• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    室內(nèi)定位技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)

    2018-12-20 09:31:26毛科禹陳桂兵
    現(xiàn)代測(cè)繪 2018年5期
    關(guān)鍵詞:定位領(lǐng)域

    毛科禹, 陳桂兵

    (1.中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(北京),北京 100083;2.江蘇易圖地理科技股份有限公司,江蘇 揚(yáng)州 225000)

    0 引 言

    隨著物聯(lián)網(wǎng)、泛在網(wǎng)絡(luò)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展,室內(nèi)定位已成為位置服務(wù)研究領(lǐng)域和工業(yè)界關(guān)注的熱點(diǎn)。國(guó)務(wù)院、科技部、工信部下發(fā)的多項(xiàng)指導(dǎo)政策中,均提出要大力推動(dòng)室內(nèi)定位技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展。如今,停車場(chǎng)、商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)所的定位和導(dǎo)航需求日趨清晰,智慧醫(yī)療、智慧養(yǎng)老、智慧工業(yè)、精準(zhǔn)營(yíng)銷等領(lǐng)域?qū)κ覂?nèi)定位的需求也日益增加。藍(lán)牙、WiFi、RFID、UWB等室內(nèi)定位技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng),在大型復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中得到了一定應(yīng)用。然而,受制于定位精度、成本、室內(nèi)空間環(huán)境復(fù)雜等因素,室內(nèi)定位技術(shù)尚未普及應(yīng)用[1]。本文將在分析主流室內(nèi)定位技術(shù)基礎(chǔ)上,歸納總結(jié)室內(nèi)定位技術(shù)在相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀與功能特點(diǎn),對(duì)室內(nèi)定位技術(shù)應(yīng)用的下一步發(fā)展方向作分析、展望。

    1 室內(nèi)定位常用技術(shù)及其特點(diǎn)

    室內(nèi)定位系統(tǒng)是通過(guò)無(wú)線電波、磁場(chǎng)、聲波或其他移動(dòng)設(shè)備傳感器信息等來(lái)確定建筑物內(nèi)人員、物體位置信息的系統(tǒng)[2]。按照傳輸信號(hào)不同,室內(nèi)定位技術(shù)可以分為WiFi、藍(lán)牙、RFID、ZigBee、超寬帶、磁場(chǎng)、紅外線、超聲波、偽衛(wèi)星、慣導(dǎo)等多種定位方式[3]。按照定位機(jī)制不同,室內(nèi)定位技術(shù)可以分為基于臨近信息、場(chǎng)景分析和幾何定位3個(gè)不同類別[4]。然而,各類室內(nèi)定位技術(shù)的定位精度、成本和適用范圍各有差異,尚未形成一套能夠在各領(lǐng)域普適應(yīng)用的技術(shù)方法。目前,主流的室內(nèi)定位技術(shù)根據(jù)其原理不同存在不同優(yōu)缺點(diǎn)(表1)。

    紅外線和超聲波室內(nèi)定位技術(shù)是室內(nèi)定位領(lǐng)域早期的發(fā)展成果,當(dāng)下應(yīng)用并不廣泛。RFID具有高精度、低成本、非接觸性的優(yōu)勢(shì),在非接觸性交互領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用[5]。ZigBee作為一項(xiàng)短距離無(wú)線通訊技術(shù),在室內(nèi)定位領(lǐng)域的運(yùn)用主要體現(xiàn)在家庭安防領(lǐng)域[6]。單純的地磁場(chǎng)定位受室內(nèi)空間布局影響較大[7],多與其他技術(shù)混合使用。偽衛(wèi)星因其高額成本,目前主要在軍事領(lǐng)域得到應(yīng)用。

    A-GPS室內(nèi)定位技術(shù)將衛(wèi)星定位與運(yùn)營(yíng)商基站定位相結(jié)合,但由于精度較低,依賴基站密度,無(wú)法實(shí)現(xiàn)高精度室內(nèi)定位[8]。WiFi、藍(lán)牙因其相對(duì)低廉的成本和較好的定位精度,且與智能手機(jī)等移動(dòng)終端設(shè)備有極好的兼容性,被廣泛應(yīng)用于大型商場(chǎng)、地下停車場(chǎng)的室內(nèi)導(dǎo)航、廣告推介等領(lǐng)域[9]。慣性導(dǎo)航技術(shù)與室內(nèi)地圖相結(jié)合,在火災(zāi)、地震等安全應(yīng)急救援領(lǐng)域有較為廣闊的應(yīng)用前景,但存在累計(jì)誤差,不適宜長(zhǎng)時(shí)間應(yīng)用[10]。超寬帶室內(nèi)定位技術(shù)的定位精度最高,但由于其布置及運(yùn)營(yíng)成本較高,只應(yīng)用于貴重物品保管、重要人員監(jiān)控等工業(yè)領(lǐng)域[11]。光跟蹤室內(nèi)定位技術(shù)[12]近幾年研究成果顯著,在燈光遍布的室內(nèi)有極大的應(yīng)用前景,但是需要長(zhǎng)時(shí)間打開(kāi)手機(jī)攝像頭。

