無人駕駛汽車的現(xiàn)狀與未來發(fā)展

吳春輝

（遼陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車學(xué)院 111004)

0 引言

無人駕駛作為汽車未來的研究方向，其對于汽車行業(yè)甚至是交通運(yùn)輸業(yè)有著深遠(yuǎn)的影響。無人駕駛汽車的來臨將能夠解放人類的雙手，降低發(fā)生交通事故發(fā)生的頻率，保證了人們的安全。同時隨著人工智能、傳感檢測等核心技術(shù)的突破和不斷推進(jìn)，無人駕駛必將更加智能化，同時也能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛汽車的產(chǎn)業(yè)化。但是任何技術(shù)的出現(xiàn)都是循序漸進(jìn)不斷革新的過程，無人駕駛從出現(xiàn)到成熟再到能夠在世界范圍內(nèi)運(yùn)用，需要每一個汽車人的不懈努力。

1 國內(nèi)外無人駕駛汽車的發(fā)展現(xiàn)狀

1.1 國外無人駕駛汽車發(fā)展現(xiàn)狀

美國谷歌公司作為最先發(fā)展無人駕駛技術(shù)的公司，其研制的全自動駕駛汽車能夠?qū)崿F(xiàn)自動起動行駛與停車。谷歌自動駕駛汽車項目重組為一家名為Waymo的獨(dú)立公司。Waymo于2017年11月7日對外宣布，將對不配備安全駕駛員的無人駕駛汽車進(jìn)行測試。預(yù)計無人駕駛汽車測試活動將在2018年加速，2018年Waymo可能將會在公路上部署更多完全無人駕駛汽車。除了傳統(tǒng)汽車業(yè)強(qiáng)國與谷歌等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)已經(jīng)開始無人駕駛汽車的研發(fā)并且已經(jīng)取得了相當(dāng)好的成果之外，蘋果、Uber等也已經(jīng)將業(yè)務(wù)范圍向無人駕駛汽車傾斜。

1.2 國內(nèi)無人駕駛汽車發(fā)展現(xiàn)狀

目前，國內(nèi)的百度、長安等企業(yè)以及國防科技大學(xué)、軍事交通學(xué)院等軍事院校的無人駕駛汽車走在國內(nèi)研發(fā)的前列。例如長安汽車實(shí)現(xiàn)了無人駕駛汽車從重慶出發(fā)一路北上到達(dá)北京的國內(nèi)無人駕駛汽車長途駕駛記錄。百度汽車同樣在北京進(jìn)行了初次無人駕駛汽車在北京道路的實(shí)驗并且取得了成功。而到2020年，無人駕駛車輛有望在北京到崇禮的延崇高速路上實(shí)現(xiàn)道路測試。相關(guān)技術(shù)的快速發(fā)展無疑為無人駕駛的未來提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。

2 無人駕駛的未來發(fā)展

未來的某天，當(dāng)無人駕駛汽車普及，很多現(xiàn)有的社會制度將會受到強(qiáng)烈的沖擊，比如人們不再需要駕照與保險這個硬性規(guī)定。隨著信息技術(shù)的普及，無人駕駛汽車必將會與移動通信技術(shù)相連接，無人駕駛汽車通過移動通信可隨時保持聯(lián)系。如果是電動無人駕駛汽車，或許從國家電網(wǎng)公司購買電動汽車也不再是遙不可及，油費(fèi)將會被電費(fèi)取代，加油站也將會被拆除。馬路上的出租汽車也不需要“的哥”，出租車司機(jī)這個職業(yè)將會漸漸消失。無人駕駛的出現(xiàn)，帶給了我們無限美好的憧憬。

2.1 無人駕駛的未來設(shè)想與目標(biāo)實(shí)現(xiàn)

最近，國內(nèi)一則奧迪的汽車廣告所展現(xiàn)出來的情景及功能是奧迪對未來無人駕駛的設(shè)想。新一代的奧迪A8搭載了Level 3級別的自動駕駛技術(shù)——目前世界上率先達(dá)到此級別的一臺自動駕駛汽車。Level 3自動駕駛技術(shù)事實(shí)上正是自動駕駛技術(shù)的一個重要的分水嶺，是“自動輔助駕駛”和“無人駕駛”的區(qū)別。Level 2多對應(yīng)的是目前常見的ADAS（高級智能駕駛輔助）技術(shù)。包括了諸如ACC（自適應(yīng)巡航）、AEB（緊急制動剎車）和LDWS（車道偏離預(yù)警系統(tǒng)）的輔助駕駛功能，車輛的駕駛者必須還是駕駛員本人。Level 3的出現(xiàn)，允許駕駛員在行駛過程中放開方向盤，轉(zhuǎn)移注意力，甚至在關(guān)鍵時刻由AI取代駕駛員來駕駛汽車。這個級別的自動駕駛技術(shù)，更符合我們對“無人駕駛”所持有的想象。

