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    感應(yīng)式電動(dòng)采棗器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

    2018-12-10 09:11:50張衛(wèi)衛(wèi)潘瑩王浩銘鄧沖任夢(mèng)陽(yáng)
    農(nóng)業(yè)科技與裝備 2018年1期
    關(guān)鍵詞:感應(yīng)式設(shè)計(jì)

    張衛(wèi)衛(wèi) 潘瑩 王浩銘 鄧沖 任夢(mèng)陽(yáng)

    摘要:結(jié)合實(shí)用性和經(jīng)濟(jì)性,設(shè)計(jì)一款感應(yīng)式控制的電動(dòng)采棗器,用于平地、坡地、山地等多種地域,實(shí)現(xiàn)定位、動(dòng)力振動(dòng)、傘式多果收集的一體化采摘。棗園采摘作業(yè)試驗(yàn)表明:電動(dòng)采棗器的采摘效率大約為徒手采摘的2倍,采摘高枝棗的優(yōu)越性更加明顯。

    關(guān)鍵詞:采棗器;感應(yīng)式;設(shè)計(jì);動(dòng)力振動(dòng)

    中圖分類號(hào):TH16 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1674-1161(2018)01-0029-03

    目前,我國(guó)果樹大多分散栽培,加之種植地域大多為坡地,大型機(jī)械難于開展作業(yè),仍以人工采摘為主,勞動(dòng)強(qiáng)度大,勞動(dòng)效率低。為此,結(jié)合實(shí)用性和經(jīng)濟(jì)性,設(shè)計(jì)一款基于自感應(yīng)式控制的電動(dòng)采棗器。電動(dòng)采棗器適用于平地、坡地、山地等多種地域,單人操作,可實(shí)現(xiàn)定位、動(dòng)力振動(dòng)、傘式多果收集的一體化采摘作業(yè),采收效率高。

    1 電動(dòng)采棗器的工作原理

    電動(dòng)采棗器主要由動(dòng)力振動(dòng)裝置、可調(diào)節(jié)握桿、傘式收集裝置等組成,整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    將可調(diào)節(jié)握桿調(diào)整到適宜高度,把掛鉤振動(dòng)器掛在果實(shí)集中的樹枝上,枝干對(duì)光的遮擋驅(qū)使紅外傳感器自行接通電源,電機(jī)帶動(dòng)偏心振動(dòng)盤旋轉(zhuǎn),掛鉤產(chǎn)生足夠量的振頻和振幅,使棗果脫離枝丫自由墜落,完成棗果采摘。彈性聯(lián)結(jié)器可有效減震,防止可調(diào)節(jié)握桿擺動(dòng)和對(duì)采摘者手部造成傷害。

    2 電動(dòng)采棗器的設(shè)計(jì)

    2.1 開關(guān)裝置

    在握桿頂部設(shè)有電源總開關(guān),采摘作業(yè)前打開總電源,采果器處于待機(jī)狀態(tài)。選用常開的光電轉(zhuǎn)換開關(guān),其常態(tài)為斷,工作原理如圖2所示。枝干處于圖2所示位置時(shí),枝干阻斷激光發(fā)射頭與激光接收頭之間光線的傳輸,直流光控開關(guān)閉合,電源和負(fù)載形成閉合回路,掛鉤振動(dòng)器通電工作。

    2.2 掛鉤振動(dòng)器

    掛鉤振動(dòng)器主要由電機(jī)和變速器、控制電路、彈簧、偏心盤等組成,通過(guò)彈簧連接在可伸縮握桿的頂端,如圖3所示。

    當(dāng)枝干進(jìn)入勾狀切割口,光電轉(zhuǎn)化開關(guān)閉合,控制電路開始工作,接通電源與電機(jī)和變速器,輸出軸帶動(dòng)偏心盤4以3 000 r/min的速度旋轉(zhuǎn)。由于偏心力的存在,掛鉤產(chǎn)生一定的振頻和振幅。掛鉤振動(dòng)器離開枝干后,紅外光線傳播恢復(fù),光電轉(zhuǎn)換開關(guān)斷開,控制電路斷開電源與電機(jī)的連接,電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。光電轉(zhuǎn)換開關(guān)、枝干、電機(jī)組成一個(gè)閉環(huán)自感應(yīng)控制系統(tǒng)。