    表1 室內(nèi)定位技術(shù)(優(yōu)缺點(diǎn))對(duì)比

    2 室內(nèi)定位技術(shù)主要應(yīng)用方向

    室內(nèi)定位技術(shù)已廣泛應(yīng)用于許多行業(yè)領(lǐng)域。從其功能來(lái)看,總體可分為室內(nèi)定位跟蹤、室內(nèi)路徑導(dǎo)航、室內(nèi)導(dǎo)覽講解、室內(nèi)商業(yè)推介、室內(nèi)行為模式分析5個(gè)主要方面。從應(yīng)用領(lǐng)域來(lái)看,主要涉及和大型建筑物(如機(jī)場(chǎng)、博物館、醫(yī)院、商場(chǎng)、停車場(chǎng)等)有關(guān)的商業(yè)、交通、旅游、醫(yī)療、教育、消防安全等領(lǐng)域。

    2.1 室內(nèi)定位跟蹤

    室內(nèi)定位跟蹤是通過(guò)各類傳感器對(duì)室內(nèi)空間中人員、設(shè)施設(shè)備和物品的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)探測(cè)的技術(shù),目前應(yīng)用地最為廣泛。如倉(cāng)儲(chǔ)物流布置,利用室內(nèi)跟蹤技術(shù),管理人員能夠掌握物流人員位置,控制物流進(jìn)程,高效配置人員。倉(cāng)儲(chǔ)管理信息化建設(shè)已成為倉(cāng)儲(chǔ)物流未來(lái)的發(fā)展方向。又如在醫(yī)療護(hù)理監(jiān)控領(lǐng)域,特殊病患監(jiān)控和醫(yī)療器械保管方面的應(yīng)用:杭州市紅十字會(huì)醫(yī)院利用CSS技術(shù)設(shè)計(jì)出一種應(yīng)用于醫(yī)院室內(nèi)定位系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了對(duì)患者、醫(yī)療人員和醫(yī)療器械的定位,對(duì)患者看護(hù)和醫(yī)療器械保管起到了積極作用[13]。深圳市寶安人民醫(yī)院提出了基于超寬帶位置服務(wù)的患者體征監(jiān)測(cè)技術(shù)[14]。在公共安全防控領(lǐng)域,該技術(shù)在國(guó)內(nèi)外許多監(jiān)獄中得到了一定程度應(yīng)用,通過(guò)給服刑人員佩戴防拆手環(huán),可隨時(shí)查看被定位人員的實(shí)時(shí)位置,實(shí)現(xiàn)了高效監(jiān)管。

    2.2 室內(nèi)路徑導(dǎo)航

    室內(nèi)定位被廣泛應(yīng)用于大型商場(chǎng)、超市,顧客可快速尋找購(gòu)物、娛樂(lè)場(chǎng)所和所需商品。國(guó)內(nèi)智慧圖科技、真趣信息、華策光通信,國(guó)外的WIFISLAM、Sensewhere都針對(duì)室內(nèi)定位導(dǎo)航提供了不同實(shí)現(xiàn)方法。應(yīng)急救援方面,室內(nèi)定位廣泛應(yīng)用于地震、火災(zāi)等應(yīng)急救援人員的路徑導(dǎo)航。利用室內(nèi)定位技術(shù)可有效解決濃煙遮蔽視線問(wèn)題,為救援人員提供準(zhǔn)確、科學(xué)的救援路線。山東大學(xué)設(shè)計(jì)了一種基于MEMS的單兵消防室內(nèi)定位系統(tǒng)[15],浙江省嘉興市消防支隊(duì)聯(lián)合中國(guó)航天科工二院二六所通過(guò)對(duì)室內(nèi)定位技術(shù)在應(yīng)急消防領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)行研究,研發(fā)了集群定位指揮系統(tǒng),極大提高了救援效率和救援安全性[16]。目前,一部分圖書館的室內(nèi)導(dǎo)航僅將室內(nèi)定位與室內(nèi)地圖進(jìn)行疊加,提供用戶最基礎(chǔ)的導(dǎo)航尋書功能。而臺(tái)中科技大學(xué)通過(guò)No Donkey E-learning(NODE)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了在圖書館室內(nèi)的定位導(dǎo)航。通過(guò)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)將用戶的實(shí)際位置、閱讀路徑、圖書介紹與用戶的評(píng)論結(jié)合起來(lái),為用戶獲取主題相關(guān)的書籍提供了高效幫助[17]。

