徐玉龍
哈爾濱天源石化工程設(shè)計有限責任公司武漢分公司 湖北武漢 430000
智能制造產(chǎn)業(yè)與PLC是完全不可分割的。如果你想學(xué)習(xí)智能制造,你需要掌握很多品牌的PLC軟件和觸摸屏軟件。控制伺服電機是最基本的操作。大型項目一般都是由機器人、plc、觸摸屏、外部儀器和傳感器開關(guān)組成,這些電子元器件很常見,如果想使整個系統(tǒng)運行足夠順暢,那么這些元器件的選擇就非常重要。在項目開始時,利用電氣圖紙和潛在的知識進行測量,然后項目將有一個核心方向。成套設(shè)備的連接和通信系統(tǒng)是非常重要的,現(xiàn)場總線的發(fā)展是不可避免的,我相信未來的設(shè)備組件將會支持TCP/IP協(xié)議的通信,無線通信,畢竟,從智能制造行業(yè)4.0是分不開的,其他設(shè)備和優(yōu)越的MAS系統(tǒng)連接是必不可少的。目前,在我國的PLC項目中,只要該儀器支持IP協(xié)議通信,所有的組網(wǎng),如機器人,都不使用傳統(tǒng)的IO進行交互,直接組網(wǎng),比如機器人不使用常規(guī)的IO來交互,直接組網(wǎng),觸摸屏借助程序代碼把信號一一對應(yīng)。
工程技術(shù)工作人員在設(shè)計電氣控制中的PLC系統(tǒng)的工作中,首要工作就是確定電氣自動控制的任務(wù)內(nèi)容,而后比較分析PLC應(yīng)有的功能及其價格,為電氣設(shè)備控制系統(tǒng)選取合適的程控器主機[1]。在選取確定了需要的主機類型后,技術(shù)工作人員需要對相對應(yīng)的模擬量單元、顯示設(shè)定單元以及位置控制單元,至此PLC設(shè)計工作的第一步即為完成,而后還有進行其他的設(shè)計工作。在選取確定了需要的PLC主機類型后的設(shè)計工作步驟,主要內(nèi)容有I/O地址的設(shè)計和確定、控制系統(tǒng)的設(shè)計工作以及調(diào)試系統(tǒng)的設(shè)計工作。
技術(shù)工作人員在設(shè)計和確定I/O地址后,方可進行控制系統(tǒng)的設(shè)計工作,因此I/O地址的設(shè)計和確定是PLC控制系統(tǒng)設(shè)計工作的重要基礎(chǔ),在I/O點地址的確定、代碼的設(shè)計工作、名稱的設(shè)計工作等完成后,技術(shù)工作人員方可開始編程設(shè)計工作,進行裝配圖的設(shè)計工作、接線圖的設(shè)計工作等,為線路設(shè)計科學(xué)的裝配方案和連接方案。
在I/O地址的設(shè)計與確定工作完成之后,繼而設(shè)計科學(xué)合理的控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)的設(shè)計工作可分為兩個主要部分,即為軟件設(shè)計工作以及硬件設(shè)計工作。硬件設(shè)計的工作內(nèi)容主要是設(shè)計合理的PLC控制器,設(shè)計合理的電氣線路,設(shè)計合理的外圍路線,以及合理的抗干擾設(shè)計工作。軟件設(shè)計的主要工作內(nèi)容是編輯和設(shè)計科學(xué)合理的PLC控制程序,即為主程序的編輯和設(shè)計工作、子程序的編輯和設(shè)計工作和中斷程序的編輯和設(shè)計工作等。
最后的設(shè)計工作即為調(diào)試系統(tǒng),技術(shù)工作人員要利用科學(xué)的調(diào)試辦法,分別調(diào)試系統(tǒng)中軟件部分的設(shè)計和硬件部分的設(shè)計,要確保整個系統(tǒng)的設(shè)計符合相對應(yīng)的要求,能滿足相應(yīng)的運行要求。系統(tǒng)調(diào)試工作有多種方法,在經(jīng)過多次調(diào)試工作之后沒有發(fā)現(xiàn)任何故障問題,才能將PLC運用于電氣設(shè)備控制系統(tǒng)中。
一種典型的實現(xiàn)方案是通過總線系統(tǒng)交換信息,并通過PLC進行控制。例如,機器人到達預(yù)定位置后,通過總線向PLC發(fā)送消息。PLC讀取信息確認機器人到位,并通過總線向焊工發(fā)送信息。打開電源。更簡單的設(shè)備也可以直接發(fā)送二進制信號,而無需通過總線進行通信。成本低,集成簡單,使用方便。缺點是接線復(fù)雜,遠距離可靠性低,易受干擾,故障不易檢查。
現(xiàn)如今許多物業(yè)公司弱電工程技術(shù)力量水準不一,導(dǎo)致有的樓宇控制工程只有少數(shù)空調(diào)調(diào)風口能使用,而其余作用難以發(fā)揮。如集水井控制柜損壞嚴重卻不維修,當水位上升至警戒線時,危險信號不能被及時傳達到監(jiān)控總機;部分風機盤安裝在不合理的地方,保養(yǎng)困難,最后變成了廢棄物。要改變這種糟糕的物業(yè)局面,關(guān)鍵在于運用PLC技術(shù)。
非標自動化行業(yè)編程一直缺少系統(tǒng)性標準,自由發(fā)揮的風格更占主要地位。因為PLC編程中梯形圖既簡單又方便使用,會存在短期了解后就能編出想要的控制效果,其實梯形圖只是PLC編程在電氣設(shè)備應(yīng)用中的一個方面,離真正的核心部分還是挺遠的,這也是非標編程行業(yè)的現(xiàn)狀,精品的很少。有想法完全可以追求“整個控制系統(tǒng)在技術(shù)水平上達到了藝術(shù)級別”,畢竟人的需求在求變。“PLC程序設(shè)計的框架結(jié)構(gòu)都應(yīng)用起IT類的程序框架”。最新的PLC框架模板都是按照IEC6113標準來做,框架對應(yīng)面向?qū)ο?;模塊化[2]。這樣的模板針對自動流水線設(shè)備可以說是萬能的,降低應(yīng)用門檻,只要會一些基礎(chǔ)的操作就行,在今后電氣設(shè)備的工作中也就會變得相當簡單,需要調(diào)用工藝流程和執(zhí)行機構(gòu)的步驟都可以借助PLC非標編程來解決,剩下的就是交給電氣IT,完善各種底層程序框架,對現(xiàn)場維護進一步降低要求,會對行業(yè)起到促進作用。
在自動化行業(yè)的蓬勃發(fā)展的局勢下,若自動化技術(shù)想要發(fā)展的更快更好,就離不開PLC技術(shù),它們是密不可分的。PLC在電氣設(shè)備自動控制系統(tǒng)中的作用是極其重要的,它不僅簡化了傳統(tǒng)的控制系統(tǒng),還改善了控制系統(tǒng)的操作體驗,讓非專業(yè)人士也能自如地控制設(shè)備。同時,它還保障了設(shè)備運行時的穩(wěn)定性,以及信息傳遞的安全性。PLC有望在不久的將來在電氣設(shè)備自動控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用。