玩轉多旋翼無人機（下）

姜連濤

要想飛好無人機，模擬飛行練習必不可少。模擬飛行是在電腦上使用模擬飛行軟件來模擬真實飛行情況的一種練習。我們在使用無人機進行實際飛行前，應該在模擬飛行軟件上熟練地掌握想要飛行的動作。

酷炫的飛行動作固然讓人驚艷，但如果沒有練習好，就很容易使飛機墜毀的。初次學習飛無人機時，使用模擬飛行軟件進行基本功的練習就顯得尤為重要。冰凍三尺非一日之寒，基本功的練習需要持之以恒，扎實的基本功能讓我們在今后的無人機飛行上得心應手！

調(diào)試好無人機模擬飛行軟件和遙控器后，我們就要拿起遙控器開始模擬飛行了。遙控器要怎么樣持握，使用時有哪些需要注意的要點呢？

首先，我們進行無人機模擬飛行練習的時候，要盡量保持站立操作。要知道，當我們出去飛無人機的時候，可是沒有椅子坐的，所以我們在進行無人機模擬飛行練習時，也應當盡量站立練習。這樣做還有一個好處，就是可以幫助我們保持練習時的注意力。站立操作時，我們只需兩腳分開，比肩略寬就可以了。

現(xiàn)在，把遙控器拿起來吧！我們要用雙手持握遙控器的兩側，注意，這里不是抓握哦！也就是說，拿著遙控器的時候要保持放松，輕輕地用無名指和小指托起遙控器，掌心和遙控器之間要留有一定的空隙，并把遙控器的下部抵在腹部位置。接下來就是最重要的了，我們要操作兩個搖桿來控制無人機，那么用哪根手指呢？對的，就是大拇指！至于用大拇指的哪個部位，這就有技巧了。我們要使用大拇指的指尖和指肚之間的位置按住搖桿的頂端，因為這個位置的肉比較緊實，在大幅度打舵時，不會產(chǎn)生額外的偏差，這就是“立指操作”法（如圖1）。

除了“立指操作”法之外，還有一種操作方法，叫作“捏桿操作”法（如圖2）。這也是一種比較受歡迎的方法，下面就讓我們來學習一下吧！首先，我們要像“立指操作”一樣，把拇指按在搖桿上。然后，我們要把食指放在搖桿側面，就像捏住搖桿一樣。這里要注意，食指應該捏在搖桿的上部，而不是放在搖桿的根部！這是為了防止食指擋住搖桿的正常移動。這種操作方法對于初學者比較適合，因為剛剛開始飛無人機的人，都會因為操作不夠細膩而使得無人機飛行時動作很大，而一根手指操作和兩根手指操作比起來，兩根手指操作的“捏桿”法，可以減輕一些粗糙的搖桿操作。

以上兩種操作方法各有優(yōu)缺點，并沒有好壞之分，具體選擇哪種方法，應當根據(jù)自己在操作時覺得更舒服的那種為最好。在無人機飛行的過程中，我們的兩個拇指都不應該離開搖桿，盡管有的時候其中一個搖桿可能并不需要什么操作，但是我們還是要把拇指放在上面，這樣可以保證在發(fā)生任何突發(fā)狀況時，我們都可以第一時間操作無人機，不會發(fā)生因手忙腳亂，造成誤碰搖桿的情況發(fā)生！

除了搖桿，我們可以看到遙控器上還有一些其他的撥桿、旋鈕或者滾輪，它們也是需要我們在無人機飛行過程中進行操作的。無人機飛行過程中我們的拇指需要時刻保持對無人機的操作，同步的其他操作就要交給食指或者中指了。

你看，無人機的飛行，對我們的操作有著比較高的要求，需要我們在飛行過程中時刻保持眼、手、腦的協(xié)調(diào)配合！這些都是需要一步一步地練習才能掌握的。那么，怎么練習呢？我們接著來學習吧！

