消費(fèi)娛樂(lè)用途無(wú)人機(jī)無(wú)需強(qiáng)制視距內(nèi)運(yùn)行

王炫朝

隨著科技進(jìn)步與無(wú)人機(jī)行業(yè)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)應(yīng)用越來(lái)越廣泛，消費(fèi)娛樂(lè)應(yīng)用日益普及。關(guān)于消費(fèi)娛樂(lè)用途無(wú)人機(jī)是否需要強(qiáng)制視距內(nèi)運(yùn)行，眾說(shuō)紛紜，莫衷一是。筆者就此發(fā)表“一孔之見(jiàn)”。

何謂“視距”“視距內(nèi)”?

“視距”(sight distance)即能見(jiàn)直線距離，通常指不借助輔助觀察設(shè)備器材(矯正視力鏡片除外)情況下，人的目視接觸前方障礙物或移動(dòng)物體的直線距離?！耙暰鄡?nèi)”即視線范圍，通常指不借助輔助觀察設(shè)備器材(矯正視力鏡片除外)情況下，人的目視接觸范圍。

視線范圍大小沒(méi)有準(zhǔn)確數(shù)值，因人視力強(qiáng)弱和氣象條件而變化。比如，天氣晴朗時(shí)地面或空中能見(jiàn)一架大飛機(jī)的平均距離是8km左右，但受到雨、霧、黃昏等不同天候影響，能見(jiàn)距離就會(huì)大為減小，甚至小到幾十米。這對(duì)地面交通工具比如汽車同樣如此。因此，航空體育界為了限定模型航空器運(yùn)動(dòng)范圍，結(jié)合模型航空器僅能在直接目視視距內(nèi)運(yùn)行的特點(diǎn)，將模型航空器活動(dòng)范圍明確為“視距內(nèi)運(yùn)行”，并界定為飛行高度不超過(guò)120m、活動(dòng)半徑不超過(guò)500m。

相對(duì)“視距”“視距內(nèi)”概念，出現(xiàn)了“超視距”概念，即是指肉眼看不見(jiàn)的范圍。

國(guó)際現(xiàn)行主要做法

美國(guó)《小型無(wú)人航空器系統(tǒng)運(yùn)行和審定》(Part 107)運(yùn)行限制第(2)條規(guī)定：小型無(wú)人機(jī)（25kg以下）必須在視覺(jué)范圍內(nèi)(VLOS)操作；必須保持在飛行指揮員、飛行器操控者以及視覺(jué)監(jiān)督者的視線范圍內(nèi)。第(3)條規(guī)定：無(wú)人機(jī)在任何時(shí)候都要保持離飛行指揮員、飛行器操控者和視覺(jué)觀察員足夠近，以保持在他們視線范圍內(nèi)。第(7)條規(guī)定：推薦使用視覺(jué)觀察者，但不強(qiáng)制。

在FAA之前頒布的《正常類、實(shí)用類、特積類和通勤類飛機(jī)適航標(biāo)準(zhǔn)修訂》（FAR23 NPRM）中指出，操作者或觀察員在小型無(wú)人機(jī)飛行全過(guò)程的目視觀察，要達(dá)到（1）知道無(wú)人機(jī)的位置；（2）辨別無(wú)人機(jī)的姿態(tài)、高度和方向；（3）觀察空域內(nèi)是否有其他航空器或危險(xiǎn)情況；（4）確保無(wú)人機(jī)不會(huì)造成對(duì)他人生命或財(cái)產(chǎn)的威脅。征求意見(jiàn)中的主要意見(jiàn)則包括：（1）關(guān)心視距內(nèi)飛行的要求能否有效減緩風(fēng)險(xiǎn)，具體問(wèn)題包括：肉眼觀察不足以感知和避讓其他航空器，并且小型無(wú)人機(jī)太小，不易被有人機(jī)飛行員察覺(jué)。（2）強(qiáng)調(diào)遠(yuǎn)程操作者可能無(wú)法準(zhǔn)確判斷小型無(wú)人機(jī)可能發(fā)生的空中碰撞情況。進(jìn)一步，建議FAA對(duì)影響觀察者評(píng)估姿態(tài)和空速能力的因素開(kāi)展系統(tǒng)科學(xué)的研究。（3）反對(duì)不借助任何設(shè)備的視距內(nèi)飛行限制，建議允許使用第一人稱視角（First-Person-View，F(xiàn)PV）技術(shù)，可通過(guò)適當(dāng)?shù)募夹g(shù)滿足或超越視距內(nèi)飛行的要求。強(qiáng)調(diào)FPV技術(shù)已經(jīng)在業(yè)余愛(ài)好組織使用了多年，技術(shù)日趨成熟，能夠提供比肉眼更廣闊的視野。（4）建議在操作者可以在確保關(guān)閉區(qū)域入口的私有土地上空運(yùn)行超視距運(yùn)行，例如公共管道巡線。另外，認(rèn)為視距內(nèi)運(yùn)行的要求不適用于某些特定用途，如公共安全/應(yīng)急、電力巡線、新聞?wù){(diào)查、農(nóng)業(yè)等。