    2.3 室內(nèi)導(dǎo)覽講解

    室內(nèi)定位技術(shù)正快速應(yīng)用于博物館等室內(nèi)旅游景點(diǎn)的室內(nèi)導(dǎo)覽講解服務(wù)。移動(dòng)終端導(dǎo)游講解在國(guó)內(nèi)許多博物館已經(jīng)有了一定程度的運(yùn)用。目前應(yīng)用較為廣泛的方法是在展臺(tái)處布置傳感器。當(dāng)傳感器得到游客靠近的信號(hào)時(shí),配套的導(dǎo)覽設(shè)備自動(dòng)播放錄音。在旅游路徑分析方面,可通過(guò)記錄分析游客游覽數(shù)據(jù)得到最佳游覽路線。Yoshimura等于2014年根據(jù)從盧浮宮獲取的游客參觀軌跡數(shù)據(jù),分析得到了游客參觀重合最多的路徑軌跡,并認(rèn)為連接這一路徑是參觀完盧浮宮所有展品的最佳路徑[18]。

    2.4 商業(yè)推介

    商業(yè)推介是指用戶使用室內(nèi)定位服務(wù)的過(guò)程中,商家可以通過(guò)智能分析用戶之前的消費(fèi)記錄,對(duì)不同樓層、不同位置的用戶進(jìn)行個(gè)性化廣告推送的服務(wù)。這在給用戶精致、個(gè)性化的購(gòu)物體驗(yàn)的同時(shí),還能有效減少一部分廣告費(fèi)用。國(guó)外很早就將室內(nèi)定位技術(shù)與商業(yè)推介相結(jié)合。例如美國(guó)梅西百貨在店內(nèi)部署iBeacon傳感器,顧客在經(jīng)過(guò)不同樓層、不同商鋪時(shí)會(huì)接收到不同產(chǎn)品推薦信息[19]。目前國(guó)內(nèi)北京市西單大悅城的“智慧beacon飛項(xiàng)目”是由騰訊微信支付、騰訊地圖與室內(nèi)定位技術(shù)服務(wù)提供商智慧圖聯(lián)手合作,搭建的互動(dòng)營(yíng)銷及微信智慧運(yùn)營(yíng)平臺(tái),可實(shí)現(xiàn)快速定位支付、虛擬購(gòu)物、娛樂(lè)互動(dòng)等功能,開(kāi)創(chuàng)了一種新型的購(gòu)物體驗(yàn)。

    2.5 室內(nèi)行人模式分析

    通過(guò)室內(nèi)定位傳感器對(duì)用戶的行進(jìn)路線及在不同位置的逗留時(shí)間進(jìn)行記錄和分析,是目前室內(nèi)行人模式分析主要的應(yīng)用方式之一。商家通過(guò)室內(nèi)定位系統(tǒng)記錄的數(shù)據(jù)得出不同客戶的消費(fèi)特征,并對(duì)其進(jìn)行整合分析應(yīng)用于商業(yè)大數(shù)據(jù)。通過(guò)分析某大型商場(chǎng)人流高峰值的位置數(shù)據(jù)可視化地圖,對(duì)比進(jìn)入商鋪的人群分布和未進(jìn)入商鋪的人群分布,研究發(fā)現(xiàn)不同區(qū)域的顧客行為習(xí)慣有顯著差異[20]。

    3 室內(nèi)定位應(yīng)用發(fā)展

    國(guó)內(nèi)室內(nèi)定位應(yīng)用領(lǐng)域還不廣泛,很多還仍處于實(shí)驗(yàn)室研究階段,尚難以平衡成本與定位質(zhì)量之間的關(guān)系。但是隨著室內(nèi)定位技術(shù)在定位精度和效率上的提升以及成本的不斷降低,室內(nèi)定位應(yīng)用將進(jìn)一步得到普及,并朝著多領(lǐng)域應(yīng)用和多技術(shù)融合方向發(fā)展。

