商用車已達(dá)L4級(jí)

文AO記者 王蘭

在智能化方面走在汽車產(chǎn)業(yè)前沿的商用車企業(yè)紛紛推出L4級(jí)別的智能商用車。

商用車的智能化比乘用車更具有使用價(jià)值。

近年來，在國家政策鼓勵(lì)下，商用車在智能網(wǎng)聯(lián)方面走在了中國汽車產(chǎn)業(yè)的最前沿。中國的主流商用車企業(yè)，已經(jīng)開展了智能駕駛和自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)與道路測(cè)試。

港口卡車實(shí)現(xiàn)L4級(jí)運(yùn)行

如今，物流裝備鏈正朝著標(biāo)準(zhǔn)化、智能化、高效率的方向發(fā)展。為此，解放、重汽、福田戴姆勒、東風(fēng)柳汽、陜汽、上汽紅巖、江淮等我國各大卡車企業(yè)紛紛推出L3、L4級(jí)別的智能卡車。

對(duì)于物流運(yùn)輸行業(yè)而言，智能卡車的出現(xiàn)將有效幫助卡車駕駛員緩解駕駛疲勞，提升駕駛安全，降低運(yùn)營成本。同時(shí)，智能卡車技術(shù)的普及，還可幫助物流從業(yè)者提高人、車、貨的綜合管控，提升卡車的運(yùn)輸效率。因此，業(yè)內(nèi)人士紛紛認(rèn)為卡車的智能化推廣更具有商業(yè)價(jià)值。

繼2017年10月L3級(jí)別的智能卡車在高速公路實(shí)測(cè)成功后，近日，一汽解放智能卡車已實(shí)現(xiàn)由L3到L4級(jí)別的跨越。據(jù)介紹，雖然L3和L4都屬于自動(dòng)駕駛，由系統(tǒng)完成所有的駕駛操作。但是L3只能在限定的道路和環(huán)境條件下進(jìn)行，例如在高速公路上行駛；L4則滿足所有道路和環(huán)境條件，在無需人員協(xié)助的情況下，也能由出發(fā)地駛向目的地。比如港口卡車集運(yùn)運(yùn)行，相比高速公路，運(yùn)行條件更加復(fù)雜。據(jù)悉，L4級(jí)智能駕駛的解放J7順利完成自動(dòng)裝卸貨物、行駛、轉(zhuǎn)向等一系列動(dòng)作，能全方位的滿足港口作業(yè)需求。

一般而言，輔助駕駛技術(shù)一般包括入門級(jí)別的EBS+ESC防側(cè)翻、AEB防追尾、LDW車道偏離預(yù)警、ACC自適應(yīng)巡航和HSA坡道起步輔助等主動(dòng)安全配置。隨著物流運(yùn)輸行業(yè)的發(fā)展，以及用戶對(duì)卡車安全性能要求的提高，這些諸如防側(cè)翻、防追尾、車道偏離預(yù)警、自適應(yīng)巡航和坡道起步輔助等在高端乘用車上已廣泛搭載的配置已逐步引入到卡車上。

ESC(Electronic Stability Control Systems)電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)。在行車過程中，當(dāng)車輛出現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向時(shí)，ESC系統(tǒng)在汽車特定車輪施加相應(yīng)制動(dòng)力，車輛產(chǎn)生回正力矩并回到駕駛員所期望的行駛軌跡。通過該技術(shù)的應(yīng)用，有效地提升了卡車整車方向的穩(wěn)定性。

AEBS(Advanced emergency braking systems)先進(jìn)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，通過雷達(dá)和攝像頭識(shí)別前方危險(xiǎn)車輛相對(duì)速度和距離，當(dāng)控制器ECU判斷前方有碰撞危險(xiǎn)時(shí)，系統(tǒng)控制發(fā)動(dòng)機(jī)和制動(dòng)系統(tǒng)降低車速甚至停車以避免碰撞減輕傷害。通過AEBS系統(tǒng)的應(yīng)用，可以有效地提升卡車行車安全。

