EV3教學(xué)機(jī)器狗

設(shè)計(jì)制作EV3機(jī)器狗能很好培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識和動手能力。在組裝過程中，常出現(xiàn)EV3機(jī)器狗軀干不牢固、容易松動、無法正常前行、狗的目光傳神效果沒有表達(dá)出來、沒有狗的叫聲等問題。

1.無論是機(jī)器狗軀干松動還是無法行走，都是銜接部分的緊固件沒有調(diào)至適宜的程度。解決的原則是軀干部分宜緊，車輪處適當(dāng)放松。加固機(jī)器狗的大、中型電機(jī)、紅外線傳感器。同時對機(jī)器狗的前足進(jìn)行改進(jìn)，安裝輪和滾珠來支撐，減少摩擦力，使機(jī)器狗在前進(jìn)過程中更加順暢。

2.初次制作時，容易忽視光機(jī)電一體與容錯控制，影響了機(jī)器狗眼睛的表現(xiàn)效果。解決的方法是，將紅外線傳感器利用數(shù)據(jù)線與程序塊連接，使機(jī)器狗在運(yùn)行狀態(tài)時眼睛（紅外線傳感器）發(fā)出紅光，體現(xiàn)發(fā)光功能對機(jī)器狗的傳神效果。

3.在起步編程的基礎(chǔ)上，添加一個中型電機(jī)的設(shè)置模塊，與之前不同的是，將中型電機(jī)的功率參數(shù)增設(shè)至20W，這樣就可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器狗的上下擺動尾巴。如果再增加一個新的音頻模塊，選擇音頻文件中的Dogbark1，設(shè)置好時間與音量，就能夠使機(jī)器狗發(fā)出叫聲，狗的典型特征和神韻就能很好地體現(xiàn)出來了。

EV3機(jī)器狗在技術(shù)教育中較為復(fù)雜，在教學(xué)應(yīng)用中需注意以下幾點(diǎn)：

1.對初次學(xué)習(xí)機(jī)器人制作的學(xué)生，要做好機(jī)器人基礎(chǔ)知識的學(xué)習(xí)，特別是做好程序設(shè)計(jì)的“掃盲”教育。

2.許多因素最終都要影響EV3機(jī)器狗效果表達(dá)，所以要從整體上注意多種功能部件和模塊的協(xié)同作用。

3.在運(yùn)行中，要把握好各影響因素之間的適切與優(yōu)化程度。

4.對于這種集成度較為高的作品載體，在教學(xué)設(shè)計(jì)時，要將技術(shù)與工程教育的模式方法有效地體現(xiàn)在制作過程中，使學(xué)生不僅收獲作品，也收獲技術(shù)素養(yǎng)。

圖1

圖2