    3.1 面向多領(lǐng)域應(yīng)用拓展

    室內(nèi)定位技術(shù)經(jīng)過(guò)多年持續(xù)發(fā)展,目前已在商業(yè)、旅游、交通等一些領(lǐng)域得到了應(yīng)用。但是應(yīng)用范圍仍然有限,進(jìn)一步拓展應(yīng)用領(lǐng)域,發(fā)展機(jī)器人、礦業(yè)、醫(yī)療等各種特定領(lǐng)域的應(yīng)用,將是未來(lái)室內(nèi)定位發(fā)展的重要方向。如地下礦場(chǎng)利用人員室內(nèi)定位開(kāi)展應(yīng)急救援應(yīng)用,但是對(duì)地下礦場(chǎng)人員安全日常監(jiān)控與防控還缺乏更深入應(yīng)用。更好發(fā)揮室內(nèi)定位技術(shù)作用無(wú)疑是一個(gè)新的研究方向。不僅如此,教育行業(yè)、醫(yī)療衛(wèi)生行業(yè)等都存在著大量涉及室內(nèi)定位技術(shù)的應(yīng)用空間。

    3.2 室內(nèi)定位技術(shù)融合應(yīng)用

    現(xiàn)階段,已經(jīng)研制的眾多室內(nèi)定位系統(tǒng),彼此相互獨(dú)立、自成體系,難以形成大范圍、普適性的應(yīng)用推廣,需要發(fā)展不同類型、不同精度室內(nèi)定位技術(shù)的融合應(yīng)用。解決融合問(wèn)題的關(guān)鍵是形成跨技術(shù)、跨設(shè)備、跨平臺(tái)的時(shí)空基準(zhǔn)統(tǒng)一,并以實(shí)際應(yīng)用需求為基礎(chǔ),實(shí)現(xiàn)多精度、跨區(qū)域的定位資源整合與集成服務(wù)。如結(jié)合智能手機(jī)WiFi、藍(lán)牙、慣導(dǎo)等傳感器,實(shí)現(xiàn)幾種室內(nèi)定位技術(shù)的融合應(yīng)用,可進(jìn)一步提高室內(nèi)定位系統(tǒng)的自適應(yīng)性與穩(wěn)定性,給用戶更加優(yōu)質(zhì)的使用體驗(yàn)。

    3.3 室內(nèi)外一體化定位應(yīng)用

    室內(nèi)定位技術(shù)旨在解決現(xiàn)有衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS、北斗等)無(wú)法實(shí)現(xiàn)建筑物內(nèi)部定位的問(wèn)題,有助于實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外連續(xù)無(wú)縫的定位與導(dǎo)航服務(wù)。我國(guó)啟動(dòng)的“羲和計(jì)劃”已開(kāi)展了廣域室內(nèi)外精確定位與導(dǎo)航技術(shù)研究,并以北斗導(dǎo)航系統(tǒng)、移動(dòng)通信、互聯(lián)網(wǎng)和衛(wèi)星通信系統(tǒng)為基礎(chǔ),融合了廣域?qū)崟r(shí)精密定位和室內(nèi)定位等技術(shù),初步建立了城市室內(nèi)外融合定位應(yīng)用系統(tǒng)。未來(lái)結(jié)合新一代5G通訊技術(shù)的室內(nèi)外一體化導(dǎo)航定位應(yīng)用必將成為應(yīng)用發(fā)展的主流方向。

    4 結(jié) 語(yǔ)

    隨著物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、人工智能、機(jī)器人、可穿戴設(shè)備的深入發(fā)展和應(yīng)用,室內(nèi)定位技術(shù)及其應(yīng)用必然是新一代信息技術(shù)革命中必不可少的環(huán)節(jié)。但是室內(nèi)定位技術(shù)與室外定位技術(shù)相比較,一方面存在技術(shù)復(fù)雜多樣、穩(wěn)定性與精度各異、成本與質(zhì)量沖突等問(wèn)題,另一方面還需要內(nèi)容多元、更新頻繁的室內(nèi)空間模型與地圖的支持,關(guān)鍵技術(shù)研究上需要建立大范圍室內(nèi)地圖快速采集、更新,實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外二、三維地圖一體化表達(dá);結(jié)合國(guó)家與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,整合技術(shù)與設(shè)施資源,建立多樣化室內(nèi)外定位技術(shù)融合體系;挖掘各特定領(lǐng)域應(yīng)用需求,以室內(nèi)定位技術(shù)為支撐,實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外無(wú)縫定位與綜合導(dǎo)航。

