韩| 天堂8中文在线网| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 99久国产av精品国产电影| 久久精品国产亚洲av涩爱| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 91精品国产九色| 国产成人精品无人区| 国精品久久久久久国模美| 精品视频人人做人人爽| 极品人妻少妇av视频| 一边摸一边做爽爽视频免费| 我的老师免费观看完整版| 国精品久久久久久国模美| av专区在线播放| 日本wwww免费看| 欧美xxxx性猛交bbbb| 久久久国产精品麻豆| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 精品亚洲成a人片在线观看| 黄片无遮挡物在线观看| 国产精品一区www在线观看| 亚洲中文av在线| a级毛片免费高清观看在线播放| 乱人伦中国视频| 久久久午夜欧美精品| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产成人freesex在线| 欧美精品国产亚洲| 国产精品蜜桃在线观看| 男的添女的下面高潮视频| 美女内射精品一级片tv| 日韩一区二区视频免费看| 国产伦精品一区二区三区视频9| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 亚洲人成77777在线视频| 青青草视频在线视频观看| 伊人久久国产一区二区| 黄片无遮挡物在线观看| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 在线看a的网站| 黄色毛片三级朝国网站| 亚洲性久久影院| 我的女老师完整版在线观看| 999精品在线视频| 精品国产露脸久久av麻豆| 日本av手机在线免费观看| 秋霞伦理黄片| 久久久国产一区二区| 乱人伦中国视频| 亚洲av日韩在线播放| 国产成人av激情在线播放 | 99热国产这里只有精品6| 精品人妻熟女av久视频| 中文字幕人妻丝袜制服| 日韩欧美精品免费久久| 久久久久久久久久久免费av| 国产日韩一区二区三区精品不卡 | 亚洲天堂av无毛| 国产精品久久久久久精品电影小说| 成人亚洲精品一区在线观看| 亚洲精品久久午夜乱码| 午夜福利,免费看| 在线观看三级黄色| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 极品人妻少妇av视频| 国产一级毛片在线| 亚洲精品,欧美精品| 久久久久精品性色| 国产精品久久久久久久电影| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 国产伦理片在线播放av一区| 91久久精品国产一区二区三区| 久久久a久久爽久久v久久| 久久久久精品久久久久真实原创| 成人二区视频| 日本av免费视频播放| 久久久久国产精品人妻一区二区| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 国产成人精品无人区| 最后的刺客免费高清国语| 国产在线免费精品| 国精品久久久久久国模美| 亚洲国产精品999| 亚洲内射少妇av| av黄色大香蕉| 国产成人免费观看mmmm| 精品人妻一区二区三区麻豆| 日韩精品有码人妻一区| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 五月伊人婷婷丁香| 国产视频内射| 18在线观看网站| 美女国产高潮福利片在线看| 三级国产精品欧美在线观看| 国产亚洲精品久久久com| 老司机影院毛片| 国产成人免费无遮挡视频| 熟女av电影| 色哟哟·www| 国产色爽女视频免费观看| 国产一区二区在线观看av| 纯流量卡能插随身wifi吗| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 一级黄片播放器| 国产成人精品无人区| 高清欧美精品videossex| 久久精品人人爽人人爽视色| 午夜免费鲁丝| 不卡视频在线观看欧美| av在线播放精品| 欧美+日韩+精品| 精品一区在线观看国产| 考比视频在线观看| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 秋霞伦理黄片| 激情五月婷婷亚洲| 97超碰精品成人国产| 亚洲内射少妇av| 日韩视频在线欧美| 九色成人免费人妻av| 国产日韩欧美在线精品| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 久久精品国产a三级三级三级| 99热国产这里只有精品6| 如何舔出高潮| 国产一区二区在线观看日韩| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 尾随美女入室| 一区在线观看完整版| 日本欧美国产在线视频| 大话2 男鬼变身卡| 简卡轻食公司| 亚洲精品自拍成人| 国产视频内射| 日本色播在线视频| 熟妇人妻不卡中文字幕| 精品一区二区免费观看| 在线观看人妻少妇| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 一级爰片在线观看| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 欧美97在线视频| 777米奇影视久久| 国产免费又黄又爽又色| 高清av免费在线| 免费人成在线观看视频色| 一级片'在线观看视频| 亚洲av成人精品一区久久| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产淫语在线视频| 国产片内射在线| 国产成人午夜福利电影在线观看| 欧美少妇被猛烈插入视频| 亚洲精品久久成人aⅴ小说 | 日本91视频免费播放| 日韩大片免费观看网站| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 精品午夜福利在线看| 国产免费又黄又爽又色| 97在线视频观看| 国产午夜精品一二区理论片| 搡老乐熟女国产| 亚洲国产精品999| 国产综合精华液| 亚洲在久久综合| 校园人妻丝袜中文字幕| 久久久久国产网址| 精品卡一卡二卡四卡免费| 亚洲成人av在线免费| 亚洲精品国产av成人精品| 精品熟女少妇av免费看| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 最新的欧美精品一区二区| 韩国高清视频一区二区三区| 3wmmmm亚洲av在线观看| 亚洲国产精品国产精品| 大码成人一级视频| 在线观看免费视频网站a站| 