空天飛行器質(zhì)量特性設(shè)計(jì)方法研究

滿益明 吳俊輝 康軍 代京

(中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院研究發(fā)展中心，北京 100076)

本文研究的空天飛行器是一種集航空、航天技術(shù)于一體，兼有航空和航天功能，既能在軌執(zhí)行任務(wù)又能在機(jī)場(chǎng)水平著陸的飛行器[1]，具有“按需進(jìn)出空間、可承載多任務(wù)載荷、大范圍自主機(jī)動(dòng)、高精度載荷部署、升力式無動(dòng)力再入、水平著陸、多次重復(fù)使用”特點(diǎn)。空天飛行器質(zhì)量特性(質(zhì)量、質(zhì)心位置、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、慣量積等)是飛行器總體設(shè)計(jì)的重要依據(jù)和關(guān)鍵控制參數(shù)，與飛行器總體性能和技術(shù)指標(biāo)密切相關(guān)，其設(shè)計(jì)與控制貫穿于空天飛行器全生命研制周期[2-7]。

傳統(tǒng)航天器的質(zhì)量特性設(shè)計(jì)通常選取飛行任務(wù)剖面內(nèi)的典型狀態(tài)開展計(jì)算分析，而對(duì)整個(gè)航天器飛行任務(wù)期間的質(zhì)量特性缺少動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)與分析。飛機(jī)的質(zhì)量特性設(shè)計(jì)重點(diǎn)考慮質(zhì)量特性對(duì)操縱性能和機(jī)動(dòng)性能的影響，一方面關(guān)注大氣層內(nèi)飛機(jī)質(zhì)量特性(考慮燃油和乘客或貨物)、氣動(dòng)布局與特性和飛控系統(tǒng)間的優(yōu)化設(shè)計(jì)，另一方面強(qiáng)調(diào)長(zhǎng)期運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性[8-10]。空天飛行器全任務(wù)剖面包含地面運(yùn)輸、推進(jìn)劑加注、發(fā)射上升段、長(zhǎng)期在軌運(yùn)行期間各任務(wù)狀態(tài)、離軌過渡、初期再入、能量管理和進(jìn)場(chǎng)著陸等7個(gè)階段，空間機(jī)構(gòu)展開、收攏，輻射器展開、收攏，太陽電池陣展開、收攏，有效載荷在軌部署、回收等多種典型狀態(tài)，相比傳統(tǒng)航天器，空天飛行器質(zhì)量特性的計(jì)算及技術(shù)狀態(tài)管理更為復(fù)雜?？仗祜w行器質(zhì)量特性不僅需滿足發(fā)射、長(zhǎng)期在軌運(yùn)行、空間機(jī)構(gòu)與有效載荷動(dòng)態(tài)變化等典型工況需求，而且還需針對(duì)飛行器高空高速高動(dòng)態(tài)再入飛行與精確著陸特性開展詳細(xì)設(shè)計(jì)與分析，在此基礎(chǔ)上，綜合考慮其他約束，對(duì)全任務(wù)剖面質(zhì)量特性開展一體化優(yōu)化設(shè)計(jì)和綜合分析。

本文針對(duì)空天飛行器質(zhì)量特性設(shè)計(jì)難點(diǎn)，梳理明確了質(zhì)量特性設(shè)計(jì)要求，提出了質(zhì)量特性設(shè)計(jì)難點(diǎn)解決方案：“五確定”方法+基于數(shù)字化樣機(jī)的質(zhì)量特性管理系統(tǒng)的組合方案,解決了空天飛行器質(zhì)量特性多約束強(qiáng)耦合優(yōu)化設(shè)計(jì)和高效、統(tǒng)一、動(dòng)態(tài)管理空天飛行器全生命周期質(zhì)量特性數(shù)據(jù)的難題。

1 空天飛行器質(zhì)量特性設(shè)計(jì)難點(diǎn)

空天飛行器質(zhì)量特性設(shè)計(jì)作為飛行器總體設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容，主要面臨“五化”難點(diǎn)[3]：