無人機飛行技術的學習不可能一蹴而就，我們要從基礎開始，一步一步地按照科學的方法和步驟來練習，把大目標分解為一個個小目標，在不停地達成小目標的過程中，最終實現(xiàn)大的目標。

我們剛開始進行無人機模擬飛行練習時，可以選擇“訓練模式”菜單下的“懸停訓練”來練習（如圖3）。這里所說的“懸?！?，就是指無人機在空中飛行時，在一定高度上保持位置基本不變的飛行狀態(tài)。對于旋翼類無人機來說，懸停是最基本的基本功，可謂是以后任何飛行動作的基礎。不管無人機在空中做什么動作，絕大部分飛行都是“起于懸停，止于懸?！?，所以我們一定要認真地練習懸停。懸停練習說到底其實主要是升降舵和副翼之間的協(xié)調(diào)配合。對于日本手來說，這兩個舵面的操作分別在左手和右手，兩個手的配合需要多加磨合；對于美國手來說，這兩個舵面的操作都在右手上，雖然只需要一只手操作，但是卻很容易讓右手忙不過來，因此也需要多加練習。

無人機的懸停練習分為四個方位，分別是對尾懸停、左側懸停、右側懸停、對頭懸停。其中對尾懸停是基礎中的基礎，我們第一個應該練習的動作就是對尾懸停。對尾懸停就是指無人機的后部對著我們，這個時候操作無人機時，所有的操作方向都是正向的。我們推桿，無人機向前飛；我們拉桿，無人機向我們飛過來；我們打右副翼，無人機向右側平飛；我們打左副翼，無人機向左側平飛。這盡管是最基礎的也是最簡單的飛行動作，但是對于剛剛學習無人機飛行的人來說，可能還是有一些難度。不過不要著急，我們還有辦法來分解練習的難度，那就是單通道懸停訓練。

我們打開無人機模擬飛行軟件的“懸停訓練”功能，首先來感受一下操作無人機的感覺。在下方的設置菜單欄里選擇“僅升降舵”，方向選擇“后面”，如圖4，這個時候搖桿上只有升降舵是有用的，其他都被鎖定了。在這個模式下，我們可以感受一下?lián)u桿的操作和無人機的反應。同樣，我們也可以把升降舵改成副翼來感受副翼的操作感覺。

然后，我們把訓練模式設置成“升降舵+副翼”，方向仍然選擇“后面”，如圖5。此時就是對尾懸停練習的精簡模式了，通過控制升降舵和副翼，我們要能把無人機停在空中任意一點。控制無人機時，是單通道控制，還是升降舵和副翼協(xié)同控制，差別是很大的。如果無人機飛到了我們的左前方，當我們想把無人機飛回到自己面前的時候，有兩種方法：一是先拉升降，無人機向后飛，然后再打右副翼，無人機向右側飛，從而飛到我們的面前；二是拉桿和右副翼同時操作，無人機可以以一條直線飛回到我們的面前。這兩種操作雖然都可以使無人機飛回到我們的面前，但是很明顯，我們想要的是第二種，這是協(xié)同配合的結果，也是我們想要練出的效果。

在這種模式下，如果你可以把無人機在對尾狀態(tài)下飛向任何一個位置，那么恭喜你，你已經(jīng)學會了最基礎的飛行操作了。

下面，我們要開始練習另外三個面的懸停了。先來練習兩個側面的懸停，依然使用“升降舵+副翼”，但把方向選項改成“在左邊”或“在右邊”，如圖6、圖7所示。這個時候，無人機將會以側面對著我們，因此，我們操作升降舵和副翼時，無人機的飛行動作就發(fā)生變化了。比如選擇“在左邊”的時候，無人機的機頭是朝向我們的右側的，此時當我們推桿時，無人機會向我們的右側飛；當我們拉桿時，無人機會向我們的左側飛；當我們打左副翼時，無人機會向我們的前方飛；當我們打右副翼時，無人機會向著我們飛過來。當方向發(fā)生了變化的時候，我們需要時刻記住無人機機頭的朝向，可以想象自己就坐在無人機上。剛開始練習的時候，很可能由于方位的變化，我們會經(jīng)常打錯舵，不過沒關系，這都是很正常的情況，經(jīng)過一段時間的適應，就會越來越熟練。

