基于FANUC—0iD數(shù)控系統(tǒng)伺服總線設(shè)定的分析與研究

摘 要：FSSB是FANUC-0iD數(shù)控系統(tǒng)連接CNC與伺服放大器的串行總線，正確設(shè)置FSSB總線參數(shù)是數(shù)控系統(tǒng)工作的重要部分，本文用實(shí)例講述伺服設(shè)定參數(shù)的意義及設(shè)定方法。

關(guān)鍵詞：伺服設(shè)定；參數(shù)；FSSB總線

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.22.097

1 總述

FSSB是Fanuc Serial Servo Bus的簡(jiǎn)稱(chēng)，是FANUC數(shù)控系統(tǒng)的高速串行伺服總線，它將1臺(tái)主控器（CNC裝置）和多臺(tái)從控器用光纜連接起來(lái)，在CNC與伺服放大器間進(jìn)行通信，連接圖如圖1所示。

在硬件上進(jìn)行連接好后，還需進(jìn)行FSSB總線參數(shù)的設(shè)定，設(shè)定方法有三種，分別是自動(dòng)設(shè)定、手動(dòng)設(shè)定1、手動(dòng)設(shè)定2，需要設(shè)定的參數(shù)有No.1023、No.1905、No.1936、1937、No.14340-14349、No.14376-14391，才能實(shí)現(xiàn)將FSSB上所連接的放大器分配給對(duì)應(yīng)的機(jī)床坐標(biāo)軸，如果在FSSB初始化或設(shè)定不正確時(shí)會(huì)出現(xiàn)SV5136（FSSB放大器數(shù)目?。﹫?bào)警及SV5138（FSSB畫(huà)面的自動(dòng)設(shè)定沒(méi)有正常完成）報(bào)警，此時(shí)需要明確引起報(bào)警的原因、每個(gè)參數(shù)的意義及設(shè)定方法，通過(guò)手動(dòng)設(shè)定2可對(duì)上述參數(shù)進(jìn)行調(diào)試。

2 手動(dòng)設(shè)定2

手動(dòng)設(shè)定2就是手動(dòng)輸入No.1023、No.1905、No.1936、1937；No.14340-14349、No.14376-14391的參數(shù)值，每一個(gè)參數(shù)意義如下：

1902#0：設(shè)定為 0時(shí)FSSB的設(shè)定方式為自動(dòng)設(shè)定方式，設(shè)定為1時(shí)FSSB的設(shè)定方式為手動(dòng)設(shè)定方式2。

1023：各軸的伺服軸號(hào)，表示從屬裝置的連接順序，用于設(shè)定各控制軸為對(duì)應(yīng)的第幾號(hào)伺服軸。

1905#0：伺服放大器和伺服軟件之間伺服數(shù)據(jù)傳輸接口類(lèi)型，設(shè)置為0使用Fast 類(lèi)型；設(shè)置為1使用Slow 類(lèi)型。按下面條件的進(jìn)行設(shè)定：

◎使用1 軸放大器時(shí)，可以使用Fast/Slow 兩種類(lèi)型；

◎使用2 軸放大器時(shí)，不得在兩軸上使用Fast 類(lèi)型。兩軸都可以使用Slow 類(lèi)型（即可以是F、S或S、S）；

◎3軸放大器的情形下，第1、 2 軸以2 軸放大器為標(biāo)準(zhǔn)，第3 軸以1 軸放大器為標(biāo)準(zhǔn)；

◎參數(shù)1023中設(shè)定了奇數(shù)的軸使用Fast 類(lèi)型；

◎參數(shù)1023中設(shè)定了偶數(shù)的軸只能使用Slow 類(lèi)型。

1905#6：、1905#7：分別設(shè)置是否使用第1 臺(tái)、第2臺(tái)分離式檢測(cè)器接口單元，設(shè)置為0不使用；設(shè)置為1使用。