LDWS(Lane Departure Warning Systems) 車道偏離警報(bào)系統(tǒng)，通過攝像頭識(shí)別車道線，當(dāng)車輛越過本車道道路線，而駕駛員沒有啟動(dòng)轉(zhuǎn)向指示燈時(shí)，LDWS系統(tǒng)通過聲音和燈光對(duì)司機(jī)進(jìn)行預(yù)警,提示駕駛員已偏離原車道。通過LDWS系統(tǒng)的應(yīng)用，有效地提升了卡車主動(dòng)安全性能。

ACC（Adaptive Cruise Control） 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，這是一種智能化的自動(dòng)控制系統(tǒng)，它是在早已存在的巡航控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。在車輛行駛過程中，安裝在車輛前部的車距傳感器（雷達(dá)）持續(xù)掃描車輛前方道路，同時(shí)輪速傳感器采集車速信號(hào)。當(dāng)與前車之間的距離過小時(shí)，ACC控制單元可以通過與制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作，使車輪適當(dāng)制動(dòng)，并使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離。

坡 輔 助系 統(tǒng)(Hill-start Assist Control，HAC)，是在ESP系統(tǒng)基礎(chǔ)上衍生開發(fā)出來的一種功能，它可讓車輛在不適用手剎情況下在坡上起步時(shí)，右腳離開制動(dòng)踏板車輛仍能繼續(xù)保持制動(dòng)幾秒，這樣便可讓駕駛者輕松的將腳由剎車踏板轉(zhuǎn)向油門踏板，以防止溜車而造成事故，并且還不會(huì)讓卡車駕車者感到手忙腳亂。

L4級(jí)客車完成路測(cè)

客車行業(yè)的智能化的推廣速度同樣飛快。通過網(wǎng)聯(lián)汽車和智能化給客車帶來更多便利性。比如，有的地區(qū)的公交車可以用手機(jī)、微信支付。再如在客車安全方面，可以通過360環(huán)視、AEBS，對(duì)司機(jī)的駕駛行為進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，這都是智能化為客車帶來的好處。

最具代表性的則是宇通在2018年發(fā)布的，具備面向高速結(jié)構(gòu)化道路和園區(qū)開放通勤道路的Level 4級(jí)別（即L4級(jí)別）自動(dòng)駕駛客車。

L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的廣泛定義是部分工況下的無人駕駛。依托卡爾曼濾波的多目標(biāo)跟蹤與預(yù)測(cè)技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)、V2V的多車協(xié)同避撞技術(shù)等21項(xiàng)技術(shù)，宇通自動(dòng)駕駛純電動(dòng)客車實(shí)現(xiàn)了路口通行、精確進(jìn)站、車路協(xié)同，自主避障、超車、會(huì)車、換道、跟車等功能。據(jù)悉，該類純電動(dòng)自動(dòng)駕駛客車已經(jīng)成為園區(qū)內(nèi)員工通勤車，幾乎每天都在運(yùn)行。

宇通是國內(nèi)最早研究自動(dòng)駕駛電動(dòng)客車的廠商之一。2015年8月29日，宇通自動(dòng)駕駛電動(dòng)客車完成道路測(cè)試，取得階段性成果。當(dāng)時(shí)的測(cè)試車輛配置有2個(gè)攝像頭、4部激光雷達(dá)、1部毫米波雷達(dá)以及組合導(dǎo)航系統(tǒng)。在鄭州—開封的開放道路上，在完全開放的道路環(huán)境下，途經(jīng)26個(gè)信號(hào)燈路口，自主完成跟車行駛、自主換道、鄰道超車、路口自動(dòng)辨識(shí)紅綠燈通行、定點(diǎn)?？康纫幌盗性囼?yàn)科目，共行駛32.6公里，最高時(shí)速68公里，順利到達(dá)指定的終點(diǎn)，全程無人工干預(yù)。2016年，宇通自動(dòng)駕駛電動(dòng)客車樣車在北京自主完成了巡線行駛、變道超車、定點(diǎn)停車等公交模擬運(yùn)營工況。2017年底，宇通自動(dòng)駕駛客車首次實(shí)現(xiàn)了在宇通廠區(qū)內(nèi)運(yùn)行，作為員工通勤車使用。2017年11月至2018年2月，宇通客車在北京開放道路完成了百日路測(cè)。