需要注意的是，我們練習側面的懸停時，應該同時練習左側懸停和右側懸停，并合理分配練習時間。比如左側懸停練習了5分鐘之后，應該調(diào)整到右側懸停，練習5分鐘。這是為了避免我們把其中一側的懸停練習得非常熟練之后，再切換到另一個側面的時候，會遇到方向障礙，使得另一個側面的練習難度加大。

完成兩個側面的懸停練習后，我們就要來練習最困難的對頭懸停了。把方向選項切換到“前面”，如圖8，這個時候，無人機的機頭會對著我們。對頭懸停和對尾懸停是正好相反的，當我們拉桿時，無人機會向我們的前方飛行；當我們推桿時，無人機會向我們飛過來；當我們打左副翼時，無人機會向我們的右側飛；當我們打右副翼時，無人機會向我們的左側飛。我們在練習對頭懸停時，一定要時刻想象自己就在無人機上面，跟隨無人機一起飛。剛開始練習對頭懸停的時候，會出現(xiàn)更多的錯舵，這是因為我們總是不自覺地用對尾的方式操作無人機。出現(xiàn)錯誤不要急，最重要的是及時改正錯誤。剛開始練習飛行操作的時候，很可能因為錯舵，使無人機飛到遠處，這個時候，我們不要馬上重新開始，而要冷靜下來仔細思考，把無人機從遠處拉回到我們的前方。不要小看這個過程，這是一個處理緊急狀況的過程。要知道，當我們真正在外面飛無人機的時候，可是沒有一個重新開始的按鍵給我們按的！

經(jīng)過上面的練習，相信大家可以在懸停訓練下操作無人機進行四個面的懸停了，那么接下來我們要關掉輔助我們訓練的“懸停訓練”模式，把剩下的兩個舵加入進來，一起練習了！

退出“懸停訓練”模式后，我們需要先來熟悉一下油門控制。無人機的起飛和降落主要由油門來控制、調(diào)整。起飛是一切飛行的前提動作，我們要掌握好讓無人機平緩起飛的方法。

首先，我們要緩慢地推油門桿，在推油門桿的時候，切記要緩慢，并時刻觀察、聆聽螺旋槳起轉之后的聲音變化。無人機起飛后，要仔細調(diào)整油門，使無人機的飛行高度保持在目光平視的高度上，如圖9所示。最開始練習的時候，我們應該盡量將無人機控制在視距內(nèi)，高度控制在目視高度偏上一點就可以了，先不要著急將無人機飛高飛遠，那樣對無人機的入門練習沒有任何好處。在起飛過程中，我們還要仔細地控制升降舵和副翼，讓無人機保持在區(qū)域上方。

在這里，順便講解一下降落的過程。無人機降落時，我們要緩慢地收油門，當觀察到無人機在下降的時候，可以根據(jù)下降速度再做微調(diào)，切記不要大幅度地收油門，那樣無人機很可能會由于升力突然消失而發(fā)生側翻。在無人機腳架碰到地面時，要果斷把油門桿拉到最低，并且需要等螺旋槳停轉之后，我們才能接著做其他的事情。無人機的降落比起飛還要難一些，需要多加練習。

在練習其他面的懸停時，我們就不讓無人機降落下來了，而是在空中，通過打方向舵，讓無人機依次轉換到其他的懸停面。練習時，我們應嘗試著從地面起飛，然后從對尾懸停，依次轉90°，完成四個面的懸停后降落。

好了，以上就是無人機模擬飛行時需要練習的基礎飛行。千萬不要小看這幾個看似簡單的飛行動作，它們是我們以后無人機飛行技術成長過程中的基石，基石的牢固與否，將決定我們飛行技術的高度！

（編輯 白 鳥）