    猜你喜歡
    定位領(lǐng)域
    定位的奧秘
    將現(xiàn)代科技應(yīng)用于Hi-Fi領(lǐng)域 Perlisten S7tse
    《導(dǎo)航定位與授時(shí)》征稿簡(jiǎn)則
    Smartrail4.0定位和控制
    領(lǐng)域·對(duì)峙
    青年生活(2019年23期)2019-09-10 12:55:43
    找準(zhǔn)定位 砥礪前行
    基于RFID的室內(nèi)無(wú)線定位識(shí)別系統(tǒng)
    電子制作(2016年19期)2016-08-24 07:49:36
    別在必?cái)〉念I(lǐng)域里競(jìng)爭(zhēng)
    山東青年(2016年3期)2016-02-28 14:25:59
    青年擇業(yè)要有準(zhǔn)確定位
    新常態(tài)下推動(dòng)多層次多領(lǐng)域依法治理初探
    精华霜和精华液先用哪个| 中文在线观看免费www的网站| 日本免费在线观看一区| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 黄色视频在线播放观看不卡| 国产精品人妻久久久影院| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 精品久久久久久久末码| 精品久久久久久久久av| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 身体一侧抽搐| 日本免费在线观看一区| 亚洲国产高清在线一区二区三| 伦理电影大哥的女人| 精品久久久久久久末码| 国产免费视频播放在线视频| 一级a做视频免费观看| 一边亲一边摸免费视频| 亚洲成人久久爱视频| 精品一区在线观看国产| 亚洲av福利一区| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 在线观看一区二区三区| 亚洲欧洲国产日韩| 99热国产这里只有精品6| 亚洲国产精品专区欧美| 一本色道久久久久久精品综合| 夫妻午夜视频| 欧美少妇被猛烈插入视频| 亚洲国产精品999| 一个人看的www免费观看视频| 制服丝袜香蕉在线| 精品熟女少妇av免费看| 我的老师免费观看完整版| 哪个播放器可以免费观看大片| 99久久精品热视频| 国产老妇女一区| 日韩av在线免费看完整版不卡| 亚洲精品视频女| 少妇被粗大猛烈的视频| 美女国产视频在线观看| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 各种免费的搞黄视频| 亚洲伊人久久精品综合| 久久久久久伊人网av| 一级a做视频免费观看| 久久久精品94久久精品| 青青草视频在线视频观看| 好男人视频免费观看在线| 婷婷色综合www| 一级黄片播放器| 免费看av在线观看网站| 国产91av在线免费观看| 国产精品久久久久久久久免| 亚洲精品国产av蜜桃| 国产色爽女视频免费观看| 99久久精品一区二区三区| 国产精品不卡视频一区二区| 精品酒店卫生间| .国产精品久久| 成人亚洲精品一区在线观看 | 亚洲综合色惰| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频 | 国产精品久久久久久久久免| 久久久久久久国产电影| 精品久久久噜噜| 亚洲无线观看免费| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 人体艺术视频欧美日本| 九九在线视频观看精品| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| av播播在线观看一区| av国产免费在线观看| 国产精品人妻久久久影院| 偷拍熟女少妇极品色| 在线观看免费高清a一片| 欧美成人一区二区免费高清观看| 日韩免费高清中文字幕av| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 久热久热在线精品观看| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 国产 一区 欧美 日韩| 欧美97在线视频| 亚洲国产精品999| 大陆偷拍与自拍| 亚洲精品亚洲一区二区| 久久精品国产自在天天线| 久久久久精品久久久久真实原创| 日韩大片免费观看网站| 啦啦啦在线观看免费高清www| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 亚洲va在线va天堂va国产| 在线免费十八禁| 国产中年淑女户外野战色| 18禁动态无遮挡网站| 国产大屁股一区二区在线视频| 99久久精品一区二区三区| 国产成人精品一,二区| 成人欧美大片| 伊人久久精品亚洲午夜| 日本免费在线观看一区| 亚洲av国产av综合av卡| 久久久久精品久久久久真实原创| 777米奇影视久久| 免费大片18禁| 欧美成人a在线观看| 成年人午夜在线观看视频| 男人狂女人下面高潮的视频| 老女人水多毛片| 午夜视频国产福利| .