(1)全程控制精確化?？仗祜w行器任務(wù)剖面涵蓋地面、發(fā)射上升、長(zhǎng)期在軌、離軌、初期再入、能量管理和進(jìn)場(chǎng)著陸等各個(gè)階段，飛行各關(guān)鍵點(diǎn)質(zhì)量特性具有控制要求差異大，質(zhì)量特性動(dòng)態(tài)變化大，典型狀態(tài)間高度耦合等難點(diǎn)，飛行器質(zhì)量特性需針對(duì)全任務(wù)剖面開展系統(tǒng)級(jí)優(yōu)化設(shè)計(jì)，提出各關(guān)鍵點(diǎn)質(zhì)量特性精確控制要求。

(2)設(shè)計(jì)分析全程化。質(zhì)量特性設(shè)計(jì)的工作重點(diǎn)隨著設(shè)計(jì)階段的變化而變化，前期主要關(guān)注質(zhì)量特性的估算、分配及總體方案可行性分析，研制中期重點(diǎn)關(guān)注質(zhì)量特性的動(dòng)態(tài)變化趨勢(shì)及針對(duì)性控制措施，研制后期重點(diǎn)工作為質(zhì)量特性測(cè)量方案、產(chǎn)品實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)及偏差控制等。

(3)數(shù)據(jù)來源多樣化。項(xiàng)目各研制階段，質(zhì)量特性基礎(chǔ)數(shù)據(jù)來源不同，有經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)、三維數(shù)模、理論計(jì)算數(shù)據(jù)、實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)[4,11]等，數(shù)據(jù)來源對(duì)數(shù)據(jù)的偏差和可信度起著決定性作用，對(duì)部組件、分系統(tǒng)和全飛行器質(zhì)量特性估算結(jié)果的準(zhǔn)確性及偏差有著重要影響。

(4)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)海量化?？仗祜w行器系統(tǒng)復(fù)雜，采用數(shù)字化設(shè)計(jì)手段后，基于產(chǎn)品的三維數(shù)模數(shù)據(jù)達(dá)到幾十、甚至上百GB，開展質(zhì)量特性統(tǒng)計(jì)分析時(shí)，需從海量數(shù)模數(shù)據(jù)中提取全部質(zhì)量特性數(shù)據(jù)[12]，并基于這些數(shù)據(jù)開展分析計(jì)算，獲取各典型狀態(tài)質(zhì)量特性。部組件、分系統(tǒng)所提供的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)是全飛行器質(zhì)量特性設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，其時(shí)效性對(duì)各階段質(zhì)量特性設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性及變化趨勢(shì)有重要影響。

(5)數(shù)據(jù)分析動(dòng)態(tài)化。不同設(shè)計(jì)階段，同一部組件的質(zhì)量特性基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的來源通常隨著研制工作的推進(jìn)而變化，早期數(shù)據(jù)通常通過經(jīng)驗(yàn)估算獲得，中期通過三維數(shù)模獲取，后期通過實(shí)際測(cè)量獲得。數(shù)據(jù)分析過程中，需建立龐大的數(shù)據(jù)庫，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)管理，提取各狀態(tài)的變化過程，開展邊界檢查分析和匹配性分析。

2 空天飛行器質(zhì)量特性設(shè)計(jì)方法

2.1 質(zhì)量特性設(shè)計(jì)要求

空天飛行器質(zhì)量特性與飛行器總體性能和技術(shù)指標(biāo)密切相關(guān)，是飛行器總體設(shè)計(jì)的核心參數(shù)，綜合考慮空天飛行器任務(wù)剖面特點(diǎn)及平臺(tái)應(yīng)用需求，確定了五方面質(zhì)量特性設(shè)計(jì)要求。

(1)平臺(tái)通用化使用需求?？仗祜w行器作為一類通用平臺(tái)，可根據(jù)任務(wù)需要攜帶多樣有效載荷入軌開展空間任務(wù)，不同的有效載荷，不同飛行狀態(tài)、不同飛行任務(wù)，飛行器質(zhì)量特性，尤其是質(zhì)心將在較大范圍內(nèi)變化。如航天飛機(jī)質(zhì)心變化范圍為2%的標(biāo)稱長(zhǎng)度，約為200 mm。因此，考慮到空天飛行器的通用性和對(duì)各類有效載荷的適應(yīng)性，飛行器可適應(yīng)的質(zhì)量特性變化范圍應(yīng)足夠大。