美媒2018年2月消息稱，無(wú)人機(jī)行業(yè)領(lǐng)先的宣傳組織即商業(yè)無(wú)人機(jī)聯(lián)盟，已發(fā)布2018年立法重點(diǎn)清單，立法優(yōu)先事項(xiàng)上稱，美國(guó)國(guó)會(huì)應(yīng)指導(dǎo)FAA及時(shí)進(jìn)行超視距運(yùn)行安全操作。

加拿大規(guī)定一般情況下，無(wú)人機(jī)被要求在視距內(nèi)運(yùn)行，而獲取前述的“特殊飛行操作資格證”后，可以超視距運(yùn)行。

英國(guó)在2016年修訂完善的《空中航行法規(guī)》中，對(duì)于自重小于20kg的無(wú)人機(jī)，要求操作人員必須保持對(duì)無(wú)人機(jī)直接的、無(wú)需借助工具的視距內(nèi)觀察，充分考慮無(wú)人機(jī)與其他空中飛行器、人員、車輛及建筑的相對(duì)位置關(guān)系，認(rèn)真規(guī)劃飛行路線，避免發(fā)生碰撞事故。

法國(guó)《民用無(wú)人航空器設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)、使用條件和操作能力規(guī)定》和《民用無(wú)人航空器空域使用規(guī)定》指出，對(duì)重量在2～150kg的無(wú)人駕駛航空器，法令要求通常在視距內(nèi)，且飛行高度不超過(guò)50m。對(duì)于重量不超過(guò)2kg的無(wú)人駕駛航空器，允許超視距飛行，但高度不得超過(guò)150m。

德國(guó)規(guī)定無(wú)人機(jī)重量不得超過(guò)25kg，飛行時(shí)必須保持在操作員視線范圍內(nèi)。操作員需要使用視覺(jué)輔助裝備觀察無(wú)人機(jī)或無(wú)法透過(guò)遮蔽物直視無(wú)人機(jī)時(shí)，無(wú)人機(jī)不算做在操作員視線范圍內(nèi)。

意大利則首先肯定了視距內(nèi)飛行的一般原則，但是使用電子視距內(nèi)飛行是允許的，同時(shí)也允許超視距飛行。在視距內(nèi)飛行一般不超過(guò)150m高度，水平距離一般不超過(guò)500m。

瑞士要求無(wú)人機(jī)在視距內(nèi)飛行。

日本在其《航空法》修正案中指出，無(wú)人機(jī)操作員必須隨時(shí)用肉眼監(jiān)控?zé)o人機(jī)及周邊情況，無(wú)人機(jī)飛行時(shí)必須與他人和物體保持30m以上距離，無(wú)人機(jī)不得飛越人員聚集區(qū)域。

澳大利亞民航安全局在該局頒發(fā)的《民航安全法規(guī)》第101章及其修正案中寫(xiě)出，無(wú)人機(jī)只能在白天飛行，并確保無(wú)人機(jī)隨時(shí)在駕駛員視線范圍內(nèi)；飛行高度不得超過(guò)120m；保持無(wú)人機(jī)距離人或其他物體30m以外。

在我國(guó)，民航局于2016年9月印發(fā)的《民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)空中交通管理辦法》第三章第十三條第一款明確了“駕駛員應(yīng)當(dāng)持續(xù)監(jiān)視民用無(wú)人駕駛航空器飛行”，雖沒(méi)有強(qiáng)調(diào)“視距內(nèi)運(yùn)行”，但在尚未開(kāi)發(fā)應(yīng)用監(jiān)管共用平臺(tái)的情況下，實(shí)質(zhì)仍要求“視距內(nèi)運(yùn)行”。

總的看，各國(guó)對(duì)輕小型無(wú)人機(jī)普遍要求在視距內(nèi)運(yùn)行，個(gè)別國(guó)家允許超視距運(yùn)行但要求被監(jiān)視。

是否需要強(qiáng)制視距內(nèi)運(yùn)行的研究分析

消費(fèi)娛樂(lè)用途的無(wú)人機(jī)是否需要強(qiáng)制視距內(nèi)運(yùn)行，應(yīng)當(dāng)綜合考慮各國(guó)對(duì)該類無(wú)人機(jī)這一管理制度的設(shè)置背景、安全風(fēng)險(xiǎn)機(jī)理和安全風(fēng)險(xiǎn)大小等各方面進(jìn)行綜合衡量，不能“一棍子”打死。

從設(shè)置背景看，消費(fèi)娛樂(lè)用途無(wú)人機(jī)視距內(nèi)運(yùn)行要求主要源自模型航空器操作要求。由于模型航空器機(jī)體本身不存在下傳鏈路，必須靠操作員目視判斷機(jī)體運(yùn)行姿態(tài)，繼而通過(guò)遙控方式控制和改變姿態(tài)。這對(duì)航模來(lái)講是必須的，但對(duì)無(wú)人機(jī)而言，其具備智能飛控，穩(wěn)定性極強(qiáng)，圖傳技術(shù)可以向操作員實(shí)時(shí)傳輸周邊畫(huà)面與環(huán)境。在非目視觀察的環(huán)境下，操作員依然具備操縱無(wú)人機(jī)飛行的能力。而視距內(nèi)運(yùn)行的要求，無(wú)疑忽視了無(wú)人機(jī)與模型航空器在性能層面的根本性不同。從這一點(diǎn)看，強(qiáng)調(diào)無(wú)人機(jī)視距內(nèi)運(yùn)行可看作是一種變相的性能限制。