国产精品久久| av网站免费在线观看视频| 黄片wwwwww| 精品久久久久久久久av| 久久6这里有精品| 精品一区二区三区视频在线| 欧美3d第一页| 熟妇人妻不卡中文字幕| av专区在线播放| 网址你懂的国产日韩在线| 亚洲av欧美aⅴ国产| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 亚洲国产精品专区欧美| 欧美国产精品一级二级三级 | 欧美区成人在线视频| 亚洲av欧美aⅴ国产| 日韩精品有码人妻一区| 一边亲一边摸免费视频| 一个人观看的视频www高清免费观看| 五月天丁香电影| 欧美 日韩 精品 国产| 最近最新中文字幕大全电影3| 人人妻人人看人人澡| www.av在线官网国产| 日本-黄色视频高清免费观看| 精品人妻偷拍中文字幕| 日本色播在线视频| 精品一区二区免费观看| 综合色av麻豆| 一区二区三区乱码不卡18| 久久精品久久久久久久性| 日本一本二区三区精品| 欧美激情国产日韩精品一区| 久久久久久久久久人人人人人人| 国产爱豆传媒在线观看| 少妇丰满av| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 亚洲精品国产色婷婷电影| 大片电影免费在线观看免费| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 热99国产精品久久久久久7| 天堂俺去俺来也www色官网| 久久精品国产a三级三级三级| 欧美变态另类bdsm刘玥| 免费av不卡在线播放| 免费av不卡在线播放| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国产黄a三级三级三级人| 91久久精品国产一区二区成人| 日本欧美国产在线视频| 香蕉精品网在线| 青春草视频在线免费观看| 夫妻性生交免费视频一级片| 欧美日韩视频精品一区| 久久精品综合一区二区三区| 男男h啪啪无遮挡| 成年免费大片在线观看| 国产成人精品一,二区| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 边亲边吃奶的免费视频| 搡女人真爽免费视频火全软件| 男女国产视频网站| 国产免费一区二区三区四区乱码| 最近的中文字幕免费完整| 又爽又黄a免费视频| 日韩国内少妇激情av| 我的老师免费观看完整版| 欧美bdsm另类| 久久久久久久午夜电影| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 人妻系列 视频| 精品一区二区三卡| 午夜免费男女啪啪视频观看| av福利片在线观看| 亚洲av国产av综合av卡| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 在现免费观看毛片| 免费黄网站久久成人精品| 尾随美女入室| 国产黄色免费在线视频| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 美女内射精品一级片tv| 九九爱精品视频在线观看| 麻豆成人av视频| 日韩av不卡免费在线播放| 久久久久久久久大av| 97在线视频观看| 五月天丁香电影| 日本三级黄在线观看| 免费看光身美女| 亚洲第一区二区三区不卡| 久久久久精品久久久久真实原创| 青春草亚洲视频在线观看| 国内精品宾馆在线| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 色综合色国产| 日日啪夜夜撸| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 精品久久久精品久久久| 久热久热在线精品观看| 国产精品不卡视频一区二区| 国产永久视频网站| xxx大片免费视频| 亚洲高清免费不卡视频| 成人亚洲精品av一区二区| 国产成人一区二区在线| 成人毛片60女人毛片免费| 久久久久久伊人网av| 天天躁日日操中文字幕| 特大巨黑吊av在线直播| av在线亚洲专区| 国产黄色免费在线视频| 一级毛片电影观看| 成年人午夜在线观看视频| 成人美女网站在线观看视频| .国产精品久久| 日韩伦理黄色片| a级毛片免费高清观看在线播放| 国产精品熟女久久久久浪| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 99精国产麻豆久久婷婷| 亚洲国产av新网站| 亚洲精品影视一区二区三区av| 欧美极品一区二区三区四区| 国产成人精品福利久久| av天堂中文字幕网| 深夜a级毛片| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 麻豆乱淫一区二区| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国产午夜福利久久久久久| 97超视频在线观看视频| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 国产一级毛片在线| 欧美日本视频| 亚洲精品自拍成人| a级一级毛片免费在线观看| 午夜福利网站1000一区二区三区| 亚洲伊人久久精品综合| 好男人视频免费观看在线| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产探花极品一区二区| 成人黄色视频免费在线看| av国产精品久久久久影院| 亚洲成人一二三区av| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲精品自拍成人| 欧美少妇被猛烈插入视频| 亚洲欧美一区二区三区国产| 成年女人在线观看亚洲视频 | 性插视频无遮挡在线免费观看| 亚洲国产成人一精品久久久| 亚洲人成网站在线观看播放| 日韩人妻高清精品专区| 一边亲一边摸免费视频| 久久久久网色| 天堂网av新在线| 国产有黄有色有爽视频| 国产精品成人在线| av一本久久久久| 水蜜桃什么品种好| 中国美白少妇内射xxxbb| 国产黄频视频在线观看| 成人漫画全彩无遮挡| 日韩一区二区三区影片| 人人妻人人看人人澡| 亚洲精品视频女| 嫩草影院精品99| 啦啦啦啦在线视频资源| 十八禁网站网址无遮挡 | 高清毛片免费看| 十八禁网站网址无遮挡 | 欧美成人精品欧美一级黄| 97超碰精品成人国产| 亚洲av中文av极速乱| 免费大片18禁| 久热久热在线精品观看| 国产毛片a区久久久久| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 午夜福利网站1000一区二区三区| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 