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    伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸智能生產(chǎn)線設(shè)計(jì)

    2018-11-30 02:54:22廣州數(shù)控設(shè)備有限公司廣東510165邵國安
    金屬加工(冷加工) 2018年11期
    關(guān)鍵詞:精車外圓轉(zhuǎn)軸

    ■ 廣州數(shù)控設(shè)備有限公司 (廣東 510165) 邵國安

    廣州數(shù)控設(shè)備有限公司根據(jù)生產(chǎn)情況,結(jié)合公司現(xiàn)有設(shè)備等資源,設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)軸智能化生產(chǎn)線。生產(chǎn)線集成了自動(dòng)給料裝置、數(shù)控車床、數(shù)控銑端面打中心孔機(jī)床、六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人、可儲(chǔ)物料自動(dòng)輸送線和鉆削中心,解決市場上應(yīng)用廣泛的4N·m至10N·m伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸智能化加工,起到了引領(lǐng)行業(yè)示范、促進(jìn)制造業(yè)水平提升的作用。

    1.轉(zhuǎn)軸智能生產(chǎn)線搭建基礎(chǔ)

    (1)工藝路線。圖1所示為伺服電動(dòng)機(jī)典型零件圖,材料為SG45;毛坯選用φ28mm和φ34mm的6m棒料。采用非調(diào)質(zhì)料SG45,下料長度尺寸公差3~4mm;銑端面、鉆中心孔采用專機(jī)完成,精車之前外圓尺寸留0.3~0.5mm余量,精車采用高精度數(shù)控車床,鐵芯位、軸伸位和密封位車至尺寸,軸承位留0.08~0.1mm余量。左右兩端軸承位采用高精密外圓磨床MGK1312A一次完成磨削,錐度位采用高精密外圓磨床MGK1312A磨削。

    (2)加工設(shè)備。根據(jù)公司生產(chǎn)特點(diǎn),生產(chǎn)線解決110SJT到130SJT轉(zhuǎn)軸自動(dòng)化加工。加工工序從銑端面、打中心孔到精車共5個(gè)工序。具體如附表所示。

    (3)加工分析。銑端面、鉆中心孔(見圖2):機(jī)床兩端刀盤各裝10個(gè)刀粒,右端中心鉆裝套車刀座。在加工中心孔時(shí),同時(shí)把下工序的外圓定位基準(zhǔn)加工出來。此工序的程序主要參數(shù)為銑端面S1000,F(xiàn)220,切深2;鉆S1000,F(xiàn)40。

    激光端部打標(biāo)(如圖3):二維碼采用激光打在軸伸端面上,以便零件后續(xù)的檢測(cè)、識(shí)別和信息追溯。

    車軸伸:加工時(shí)用2把刀(2把備用尖刀,12把備用外圓刀)。1把為55°菱形尖刀,用來切砂輪越程槽;1把為80°菱形外圓車刀。為平衡工序,外圓車刀也車削鐵芯位部分,參數(shù)為S1200,F(xiàn)200,切深3。如圖4所示。

    圖1 伺服電動(dòng)機(jī)典型零件

    智能生產(chǎn)線加工工序表

    車鐵芯位:加工方法與車軸伸類似,55°菱形尖刀用來切軸承位的砂輪越程槽,如圖5所示。

    在線檢測(cè):兩端中心孔拍照檢測(cè)。機(jī)器人抓取工件在攝像機(jī)鏡頭下拍照檢驗(yàn),再放入兩頂尖間,外圓特征采用接觸式檢測(cè)。如圖6所示。

    鉆孔攻螺紋:加工M4螺紋孔時(shí)用3把刀(锪孔備用5把,鉆底孔備用5把,1把絲錐備刀)。如圖7所示,采用微量潤滑對(duì)絲錐進(jìn)行潤滑,采用氣動(dòng)卡盤位工裝夾緊工件。φ4.3mm鉆頭锪孔,φ3.66mm鉆頭鉆M4底孔,M4-6HX擠壓絲錐攻螺紋。參數(shù)為S1200,F(xiàn)50。