從安全風(fēng)險(xiǎn)機(jī)理看，超視距飛行在一定程度上會(huì)增大飛行危險(xiǎn)性，在操作員難以目視無(wú)人機(jī)的情況下，無(wú)法精準(zhǔn)掌握無(wú)人機(jī)的狀態(tài)、進(jìn)行姿態(tài)控制等多項(xiàng)操作，甚至當(dāng)無(wú)人機(jī)距離操作員過(guò)遠(yuǎn)，無(wú)線電信號(hào)已經(jīng)無(wú)法有效傳送時(shí)，無(wú)人機(jī)極有可能失控，造成人身或財(cái)產(chǎn)的損失。所以，國(guó)際上也都認(rèn)為小型無(wú)人機(jī)應(yīng)當(dāng)在視距內(nèi)被監(jiān)視的狀態(tài)下運(yùn)行。但是，隨著科技的進(jìn)步，無(wú)人機(jī)技術(shù)正不斷突破，產(chǎn)品愈加智能化。這種粗方式的的管理模式未免過(guò)于嚴(yán)苛，沒(méi)有充分考量客觀技術(shù)的發(fā)展，有可能阻礙行業(yè)進(jìn)步?；诖?，本文提出一些新的建議和意見(jiàn)，在保證安全的前提下對(duì)無(wú)人機(jī)視距內(nèi)(VLOS)運(yùn)行展開(kāi)討論。

從安全風(fēng)險(xiǎn)大小看，無(wú)人機(jī)在視距內(nèi)和視距外運(yùn)行的安全問(wèn)題主要危及空中安全與地面安全?？罩邪踩珕?wèn)題包括與其他航空器的空對(duì)空碰撞和與空中障礙物碰撞；地面安全包括對(duì)地面上的人或物的撞擊等造成的安全問(wèn)題。關(guān)于空中安全問(wèn)題。只要強(qiáng)調(diào)超視距運(yùn)行的無(wú)人機(jī)必須具有可靠的位置和高度保持能力并能夠提供可靠監(jiān)視條件，即可保證其不會(huì)與有人機(jī)相撞，基于此，完全有理由降低對(duì)其運(yùn)行要求，不再?gòu)?qiáng)調(diào)視距內(nèi)運(yùn)行。關(guān)于地面安全問(wèn)題，消費(fèi)娛樂(lè)無(wú)人機(jī)自身重量輕、速度小、載荷小，對(duì)地面障礙物的破壞力已很有限，還有不少無(wú)人機(jī)具有視覺(jué)感知、避障等功能，因此也沒(méi)有必要強(qiáng)調(diào)視距內(nèi)運(yùn)行。當(dāng)然，我們可以強(qiáng)制該產(chǎn)品通過(guò)空域保持能力、可監(jiān)視能力和重量、飛行速度認(rèn)證，并要求超視距飛行無(wú)人機(jī)必須強(qiáng)制安裝航行燈，通過(guò)燈光閃爍顯示其正在飛行。此外，消費(fèi)娛樂(lè)無(wú)人機(jī)由于重量輕，其電池容量通常具有一定有限性，無(wú)線電發(fā)射功率也受到一定限制。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)消費(fèi)娛樂(lè)用途無(wú)人機(jī)的無(wú)線電設(shè)備發(fā)射功率通常不超過(guò)100mW，經(jīng)測(cè)算，該功率可支持的遙控距離在城市復(fù)雜環(huán)境下不足300m，在城市一般環(huán)境約500m左右，空曠地帶傳輸距離遠(yuǎn)一結(jié)，但因環(huán)境簡(jiǎn)單且屬公開(kāi)的適飛空域，對(duì)安全問(wèn)題影響并不大。

今年1月，國(guó)家空管委辦公室針對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行管理問(wèn)題向社會(huì)發(fā)布征求意見(jiàn)稿，對(duì)微型無(wú)人機(jī)外的其他類別無(wú)人機(jī)飛行未作視距內(nèi)運(yùn)行限制，符合技術(shù)與社會(huì)的發(fā)展趨勢(shì)，個(gè)人覺(jué)得非常接地氣，是一大亮點(diǎn)和創(chuàng)舉。

綜上，筆者認(rèn)為，對(duì)于輕小型無(wú)人機(jī)是否強(qiáng)制視距內(nèi)運(yùn)行應(yīng)當(dāng)在堅(jiān)持以安全為本的前提下，充分考慮科學(xué)技術(shù)進(jìn)步和人民群眾的實(shí)際需求，以發(fā)展的眼光去管理，促進(jìn)行業(yè)蓬勃發(fā)展?！?/p>