百度宣布全球首款L4級自動駕駛巴士“阿波龍”實現(xiàn)量產(chǎn)

2018 年7 月4 日，李彥宏宣布全球首款L4 級量產(chǎn)自動駕駛巴士“阿波龍”正式下線。百度透露，目前“阿波龍”已經(jīng)拿到日本的訂單，并將發(fā)往北京、雄安、深圳和廣州等地開展運營?！鞍⒉垺绷慨a(chǎn)雖然振奮人心，但業(yè)內(nèi)人士對于它是否屬于“L4級別”仍有質(zhì)疑。百度打造“阿波羅”平臺和推廣無人車大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用仍有不少困難。

背景

自動駕駛的L4 等級劃分有兩種標(biāo)準(zhǔn)。兩套標(biāo)準(zhǔn)的制定主體分別是美國交通部下屬的國家高速路安全管理局（NHSTA）和國際汽車工程師協(xié)會（SAE International）。NHTSA 規(guī)定的L4雖然稱作“全自動駕駛”， 但局限于車輛的ODD（Operational Design Domain），即設(shè)計適用范圍，只有在預(yù)先設(shè)計的范圍內(nèi)才可以實現(xiàn)全自動駕駛。而SAE International 規(guī)定L4 被稱為“超高度自動駕駛”，除了不能應(yīng)對“激烈駕駛”（即極限情況），幾乎完全符合普通人對無人駕駛的感性認知。

中國有望成為全球最大的L4 市場。德勤發(fā)布的《全球汽車消費者調(diào)查報告》顯示，中國自動駕駛行業(yè)在L4 技術(shù)上已經(jīng)步入世界一流。德勤預(yù)計，到2030 年，中國L4 級別無人駕駛新車年銷量將超50 萬輛，約占全球年銷量的24%。

案例介紹

事件經(jīng)過。2018 年7 月4 日，在第二屆百度AI 開發(fā)者大會上，百度董事長李彥宏宣布：全球首款L4 級量產(chǎn)自動駕駛巴士“阿波龍”正式下線。在大會上，李彥宏現(xiàn)場連線了廈門金龍客車生產(chǎn)車間，與現(xiàn)場觀眾一起見證第100 輛“阿波龍”下線。

“阿波龍”最大的亮點是零部件簡約處理。根據(jù)百度介紹，“阿波龍”沒有方向盤，去除了駕駛位，也沒有油門和剎車踏板，乘客可以圍坐成一圈。車輛最高設(shè)計時速可以達到70 公里，但一般行駛時速為20～30 公里。充電2 小時大概能夠支撐一百公里?！鞍⒉垺毖b備的是64 線激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等多種感應(yīng)器。

后續(xù)發(fā)展。據(jù)百度透露，目前“阿波龍”已經(jīng)拿到海外訂單，百度將聯(lián)合金龍客車、軟銀集團旗下的自動駕駛公司SB Drive 將“阿波龍”銷往日本。在日本，預(yù)計阿波龍將被用于部分核電站內(nèi)部工作人員的接送，東京地區(qū)一些高齡化社區(qū)也有類似的需求。百度將探索在日本構(gòu)建以阿波龍為核心產(chǎn)品的無人駕駛運營平臺。在國內(nèi)，“阿波龍”也即將發(fā)往北京、雄安、深圳和廣州等地開展運營。

簡評

百度所謂的“全球首款L4 級別”更多凸顯的是符號化的意義。雖然，百度此次發(fā)布的自動駕駛巴士轟動一時，但是不少業(yè)內(nèi)人士針對其“L4 級別”和“商業(yè)化”都提出了質(zhì)疑。第一，百度發(fā)布的“阿波龍”主要用于廠區(qū)、景區(qū)等應(yīng)用場景。這些場景的共性是邊界固定、空間封閉，周邊人員和環(huán)境也不那么復(fù)雜，整體上易于把控。但“阿波龍”目前尚不能行駛在市區(qū)公共道路上。這種“L4 級別”只符合NHSTA 的標(biāo)準(zhǔn)，卻達不到SAEInternational 制定“L4”標(biāo)準(zhǔn)。第二，百度量產(chǎn)的“阿波龍”為商用車。商用車是指在設(shè)計和技術(shù)特征上用于運送人員和貨物的汽車，包含載貨汽車和9 座以上的客車。而自動駕駛市場最大的“蛋糕”集中于乘用車，即主要用于運載人員及行李、最多9座（包含駕駛員）的車輛。商用車的量產(chǎn)意義要小于乘用車領(lǐng)域。第三，百度并沒有公布“阿波龍”的售價。但僅百度無人車上裝備的64 線激光雷達的價格就高達70 多萬元，整車的硬件制造成本可想而知。高昂的價格必然阻止“阿波龍”的大規(guī)模商業(yè)化進程。

公眾對百度無人車的安全焦慮難以釋放。此次公布的“阿波龍”內(nèi)景顯示，車內(nèi)不僅沒有方向盤和駕駛位，也沒有油門和剎車踏板，這需要公眾從駕駛習(xí)慣到心理狀態(tài)都重新轉(zhuǎn)換。今年以來，谷歌、特斯拉、Uber 都在自動駕駛領(lǐng)域出現(xiàn)事故，其中不乏人員死亡。百度也有類似令人不安的記錄，此前百度和博世聯(lián)合開發(fā)的“蘇”牌自動駕駛汽車，該車在行駛中出現(xiàn)了跨車道行駛、虛線并線、擠壓正常行駛后車的路權(quán)等狀況，甚至還實線并線，侵占了正常行駛的后車路權(quán)。這些問題令公眾短時間內(nèi)難以建立對百度無人駕駛系統(tǒng)的信任。

百度打造“阿波羅”平臺的難度較大。7 月3 日，百度和金龍、SB Drive 一起簽署了《戰(zhàn)略合作諒解備忘錄》，其中的一項重要內(nèi)容就是百度負責(zé)自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)和維護（“阿波羅”平臺），包括各種項目和云平臺。百度希望把“阿波羅”打造成起到資源整合作用的平臺，能夠整合信息的收集、處理、分發(fā)和優(yōu)化。為此，百度希望合作伙伴把數(shù)據(jù)提供給自己。但對于無人車企業(yè)而言，數(shù)據(jù)是極為重要的資源，沒有哪家車企會自愿把辛苦獲得的測試數(shù)據(jù)拱手讓人，這必然會給百度“阿波羅”平臺建設(shè)增加不小的難度。