欧美少妇被猛烈插入视频| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 18禁在线播放成人免费| 亚洲精品美女久久av网站| 久久精品久久精品一区二区三区| 波野结衣二区三区在线| 国产在视频线精品| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产精品一二三区在线看| 欧美日韩视频精品一区| 亚洲不卡免费看| 我的女老师完整版在线观看| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 国产精品女同一区二区软件| 国产成人freesex在线| 久久国产亚洲av麻豆专区| 老司机影院毛片| 国产精品久久久久成人av| 交换朋友夫妻互换小说| 99热这里只有是精品在线观看| 国产 一区精品| 18禁观看日本| 我的女老师完整版在线观看| 日韩一区二区视频免费看| 制服人妻中文乱码| 人妻一区二区av| 日日爽夜夜爽网站| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 久久久久网色| 在线观看免费日韩欧美大片 | 一本色道久久久久久精品综合| 美女中出高潮动态图| 伦理电影免费视频| 黄色配什么色好看| 日韩欧美精品免费久久| 成人毛片a级毛片在线播放| 久久精品夜色国产| 国产精品无大码| 欧美成人午夜免费资源| 97超视频在线观看视频| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 免费大片18禁| 亚洲人成77777在线视频| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 少妇高潮的动态图| 大香蕉97超碰在线| 婷婷色麻豆天堂久久| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 桃花免费在线播放| 午夜视频国产福利| 国产成人av激情在线播放 | 99九九线精品视频在线观看视频| 国产精品.久久久| 美女cb高潮喷水在线观看| 精品人妻偷拍中文字幕| 久久精品夜色国产| 亚洲熟女精品中文字幕| 97在线人人人人妻| 男女边吃奶边做爰视频| 国产在线视频一区二区| 丰满少妇做爰视频| 国产永久视频网站| 999精品在线视频| 色婷婷av一区二区三区视频| 午夜免费观看性视频| 国产成人av激情在线播放 | 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 女性生殖器流出的白浆| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产精品人妻久久久影院| 国产又色又爽无遮挡免| av在线播放精品| 日本免费在线观看一区| 国产精品国产三级国产专区5o| 99热国产这里只有精品6| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| a级毛片免费高清观看在线播放| 国产一区二区三区综合在线观看 | 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 日韩中文字幕视频在线看片| 国产伦理片在线播放av一区| 美女内射精品一级片tv| 精品人妻偷拍中文字幕| 午夜精品国产一区二区电影| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 久久亚洲国产成人精品v| 国产精品久久久久久av不卡| 满18在线观看网站| 999精品在线视频| 最近最新中文字幕免费大全7| 亚洲人成网站在线观看播放| 在线观看免费高清a一片| 亚洲欧美精品自产自拍| 日本黄色片子视频| 我的女老师完整版在线观看| 日韩在线高清观看一区二区三区| 黄色毛片三级朝国网站| 天天操日日干夜夜撸| 丝袜在线中文字幕| xxx大片免费视频| 伦精品一区二区三区| 午夜老司机福利剧场| 日韩一本色道免费dvd| 午夜精品国产一区二区电影| 2018国产大陆天天弄谢| 九草在线视频观看| a级毛片黄视频| 亚洲天堂av无毛| 亚洲av成人精品一区久久| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产av精品麻豆| 国产黄色视频一区二区在线观看| 视频区图区小说| 久久婷婷青草| 91精品国产国语对白视频| 天天操日日干夜夜撸| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 午夜激情久久久久久久| 国产探花极品一区二区| 在现免费观看毛片| 69精品国产乱码久久久| 中文字幕久久专区| 国产av国产精品国产| 国产成人精品久久久久久| 妹子高潮喷水视频| 大码成人一级视频| 亚洲精品美女久久av网站| 亚洲精品日本国产第一区| 五月伊人婷婷丁香| 成年女人在线观看亚洲视频| 亚洲色图综合在线观看| 欧美精品一区二区大全| 久久久久久人妻| 精品久久久久久久久av| 久久久久久久久久久免费av| 51国产日韩欧美| 日韩制服骚丝袜av| 97超碰精品成人国产| 最后的刺客免费高清国语| 欧美日韩成人在线一区二区| 新久久久久国产一级毛片| 国产日韩一区二区三区精品不卡 | 91在线精品国自产拍蜜月| 国产免费一级a男人的天堂| 中文字幕亚洲精品专区| 夫妻午夜视频| 国产男女超爽视频在线观看| 少妇人妻精品综合一区二区| 亚洲av男天堂| 久久久久久久久久成人| 大香蕉97超碰在线| 美女主播在线视频| 久久狼人影院| 国产精品久久久久久av不卡| 婷婷色麻豆天堂久久| 日日爽夜夜爽网站| 日韩一本色道免费dvd| 日日啪夜夜爽| 黄片播放在线免费| 久久99一区二区三区| 国产爽快片一区二区三区| a级毛片免费高清观看在线播放| 色网站视频免费| 热re99久久精品国产66热6| 国产男人的电影天堂91| 少妇高潮的动态图| 一级黄片播放器| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 国产探花极品一区二区| 精品人妻熟女av久视频| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 国产伦理片在线播放av一区| 国内精品宾馆在线| 婷婷色综合大香蕉| av视频免费观看在线观看| 成人无遮挡网站| 制服诱惑二区| 亚洲精品久久成人aⅴ小说 | 91精品三级在线观看| 亚洲av免费高清在线观看| 69精品国产乱码久久久| 赤兔流量卡办理| 春色校园在线视频观看| 最黄视频免费看| 国产又色又爽无遮挡免| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 考比视频在线观看|