(2)空天飛行器質(zhì)量特性應(yīng)滿足控制能力約束。為確保飛行器全任務(wù)剖面內(nèi)均具有較好的控制能力，在氣動(dòng)布局確定后，控制系統(tǒng)將提出控制能力對(duì)質(zhì)量特性尤其是質(zhì)心的約束條件，該條件將作為質(zhì)量特性設(shè)計(jì)時(shí)的關(guān)鍵約束條件。為提高空天飛行器使用的利用率，在空天飛行器幾何尺寸、現(xiàn)有控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)等約束下，飛行器可接受的質(zhì)量特性變范圍應(yīng)盡可能大。

(3)空天飛行器入軌質(zhì)量應(yīng)滿足運(yùn)載火箭發(fā)射要求，以降低發(fā)射成本和縮短研制周期。

(4)空天飛行器入軌質(zhì)量應(yīng)滿足水平著陸要求?？仗祜w行器完成長(zhǎng)期在軌任務(wù)后，將水平著陸于機(jī)場(chǎng)，飛行器著陸質(zhì)量一方面受到機(jī)身及機(jī)翼載荷的約束和限制，另一方面還受到著陸滑跑系統(tǒng)著陸速度、下沉率及機(jī)場(chǎng)跑道條件等著陸性能指標(biāo)的限制。

(5)空天飛行器質(zhì)量特性設(shè)計(jì)還需考慮運(yùn)輸方式、大型地面試驗(yàn)及吊裝等使用需求。

2.2 質(zhì)量特性設(shè)計(jì)“五確定”方法

空天飛行器質(zhì)量特性設(shè)計(jì)涉及地面、發(fā)射上升、長(zhǎng)期在軌、離軌、初期再入、能量管理和進(jìn)場(chǎng)著陸等7個(gè)階段，各階段均有對(duì)應(yīng)的標(biāo)稱狀態(tài)和偏差，且狀態(tài)間存在高度耦合性。空天飛行器質(zhì)量特性設(shè)計(jì)流程見圖1。

1)確定約束條件

從質(zhì)量特性設(shè)計(jì)要求可以看出，空天飛行器質(zhì)量特性設(shè)計(jì)約束條件較多，包含平臺(tái)通用性、運(yùn)載火箭發(fā)射要求、飛行器控制能力、著陸性能、力熱環(huán)境等，當(dāng)約束條件沖突時(shí)，必須統(tǒng)籌考慮，并借助一定的設(shè)計(jì)手段，確定約束條件優(yōu)先級(jí)及平衡權(quán)重。

2)確定基準(zhǔn)狀態(tài)

以質(zhì)量特性設(shè)計(jì)確定的約束條件和權(quán)重為依據(jù)，對(duì)各階段典型狀態(tài)質(zhì)量特性進(jìn)行綜合對(duì)比分析，確定最嚴(yán)苛的質(zhì)量特性狀態(tài)，將其作為全飛行器質(zhì)量特性的基準(zhǔn)狀態(tài)。基準(zhǔn)狀態(tài)的選擇對(duì)空天飛行器研制工作至關(guān)重要，極有可能帶來設(shè)計(jì)工作的反復(fù)和方案的顛覆。因此，基準(zhǔn)狀態(tài)的確定，常常需要通過開展多輪迭代設(shè)計(jì)，多工況對(duì)比確定。基準(zhǔn)狀態(tài)一旦確定，后續(xù)設(shè)計(jì)過程中，除非出現(xiàn)重大問題，一般不允許發(fā)生更改。

3)確定典型狀態(tài)