1936、1937：分別為第1 臺(tái)、第2臺(tái)分離式檢測(cè)器接口單元的連接器號(hào)。

使用由參數(shù)（No.1905#6，#7）所設(shè)定的分離式檢測(cè)器接口單元時(shí)，設(shè)定值是將要連接的連接器對(duì)應(yīng)的連接器號(hào)扣除1 的值。即，相對(duì)于連接器號(hào)1～8，設(shè)定值為0～7。對(duì)于不使用分離式檢測(cè)器接口單元的軸，設(shè)定0。

14476#0：參數(shù)14476#0決定使用什么系列FANUC數(shù)控系統(tǒng)，設(shè)定為0時(shí)，是FANUC-0iD專(zhuān)用系統(tǒng)，則在參數(shù)14340—14349中設(shè)置從控裝置1-10 的地址變換表ATR值；參數(shù)14476#0設(shè)定為1時(shí)，是FANUC-0iC兼容模式，則在參數(shù)1910-1919中設(shè)置從控裝置1-10 的地址變換表ATR值。

14340-14349：相對(duì)于FSSB從控裝置01-10 的值（ATR） 。

◎從控裝置為放大器時(shí)：從分配放大器的軸的參數(shù)1023的設(shè)定值扣除1 的值。

◎從控裝置為分離式檢測(cè)器接口單元時(shí)：第1 臺(tái)（靠近CNC 連接）分離式檢測(cè)器接口單元設(shè)定為64，第2 臺(tái)（遠(yuǎn)離CNC 連接）設(shè)定為-56。

◎不存在從控裝置時(shí)：設(shè)定為-96。

若使用分離式檢測(cè)器接口單元時(shí)，需設(shè)定14376-14391參數(shù)。

14376-14383、14384-14391：分別設(shè)置相對(duì)于第1臺(tái)、第2臺(tái)分離式檢測(cè)器接口單元的連接器1—8的ATR值。設(shè)定從連接于分離式檢測(cè)器接口單元的連接器上的軸參數(shù)1023的設(shè)定值扣除1的值，當(dāng)不使用連接器設(shè)定為32。

3 設(shè)定舉例

現(xiàn)將圖1所示的FSSB連接圖用手動(dòng)設(shè)定2方法進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。

3.1 設(shè)定1902#0參數(shù)

由于要進(jìn)行手動(dòng)設(shè)定2，固值設(shè)定為1。

3.2 設(shè)定1023參數(shù)

參數(shù)1023是設(shè)定控制軸為對(duì)應(yīng)的第幾號(hào)伺服軸，在圖1中，控制軸為軸名1020中的X、Y、Z……，對(duì)應(yīng)的控制軸號(hào)為1、2、3……，而電氣控制柜中實(shí)際伺服軸是X、A、Y……，如軸A（控制號(hào)是4）在電氣控制柜中連接在第一個(gè)兩軸放大器的第一位，伺服軸號(hào)為2，在1023參數(shù)中就設(shè)置為2，即控制軸號(hào)和伺服軸號(hào)不同，其它軸的1023參數(shù)設(shè)定方法與軸A相同。1023參數(shù)的設(shè)置值如表1。

3.3 設(shè)定1905#0參數(shù)

根據(jù)1905#0的設(shè)定條件：

◎Y、A軸是雙軸放大器，依據(jù)1905#0參數(shù)設(shè)定的第2條、第4條、第5條，已知Y軸的1023值是3，Y軸的1905#0設(shè)定為Fast （0），而A軸的1023值是2，A軸的1905#0參數(shù)設(shè)定為Slow（1），同樣Z、B軸也是雙軸放大器，依據(jù)條件分別設(shè)定為Slow（1）、Fast （0）。

◎X、C軸為1軸放大器，根據(jù)1條，可為F/S，但X軸1023的值為 1，固設(shè)定為F（0）， C的1023的值為6，固設(shè)為S（1）。1905#0參數(shù)設(shè)定見(jiàn)表1所示。

3.4 設(shè)定1905#6、1905#7參數(shù)