    2.3 可調(diào)節(jié)握桿

    可調(diào)節(jié)握桿包括手柄、調(diào)節(jié)器、握持套和可調(diào)桿,結(jié)構(gòu)如圖4所示。

    可調(diào)桿于調(diào)節(jié)器處分為上下兩截,上半截桿規(guī)格為Φ25 mm×1 mm,下半截桿規(guī)格為Φ27 mm×1 mm。松開調(diào)節(jié)器,可調(diào)桿的上半截桿可向下半截桿內(nèi)縮進(jìn)或伸出,在0~2.5 m的范圍內(nèi)調(diào)節(jié);下半截桿長(zhǎng)3.0 m;整個(gè)采棗器的長(zhǎng)度在3.0 ~5.5 m內(nèi)可調(diào)。人的身高及臂展約2.0 m(按身高1.7 m計(jì)算),故電動(dòng)采棗器的作業(yè)高度范圍約為5.0~7.5 m。目前,棗樹的樹冠高度一般為5.0~7.0 m,冠幅5.0 m。所以,電動(dòng)采棗器適合各種樹冠高度的棗果采摘作業(yè)。

    3 采摘作業(yè)試驗(yàn)

    為驗(yàn)證電動(dòng)采棗器的使用效果,以徒手采摘為對(duì)照,分別選擇2棵樹冠高度6.0 m左右、果密程度較為接近的棗樹,開展采摘作業(yè)對(duì)比試驗(yàn)。對(duì)照組借助于棍棒等工具采摘,高處借助梯子類工具。試驗(yàn)時(shí)間為10 min,從樹冠下方依次向上方采摘。采摘棗果的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)如表1所示。

    通過(guò)表1可以看出:在采摘初期,由于較低樹冠棗果較多,采摘者體力較為充沛,手工采摘和電動(dòng)采棗器的采摘結(jié)果相差不大;隨著采摘樹冠高度的增加,徒手采摘需要借助于梯子等輔助工具,輔助準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng),加之勞動(dòng)強(qiáng)度不斷增大,采摘能力明顯下降;采果器不僅效率平穩(wěn),而且自動(dòng)省力的優(yōu)勢(shì)越來(lái)越占優(yōu)。

    4 結(jié)論

    電動(dòng)采棗器結(jié)構(gòu)輕巧,操作容易,省力護(hù)果,可實(shí)現(xiàn)高枝棗果的電動(dòng)化采摘,且采摘效率高。動(dòng)力由光電轉(zhuǎn)換開關(guān)與枝干閉環(huán)控制,省時(shí)省電。動(dòng)力來(lái)源為太陽(yáng)能電池,待機(jī)時(shí)間長(zhǎng),節(jié)能環(huán)保。果園采摘對(duì)比試驗(yàn)表明,電動(dòng)采棗器的采收效率明顯高于徒手采摘,采摘高枝棗果的優(yōu)越性成為明顯。試驗(yàn)結(jié)果表明,在10 min的試驗(yàn)時(shí)間內(nèi),效率大約是徒手采摘的2倍,隨著采摘過(guò)程的進(jìn)行,電動(dòng)采果器的優(yōu)越性愈加顯現(xiàn)。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 馬質(zhì)璞,張抗,譚驥,等.一種新型單果采摘器的設(shè)計(jì)[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2017(5):252-255.

    [2] 付榮利.果園采摘機(jī)械的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J].農(nóng)業(yè)開發(fā)與裝備,2011(5):17-19.

    [3] 段潔利,陸華忠,王慰祖.水果采收機(jī)械的現(xiàn)狀與發(fā)展[J].廣東農(nóng)業(yè)科學(xué),2012,39(16):189-192.

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    [5] 歐春青,姜淑苓,王斐,等.果樹矮化機(jī)理的研究進(jìn)展[J].浙江農(nóng)業(yè)科學(xué),2010(3):487.(下轉(zhuǎn)第33頁(yè))

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