在基準(zhǔn)狀態(tài)確定后，將以其為基線，從總體技術(shù)指標(biāo)、控制能力、在軌任務(wù)、空間機(jī)構(gòu)展收運(yùn)動(dòng)、著陸裝置狀態(tài)等方面，對(duì)全任務(wù)剖面內(nèi)的典型動(dòng)作和關(guān)鍵事件進(jìn)行詳細(xì)梳理，以確定空天飛行器質(zhì)量特性設(shè)計(jì)的典型狀態(tài)，明確各典型狀態(tài)間質(zhì)量特性的獲取方式。空天飛行器全生命周期內(nèi)，空間機(jī)構(gòu)類部件和有效載荷的狀態(tài)較多，質(zhì)量特性設(shè)計(jì)時(shí)，在確定典型狀態(tài)后，還需對(duì)各典型狀態(tài)下固定部分、變狀態(tài)部分和損耗部分進(jìn)行整合，確定典型狀態(tài)計(jì)算的最小組成單元。在典型狀態(tài)質(zhì)量特性計(jì)算時(shí)，需結(jié)合組成部分狀態(tài)的變化，對(duì)質(zhì)量特性進(jìn)行計(jì)算。

4)確定偏差范圍

在質(zhì)量特性設(shè)計(jì)的典型狀態(tài)確定后，接下來要確定的就是各狀態(tài)對(duì)應(yīng)的偏差范圍。質(zhì)量特性設(shè)計(jì)時(shí)需考慮各種偏差，如因生產(chǎn)制造引起的干重偏差、推進(jìn)劑加注引起的偏差、儀器電纜安裝相對(duì)于總體布局引起的偏差、部組件或零件及全飛行器的質(zhì)量特性測(cè)量偏差、有效載荷狀態(tài)變化引起的偏差等；同時(shí)，不同的設(shè)計(jì)階段，質(zhì)量特性統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的來源及準(zhǔn)確度也不一樣，因此，在開展空天飛行器質(zhì)量特性設(shè)計(jì)時(shí)，在不同的設(shè)計(jì)階段，通過對(duì)質(zhì)量特性數(shù)據(jù)來源的區(qū)分，及有可能給出不同的偏差范圍。

5)確定表現(xiàn)形式

在空天飛行器全任務(wù)剖面內(nèi)典型狀態(tài)及質(zhì)量特性偏差確定后，還需綜合考慮各系統(tǒng)設(shè)計(jì)難度及約束條件，確定質(zhì)量特性提供各系統(tǒng)的表現(xiàn)形式?？仗祜w行器總體設(shè)計(jì)的各個(gè)環(huán)節(jié)，導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制(GNC)系統(tǒng)對(duì)飛行器質(zhì)量特性及偏差的使用最為嚴(yán)格。為降低GNC系統(tǒng)控制器穩(wěn)定性和強(qiáng)魯棒性的設(shè)計(jì)難度，設(shè)計(jì)質(zhì)量特性時(shí)，采用質(zhì)量特性標(biāo)稱值變化范圍+質(zhì)量特性偏差的形式?？仗祜w行器作為一個(gè)通用平臺(tái)，需具備攜帶各類有效載荷入軌開展任務(wù)的能力，飛行器質(zhì)量特性應(yīng)具有較大的變化范圍。GNC系統(tǒng)常在質(zhì)量特性標(biāo)稱值范圍內(nèi)設(shè)計(jì)多個(gè)控制器，系統(tǒng)設(shè)計(jì)、仿真及試驗(yàn)驗(yàn)證時(shí)，除針對(duì)質(zhì)量特性變化范圍內(nèi)的確定值開展偏差分析驗(yàn)證各控制器控制性能外，還需對(duì)多控制器間的平滑性進(jìn)行驗(yàn)證。