    精車轉(zhuǎn)軸(密封位、軸伸位和鐵芯位以車代磨):加工時(shí)用5把刀,2把為右偏刀,第1把用來粗車鐵芯位導(dǎo)向部分;第2把切右軸承位和鐵芯位,主切削參數(shù)S2700,F(xiàn)240,至尺寸。3把左偏刀,第3把粗車軸伸位和密封位、軸承位,第4把精車軸伸位,主要切削參數(shù)S3000,F(xiàn)150,至尺寸。第5把精車密封位至尺寸。如圖8所示。

    精車后的外圓檢測(cè)和粗車后的檢驗(yàn)相同,只是設(shè)備的檢驗(yàn)精度提高到μm級(jí)。

    2.伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸智能生產(chǎn)線設(shè)計(jì)

    (1)設(shè)計(jì)指標(biāo)。產(chǎn)能:(400~480)件/8h;產(chǎn)品:110SJT-4N·m~130SJT-10N·m轉(zhuǎn)軸;產(chǎn)品合格率:99.98%;生產(chǎn)線故障率:150h無故障;設(shè)計(jì)壽命:10年;操作人員:1名(兩條線);使用場地:5.2m×21m×3m/條;可視化要求:設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控、診斷和保養(yǎng)提醒,產(chǎn)品加工狀況和質(zhì)量數(shù)據(jù)上傳公司服務(wù)器。

    圖2 銑端面、鉆中心孔

    圖3 端面打標(biāo)

    圖4 車軸伸

    圖5 車鐵芯位、軸承位等

    (2)設(shè)計(jì)流程。在此案例中,新增設(shè)備打標(biāo)機(jī)、轉(zhuǎn)軸檢測(cè)設(shè)備、機(jī)器人、輸送線和工裝夾具等,其他設(shè)備已有;采用AutoCAD和Solidoworks為設(shè)計(jì)工具,并將生產(chǎn)線的設(shè)備三維化,對(duì)關(guān)鍵部分進(jìn)行有限元分析;檢測(cè)干涉,模擬運(yùn)行;工裝夾具制造由廠外專業(yè)加工廠完成,安裝調(diào)試由項(xiàng)目組成員完成。流程如圖9所示。

    (3)生產(chǎn)線布局。為提高機(jī)器人利用率,機(jī)床布局采用雙線布局,也就是每一工序都采用2臺(tái)機(jī)床加工,如圖10所示。

    生產(chǎn)線包含2臺(tái)銑端面打中心孔機(jī)床、4臺(tái)粗車車床、2臺(tái)加工中心、2臺(tái)精車機(jī)床、7臺(tái)6關(guān)節(jié)8kg機(jī)器人、1臺(tái)打標(biāo)機(jī)、2臺(tái)檢測(cè)設(shè)備、4條輸送線、2臺(tái)料倉(毛坯和成品)及1套生產(chǎn)線控制系統(tǒng)。結(jié)合實(shí)際情況,精密磨削暫不放入生產(chǎn)線設(shè)計(jì)中。

    (4)生產(chǎn)線料倉等簡介。毛坯料倉庫采用分度盤分料,分料準(zhǔn)確,氣缸推緊定位;一次可存儲(chǔ)150件;分度速度30°/s;運(yùn)行平穩(wěn)。轉(zhuǎn)軸輸送線采用鏈條板式結(jié)構(gòu),V形塊定位,鏈條傳動(dòng);伺服電動(dòng)機(jī)加減速機(jī)驅(qū)動(dòng);運(yùn)行速度15m/min,運(yùn)行平穩(wěn);手爪采用雙手爪結(jié)構(gòu),一個(gè)手爪抓取未加工的轉(zhuǎn)軸,另外一個(gè)抓取加工后的轉(zhuǎn)軸,取放高效。

    在每臺(tái)機(jī)器人上除了裝手爪以外,都裝了清理工件鐵屑的空氣噴嘴,利用6關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的柔性,對(duì)工件、機(jī)床上的工裝夾具進(jìn)行清理。其中與銑端面、鉆中心孔和加工中心機(jī)床對(duì)應(yīng)的機(jī)器人,裝有激光傳感器,用于檢測(cè)中心鉆、鉆頭和絲錐的折斷。成品料倉采用分隔工件結(jié)構(gòu),避免加工完的工件接觸碰傷。一次可以放75件。