在圖1中脈沖模塊連接器下的1st、2nd分別指的是第1臺(tái)、第2臺(tái)分離式檢測(cè)器接口單元，該參數(shù)主要用于是否使用第1臺(tái)、第2臺(tái)分離式檢測(cè)器接口單元，即各軸是否使用全閉環(huán)，除了A軸其它軸都是全閉環(huán)，X、B軸用第1臺(tái)分離式檢測(cè)器，Y、Z、C軸使用第2臺(tái)分離式檢測(cè)器。根據(jù)設(shè)置條件X、B軸的1905#6設(shè)置為1，其余都設(shè)置為0； Y、Z、C軸的1905#7設(shè)置為1，其余都設(shè)置為0。具體設(shè)置見(jiàn)表1。

3.5 設(shè)定1936、1937參數(shù)

在圖1中脈沖模塊連接器下的CN1、CN2、CN3分別表示相應(yīng)分離式檢測(cè)器接口單元的連接器編號(hào)，在設(shè)置1936、1937參數(shù)時(shí)需要相應(yīng)編號(hào)值減1即可，1936、1937分別設(shè)置第1臺(tái)、第2臺(tái)分離式檢測(cè)器接口單元的連接器號(hào)，參數(shù)1936、1937設(shè)置時(shí)分別參考1905#6、1905#7參數(shù)設(shè)置值，凡1905#6、1905#7中設(shè)置為0的值對(duì)應(yīng)1936、1937也設(shè)為0， 如C軸的1905#6為0，1936的值也為0，1905#7為1，1937的值為編號(hào)（CN3）減1，固1937中的值為2。其余軸的設(shè)置見(jiàn)表1所示。

3.6 設(shè)定14476#0參數(shù)

由于是FANUC-0iD系統(tǒng)，將參數(shù)14476#0設(shè)定為0，相對(duì)于FSSB從控裝置01-10 的 （ATR） 值在14340-14349參數(shù)中設(shè)定。

3.7 設(shè)定14340-14349參數(shù)

14340-14349是設(shè)定相對(duì)于FSSB從控裝置01-10 的 （ATR） 值，在設(shè)定時(shí)是實(shí)際伺服軸和分離式檢測(cè)器接口單元在電氣柜中的順序設(shè)定的，即14340中設(shè)定X軸的值，14341中設(shè)定A軸的值，14342設(shè)定Y軸的值，……，14345設(shè)定M1的值。根據(jù)設(shè)定原則X、Y、Z、A、B、C軸是從控裝置，設(shè)定時(shí)用1023參數(shù)中的值減1，而M1、M2是分離式檢測(cè)器接口單元，M1靠近CNC連接，14345中設(shè)定為64，M2遠(yuǎn)離CNC連接，14347中設(shè)定為-56，14348、14349因?yàn)闊o(wú)從控裝置，均設(shè)定為-96。設(shè)定值見(jiàn)表2所示。

3.8 設(shè)定14376-14391參數(shù)

14376—14383是設(shè)定第1臺(tái)的ATR值，14384—14391設(shè)定第2臺(tái)的ATR值，依據(jù)上述設(shè)定原則，在14376—14383中設(shè)定X、B軸的，14384-14391設(shè)定Z、Y、C軸的，用表3中1023的設(shè)定值減1，接口單元無(wú)連接器時(shí)設(shè)定為32。設(shè)定值如表3所示。

4 結(jié)語(yǔ)

熟悉上述相關(guān)參數(shù)并會(huì)進(jìn)行手動(dòng)設(shè)定2對(duì)數(shù)控機(jī)床調(diào)試和維修人員非常重要，在出現(xiàn)相關(guān)FSSB故障時(shí)能較快的找到故障原因及排除故障。

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作者簡(jiǎn)介：劉彩霞（1977-），女，內(nèi)蒙古準(zhǔn)格爾人，碩士，副教授，研究方向：數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維修、機(jī)電一體化技術(shù)。