(1)質(zhì)量特性標(biāo)稱值設(shè)計(jì)。以全任務(wù)剖面7個(gè)階段的典型狀態(tài)為基線，對(duì)各典型狀態(tài)下的組成及動(dòng)態(tài)變化進(jìn)行詳細(xì)梳理，將質(zhì)量特性組成分為三大類：固定部分、變狀態(tài)部分和損耗部分。固定部分定義為不隨飛行器各狀態(tài)變化而變化的部分，如飛行器主結(jié)構(gòu)質(zhì)量特性、儀器設(shè)備質(zhì)量特性等。變狀態(tài)部分隨著飛行器狀態(tài)的變化而變化，但此部分質(zhì)量不會(huì)發(fā)生變化，如空間機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過程、著陸架的收起及放下等。損耗部分的質(zhì)量特性會(huì)隨著狀態(tài)的變化而發(fā)生損耗、甚至消失，如推進(jìn)劑的質(zhì)量特性、有效載荷在軌釋放后帶來的質(zhì)量特性變化等。作為通用平臺(tái)，不同飛行狀態(tài)，有效載荷狀態(tài)及儀器設(shè)備總體布局不一樣，飛行器質(zhì)量特性變化范圍較大；同時(shí)，不同設(shè)計(jì)階段，空天飛行器設(shè)計(jì)的詳細(xì)程度不一樣，數(shù)據(jù)來源也不一樣，最終數(shù)據(jù)的精確度也不一樣。質(zhì)量特性設(shè)計(jì)時(shí)，按照一定的設(shè)計(jì)規(guī)則，對(duì)三部分質(zhì)量特性標(biāo)稱值變化范圍進(jìn)行分析與整合，從而確定質(zhì)量特性標(biāo)稱值變化范圍。

(2)質(zhì)量特性偏差設(shè)計(jì)。飛行器質(zhì)量特性設(shè)計(jì)時(shí)，除考慮飛行器質(zhì)量特性標(biāo)稱值及變化范圍外，還需考慮設(shè)計(jì)偏差、測(cè)量偏差和飛行期間質(zhì)量特性微小變化造成的偏差等。設(shè)計(jì)偏差主要包括不同設(shè)計(jì)階段數(shù)據(jù)來源的差異引起的偏差、三維數(shù)模簡(jiǎn)化造成的偏差、質(zhì)量特性數(shù)據(jù)合成過程中引起的偏差、質(zhì)量特性配平質(zhì)量帶來的偏差、質(zhì)量特性控制預(yù)計(jì)偏差等。測(cè)量偏差主要包括質(zhì)量特性測(cè)量精度、狀態(tài)不覆蓋引起的偏差等。質(zhì)量特性測(cè)量精度主要取決于測(cè)量設(shè)備和測(cè)量方法的精度與數(shù)據(jù)處理偏差。飛行期間質(zhì)量特性微小變化引起的偏差重點(diǎn)考慮多孔隙材料揮發(fā)、水氣回收量、真空放氣等因素引起的質(zhì)量變化。

3 質(zhì)量特性管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用

3.1 質(zhì)量特性管理系統(tǒng)方案

相比傳統(tǒng)航天器，空天飛行器質(zhì)量特性的計(jì)算及技術(shù)狀態(tài)管理更為復(fù)雜。隨著先進(jìn)數(shù)字化技術(shù)和三維數(shù)字樣機(jī)技術(shù)的發(fā)展與工程應(yīng)用[12-14]，空天飛行器質(zhì)量特性控制變得相對(duì)容易，且易于實(shí)現(xiàn)，可有效解決傳統(tǒng)設(shè)計(jì)模式全飛行器質(zhì)量特性數(shù)據(jù)難以統(tǒng)一管理，設(shè)計(jì)過程中部組件、單機(jī)設(shè)備和全飛行器質(zhì)量特性無法精確控制和評(píng)估等難題，降低統(tǒng)計(jì)工作量、減少重復(fù)性勞動(dòng)，提高質(zhì)量特性原始數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)工作的準(zhǔn)確性和時(shí)效性。針對(duì)空天飛行器質(zhì)量特性設(shè)計(jì)特點(diǎn)，基于CATIA模塊數(shù)字化設(shè)計(jì)軟件環(huán)境，完成了飛行器質(zhì)量特性管理系統(tǒng)開發(fā)，并通過了工程驗(yàn)證，相比于傳統(tǒng)質(zhì)量特性的計(jì)算及管理方法，該系統(tǒng)計(jì)算速度更快、數(shù)據(jù)更為準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)了飛行器質(zhì)量特性全生命周期的動(dòng)態(tài)可控、可見和可追溯。