2.2 無人駕駛汽車未來遇到的問題和困難

目前國內(nèi)無人駕駛技術(shù)得到了不斷的發(fā)展并且取得了長足的進(jìn)步，無人駕駛汽車已經(jīng)得到了公眾的認(rèn)可，但是要實(shí)現(xiàn)無人駕駛汽車的普及化仍然需要很長的路要走，關(guān)鍵技術(shù)水平不高，零部件非國產(chǎn)化嚴(yán)重、政策法規(guī)空洞需要完善等等問題依然需要汽車人的不斷努力[1]。

（1）技術(shù)問題。目前對于國內(nèi)無人駕駛技術(shù)的探索仍然是以國外已經(jīng)出現(xiàn)的技術(shù)為藍(lán)本，其主要分為2種格局，一種是汽車企業(yè)主要是以美國Tesla技術(shù)為范本，另一個以谷歌技術(shù)路線為標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行探索。精確定位與導(dǎo)航是實(shí)現(xiàn)無人駕駛最為重要的部分，只有實(shí)現(xiàn)精確定位與導(dǎo)航的精細(xì)化才能保證無人駕駛的安全性與可靠性。

目前由于技術(shù)因素，高精度GPS受制于國外限制，無法在民用汽車上應(yīng)用，但是普通民用 GPS敏感度有缺陷，無法保證實(shí)現(xiàn)精確定位。雖然我國自主研制的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)投入使用，但是其要想追上GPS仍然有很長的路要走。目前應(yīng)用較為廣泛的是與電子地圖測繪企業(yè)進(jìn)行合作，通過其來獲得定位的相對準(zhǔn)確性。車載傳感器與高精度激光雷達(dá)作為汽車的眼睛，國內(nèi)無法保證其精度要求仍然受制于人。如何實(shí)現(xiàn)車輛控制技術(shù)的國產(chǎn)化，不僅僅是實(shí)現(xiàn)無人駕駛不可避免的問題，同樣也是中國汽車行業(yè)走向世界所必須解決的問題。

（2）政策法規(guī)。雖然美國、日本等發(fā)達(dá)國家鼓勵無人駕駛技術(shù)的高速發(fā)展，但是其也對無人駕駛汽車上路行駛做出了明確的限制于規(guī)定。無人駕駛?cè)绾螌?shí)現(xiàn)真正意義上的無人駕駛是必須面對的問題。無人駕駛汽車要想合法上路行駛，首先要解決政策法規(guī)的問題。無人駕駛汽車實(shí)際行駛過程中難免會因為某些原因而產(chǎn)生事故，如何劃分事故責(zé)任，如何做到公正裁決等等這些都是要進(jìn)行深入討論與驗證的問題。目前并沒有那些國家對無人駕駛汽車專門制定完善的政策法規(guī)，要想真正的實(shí)現(xiàn)無人駕駛汽車的普及化，這是一個必須解決并且需要格外小心的問題。

（3）困難和難點(diǎn)。無人駕駛的一個很重要的用途是用于某些特殊的環(huán)境下，由于在某些特殊的環(huán)境下，人員生存困難，無人駕駛能克服這些問題，但是其也要解決例如極寒、道路條件復(fù)雜等各種極端環(huán)境的影響，這同樣也是無人駕駛未來發(fā)展所有面臨的困難。

在高速公路上，無人駕駛的汽車主要是保證按照道路安全標(biāo)志與車輛識別等信息行駛，這樣可以在很大程度上解決了高速公路行駛由于疲勞等因素造成的危險。在城市路況行駛中，路況主要是環(huán)境復(fù)雜，人員流動性大，機(jī)動車行駛時更加要時刻注意路面信息，對于感知和人工智能控制算法有了更高的要求。城市環(huán)境下的無人駕駛是對于無人駕駛技術(shù)的更大挑戰(zhàn)，如何提高駕駛機(jī)動性與安全性，將是未來無人駕駛要攻克的難點(diǎn)[2]。

3 結(jié)束語

未來的汽車已經(jīng)不僅局限于一種交通工具，更多的是向新一代互聯(lián)網(wǎng)終端發(fā)展。無人駕駛汽車將感知、決策、控制與反饋整合到一個系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)了汽車脫離駕駛員而能保證其駕駛操縱性與安全性。無人駕駛的出現(xiàn)將從根本上改變傳統(tǒng)汽車的控制方式，對于交通系統(tǒng)的安全性與通行效率有了較大保障。隨著大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算的不斷深入發(fā)展，無人駕駛汽車的性能將會更加完善，我們相信在未來的不遠(yuǎn)，無人駕駛汽車將會奔馳在中國的大地上。

[1] 潘福全,亓榮杰,張璇,張麗霞.無人駕駛汽車研究綜述與發(fā)展展望[J].科技創(chuàng)新與應(yīng)用,2017(2).

[2] 陳龍.城市環(huán)境下無人駕駛智能車感知系統(tǒng)若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D].武漢大學(xué),2013.