成年人午夜在线观看视频| 极品教师在线视频| 亚洲人成网站在线观看播放| 高清午夜精品一区二区三区| 亚洲精品自拍成人| 欧美性感艳星| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产成人精品福利久久| 精品一区二区免费观看| 热99国产精品久久久久久7| 日韩电影二区| 永久免费av网站大全| 亚洲内射少妇av| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 午夜福利网站1000一区二区三区| 久久久久久国产a免费观看| 丝袜脚勾引网站| 日韩在线高清观看一区二区三区| 久久久午夜欧美精品| 亚洲精品久久午夜乱码| av线在线观看网站| 久久女婷五月综合色啪小说 | 久久韩国三级中文字幕| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产高清不卡午夜福利| 一区二区av电影网| 国产精品久久久久久av不卡| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 大陆偷拍与自拍| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 亚洲精品国产av成人精品| 亚洲三级黄色毛片| 中文天堂在线官网| 成人漫画全彩无遮挡| 新久久久久国产一级毛片| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 激情五月婷婷亚洲| 51国产日韩欧美| 国产成人一区二区在线| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲va在线va天堂va国产| 国产高清三级在线| 亚洲精品视频女| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 欧美日韩亚洲高清精品| 老司机影院毛片| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 成人二区视频| 黄色日韩在线| 欧美精品国产亚洲| 99热全是精品| 岛国毛片在线播放| 成人国产av品久久久| 午夜爱爱视频在线播放| 尾随美女入室| 亚洲国产精品专区欧美| 久久久久网色| 国产毛片在线视频| 久久久成人免费电影| 午夜爱爱视频在线播放| 久久精品国产亚洲av涩爱| 亚洲丝袜综合中文字幕| 三级国产精品欧美在线观看| 一级毛片久久久久久久久女| 高清在线视频一区二区三区| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 日本爱情动作片www.在线观看| 亚洲在线观看片| 中文欧美无线码| 热99国产精品久久久久久7| 搞女人的毛片| 亚洲国产欧美在线一区| 欧美3d第一页| 欧美xxⅹ黑人| 嫩草影院新地址| 精品久久久噜噜| 日本午夜av视频| 色婷婷久久久亚洲欧美| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 九色成人免费人妻av| 国产爽快片一区二区三区| 亚洲一区二区三区欧美精品 | 波野结衣二区三区在线| 精品一区在线观看国产| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 免费观看a级毛片全部| 欧美丝袜亚洲另类| 亚洲熟女精品中文字幕| 91精品国产九色| 精华霜和精华液先用哪个| 欧美 日韩 精品 国产| 免费观看a级毛片全部| 极品教师在线视频| 国产伦精品一区二区三区视频9| 丝瓜视频免费看黄片| 精品久久久久久电影网| 亚洲av成人精品一区久久| 97超视频在线观看视频| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 午夜免费观看性视频| 欧美另类一区| 国产伦理片在线播放av一区| 久久97久久精品| 看免费成人av毛片| 毛片一级片免费看久久久久| 全区人妻精品视频| 日韩亚洲欧美综合| 亚洲精品自拍成人| 国产精品久久久久久精品古装| av免费观看日本| 成人亚洲精品av一区二区| 精品国产三级普通话版| 新久久久久国产一级毛片| 亚洲精品乱久久久久久| 日韩一区二区视频免费看| 男女国产视频网站| 久久精品国产亚洲av涩爱| av国产精品久久久久影院| 国产一区二区三区综合在线观看 | 在线观看美女被高潮喷水网站| 久久这里有精品视频免费| 一级片'在线观看视频| 亚洲av成人精品一区久久| 亚洲伊人久久精品综合| 高清毛片免费看| 看非洲黑人一级黄片| 久热久热在线精品观看| 国产精品福利在线免费观看| 午夜爱爱视频在线播放| 色网站视频免费| 毛片一级片免费看久久久久| 十八禁网站网址无遮挡 | 人人妻人人看人人澡| 亚洲国产欧美在线一区| 丝袜喷水一区| 国内揄拍国产精品人妻在线| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 波野结衣二区三区在线| 舔av片在线| 99久久精品一区二区三区| 男女边吃奶边做爰视频| 午夜视频国产福利| 亚洲欧洲日产国产| 在线观看一区二区三区激情| 我的女老师完整版在线观看| 亚洲美女搞黄在线观看| 久久精品国产自在天天线| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 国产成人免费无遮挡视频| 日本熟妇午夜| 欧美一区二区亚洲| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产成人精品婷婷| 一级毛片aaaaaa免费看小| 一级毛片 在线播放| 精品人妻一区二区三区麻豆| 一二三四中文在线观看免费高清| 欧美另类一区| 一个人看视频在线观看www免费| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | av专区在线播放| 