飛行器質(zhì)量特性管理系統(tǒng)工作流程如圖2所示。

從圖2中可以看出，飛行器質(zhì)量特性數(shù)據(jù)管理、分析與評(píng)估子系統(tǒng)的相關(guān)功能模塊均圍繞飛行器質(zhì)量特性數(shù)據(jù)庫展開，質(zhì)量特性數(shù)據(jù)庫不單獨(dú)作為功能模塊，各功能模塊分別依照其業(yè)務(wù)需求對(duì)飛行器質(zhì)量特性數(shù)據(jù)庫進(jìn)行讀寫操作交換數(shù)據(jù)。質(zhì)量特性數(shù)據(jù)庫作為該系統(tǒng)的核心，只有基于各零部件、部組件、分系統(tǒng)的質(zhì)量特性才能建立全飛行器質(zhì)量特性數(shù)據(jù)庫。此外，管理系統(tǒng)還需具備質(zhì)量特性數(shù)據(jù)雙向自動(dòng)存/取、從外部系統(tǒng)輸入質(zhì)量特性數(shù)據(jù)和向外部輸出質(zhì)量特性數(shù)據(jù)等功能，以滿足數(shù)據(jù)庫動(dòng)態(tài)更新計(jì)算、外系統(tǒng)提交質(zhì)量特性表單、各專業(yè)自動(dòng)提取不同狀態(tài)質(zhì)量特性參數(shù)等需求。飛行器質(zhì)量分布計(jì)算子系統(tǒng)通過對(duì)CATIA模型的前處理、網(wǎng)格劃分和質(zhì)量塊生成，完成飛行器及其主要部件的質(zhì)量分布計(jì)算。

3.2 質(zhì)量特性管理系統(tǒng)典型應(yīng)用

某空天飛行器項(xiàng)目研制過程中，基于飛行器質(zhì)量特性管理系統(tǒng)，對(duì)不同研制階段各零部件、部組件、子系統(tǒng)、分系統(tǒng)及全飛行器質(zhì)量特性變化歷程進(jìn)行了全程記錄，形成了多個(gè)版本的質(zhì)量特性狀態(tài)，建立了質(zhì)量特性數(shù)據(jù)庫，不僅實(shí)現(xiàn)了全飛行器質(zhì)量特性數(shù)據(jù)的全過程動(dòng)態(tài)可控、可見和可追溯，而且降低了設(shè)計(jì)人員重復(fù)性工作量，幾十GB三維數(shù)模設(shè)計(jì)狀態(tài)的全飛行器質(zhì)量特性數(shù)據(jù)庫建立與更新的設(shè)計(jì)效率提高了50%左右，并且保證了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。某部組件質(zhì)量變化歷程如圖3所示。

4 結(jié)束語

空天飛行器作為一類不同于衛(wèi)星、飛船和運(yùn)載火箭的航天器，其質(zhì)量特性設(shè)計(jì)面臨諸多難點(diǎn)和挑戰(zhàn)，本文從工程角度出發(fā)，提出了質(zhì)量特性設(shè)計(jì)“五確定”方法+基于全飛行器數(shù)字樣機(jī)的質(zhì)量特性管理系統(tǒng)組合方案，主要結(jié)論如下：

(1)質(zhì)量特性“五確定”設(shè)計(jì)方法解決了質(zhì)量特性設(shè)計(jì)面臨的“全程控制精確化”和“設(shè)計(jì)過程全程化”難題，實(shí)現(xiàn)了飛行器全任務(wù)剖面各階段各典型狀態(tài)的質(zhì)量特性優(yōu)化設(shè)計(jì)。

(2)基于數(shù)字樣機(jī)開發(fā)的質(zhì)量特性管理系統(tǒng)解決了全飛行器全壽命周期內(nèi)質(zhì)量特性設(shè)計(jì)所面臨的數(shù)據(jù)來源多樣化、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)海量化和數(shù)據(jù)分析動(dòng)態(tài)化的難題，實(shí)現(xiàn)了飛行器質(zhì)量特性全生命周期的動(dòng)態(tài)可控、可見和可追溯。

(3)空天飛行器質(zhì)量特性設(shè)計(jì)方法及管理系統(tǒng)的相關(guān)成果，可為其他飛行器質(zhì)量特性設(shè)計(jì)提供參考。