    (5)生產(chǎn)線控制。采用廣州數(shù)控開發(fā)的FCS1000生產(chǎn)線控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)車間級(jí)設(shè)備組線。設(shè)備之間采用GSK-Link總線通信,GSK-Link高速現(xiàn)場總線是以百兆以太網(wǎng)的物理層芯片為通信載體,用FPGA實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制專用的MAC控制器來滿足高速現(xiàn)場總線的要求,車間組網(wǎng)采用支持GSKLink通信總線的控制設(shè)備,如圖11所示。

    毛坯件供給和半成品自動(dòng)傳送,工序間零件自動(dòng)周轉(zhuǎn),并可存儲(chǔ)一定量的半成品,以便異常情況出現(xiàn)時(shí),不影響后工序生產(chǎn);具有自動(dòng)檢測(cè)關(guān)鍵尺寸、自動(dòng)刀具補(bǔ)償功能;故障提示報(bào)警;具備遠(yuǎn)程監(jiān)控,連接MES、ERP系統(tǒng);切換不同型號(hào)零件時(shí),工裝夾具能快速切換,程序切換便捷。

    圖6 特征檢驗(yàn)

    圖7 M4螺紋孔加工

    圖8 精車轉(zhuǎn)軸

    圖9 生產(chǎn)線設(shè)計(jì)流程

    (6)生產(chǎn)線刀補(bǔ)控制。通過二維碼識(shí)別機(jī)床加工情況,可追溯到對(duì)應(yīng)的加工機(jī)床,對(duì)應(yīng)機(jī)床的刀位號(hào),當(dāng)加工尺寸偏離系統(tǒng)設(shè)置刀補(bǔ)范圍,可自動(dòng)進(jìn)行刀補(bǔ);并且系統(tǒng)有刀具壽命管理功能,在刀具壽命到期時(shí),自動(dòng)切換到備用刀具,如圖12所示?,F(xiàn)刀庫容量可保證8h自動(dòng)刀補(bǔ)。

    (7)生產(chǎn)線應(yīng)用情況。生產(chǎn)線如圖13所示,于2012年7月全面投入使用,到目前還在穩(wěn)定運(yùn)行著,為公司生產(chǎn)約90萬根轉(zhuǎn)軸。毛坯及成品如圖14所示。

    3.結(jié)語

    伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸生產(chǎn)由原來10人降至1人,生產(chǎn)效率提高了30%,產(chǎn)品一次合格率提高了10%。最早建立的轉(zhuǎn)軸生產(chǎn)線到目前運(yùn)行了5年多,安全、穩(wěn)定且故障率低。經(jīng)過長期的運(yùn)行,驗(yàn)證了現(xiàn)階段技術(shù)可行。經(jīng)過不斷優(yōu)化,各細(xì)節(jié)改進(jìn),轉(zhuǎn)軸智能生產(chǎn)線可長期不間斷穩(wěn)定運(yùn)行。

    不足之處:生產(chǎn)線的設(shè)備線纜鋪于地面,給維修帶來不便;其次車間溫度差對(duì)工件的尺寸穩(wěn)定性有不利影響;生產(chǎn)中產(chǎn)生的鐵屑需要集中粉碎、脫油和壓塊處理。

    轉(zhuǎn)軸智能生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)首先要讓生產(chǎn)工藝便于自動(dòng)化生產(chǎn),選擇穩(wěn)定性好、精度高的機(jī)床作為生產(chǎn)線的主體;再設(shè)計(jì)相對(duì)應(yīng)氣動(dòng)或液壓的工裝夾具、料倉和輸送線等作為配套;并選擇穩(wěn)定性好的生產(chǎn)線控制系統(tǒng)保證生產(chǎn)線順利進(jìn)行。

    轉(zhuǎn)軸智能生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)可推廣到伺服電動(dòng)機(jī)其他零部件的自動(dòng)加工。可建立車間級(jí)小型立體倉庫,使伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸、前端蓋、后端蓋、機(jī)殼生產(chǎn)線與立體倉庫連接起來;使用AGV周轉(zhuǎn)物料;降低刀具磨損及自動(dòng)切換頻率,使生產(chǎn)線大于48h智能化生產(chǎn)。

    圖10 生產(chǎn)線布局

    圖11 生產(chǎn)線電氣控制

    圖12 生產(chǎn)線實(shí)時(shí)刀補(bǔ)控制

    圖13 生產(chǎn)線實(shí)拍

    圖14 毛坯及成品

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