黄色视频在线播放观看不卡| 婷婷色麻豆天堂久久| 男人狂女人下面高潮的视频| 亚洲欧美成人综合另类久久久| tube8黄色片| 一级a做视频免费观看| 色5月婷婷丁香| 色播亚洲综合网| 看十八女毛片水多多多| 国产老妇伦熟女老妇高清| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 晚上一个人看的免费电影| 亚洲av男天堂| 亚洲人成网站在线观看播放| 69av精品久久久久久| 亚洲电影在线观看av| 51国产日韩欧美| 精华霜和精华液先用哪个| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 少妇的逼好多水| 欧美人与善性xxx| 国产精品女同一区二区软件| 老司机影院毛片| 亚洲四区av| 亚洲精品自拍成人| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 精品午夜福利在线看| 在线播放无遮挡| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 女人十人毛片免费观看3o分钟| 色网站视频免费| 人妻少妇偷人精品九色| 亚洲成人中文字幕在线播放| 日本一本二区三区精品| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 久久女婷五月综合色啪小说 | 色网站视频免费| 日韩 亚洲 欧美在线| 精品久久久久久久久亚洲| 乱码一卡2卡4卡精品| 综合色av麻豆| 久久女婷五月综合色啪小说 | 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 亚洲天堂av无毛| 精品人妻一区二区三区麻豆| 综合色av麻豆| av福利片在线观看| 最近的中文字幕免费完整| 日韩伦理黄色片| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 在线观看国产h片| 黄色日韩在线| 在线免费观看不下载黄p国产| 26uuu在线亚洲综合色| 国产一区有黄有色的免费视频| 激情 狠狠 欧美| 免费av不卡在线播放| 国产黄色视频一区二区在线观看| 3wmmmm亚洲av在线观看| 在线观看一区二区三区激情| 观看美女的网站| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 精品国产三级普通话版| 日韩一区二区视频免费看| 免费观看无遮挡的男女| 亚洲色图av天堂| 精品人妻熟女av久视频| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 99久久精品一区二区三区| 日日摸夜夜添夜夜爱| 交换朋友夫妻互换小说| 国产91av在线免费观看| 夫妻午夜视频| .国产精品久久| 欧美xxxx性猛交bbbb| 少妇人妻 视频| a级一级毛片免费在线观看| 久久韩国三级中文字幕| 男女边摸边吃奶| 别揉我奶头 嗯啊视频| a级毛片免费高清观看在线播放| 麻豆成人av视频| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 久久久久久久久久人人人人人人| 在线免费观看不下载黄p国产| 26uuu在线亚洲综合色| 国产欧美日韩精品一区二区| 欧美激情在线99| 老司机影院毛片| 美女cb高潮喷水在线观看| 日韩av在线免费看完整版不卡| 欧美成人午夜免费资源| 777米奇影视久久| 久热这里只有精品99| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 色网站视频免费| 国产视频内射| 亚洲精品色激情综合| 亚洲,欧美,日韩| 热99国产精品久久久久久7| 亚洲成人中文字幕在线播放| 精品视频人人做人人爽| 久久韩国三级中文字幕| 午夜日本视频在线| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 欧美性感艳星| 大话2 男鬼变身卡| 中文字幕免费在线视频6| 久久久久久久午夜电影| 免费av不卡在线播放| 国产乱来视频区| 免费电影在线观看免费观看| 人妻一区二区av| 高清欧美精品videossex| 日本色播在线视频| 成人欧美大片| 国产免费一区二区三区四区乱码| av在线观看视频网站免费| 国产一区有黄有色的免费视频| 国产黄片视频在线免费观看| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 亚洲精品一区蜜桃| 久久综合国产亚洲精品| 两个人的视频大全免费| 中文字幕免费在线视频6| 91久久精品国产一区二区三区| 九九在线视频观看精品| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 中文天堂在线官网| 直男gayav资源| 偷拍熟女少妇极品色| av在线蜜桃| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 久久久精品94久久精品| 国产有黄有色有爽视频| 婷婷色av中文字幕| 一级a做视频免费观看| 国产高清不卡午夜福利| 女人被狂操c到高潮| 精品久久久久久久久av| 亚洲成色77777| 欧美3d第一页| 亚洲内射少妇av| 久久女婷五月综合色啪小说 | 国产永久视频网站| 日日啪夜夜爽| 超碰av人人做人人爽久久| 边亲边吃奶的免费视频| 国产乱人偷精品视频| 午夜免费鲁丝| 中文字幕av成人在线电影| 高清在线视频一区二区三区| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 一二三四中文在线观看免费高清| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 午夜精品一区二区三区免费看|