朱 丹,張必彥
(中國人民解放軍91550部隊,遼寧 大連 116023)
為確保測控數(shù)據(jù)可靠傳輸,飛行器試驗測控通信系統(tǒng)所建立的試驗通信網(wǎng)和指控中心測控計算機系統(tǒng)的內部試驗信息網(wǎng)通常都為相互獨立的雙網(wǎng)結構[1]。在進行飛行器飛行試驗時,布設在外場各站點的測控裝備需將測控數(shù)據(jù)通過試驗通信網(wǎng)實時傳輸?shù)街笓]控制中心[2],由指控中心的測控計算機系統(tǒng)中的通信服務器接收并通過系統(tǒng)內部試驗信息網(wǎng)發(fā)送給系統(tǒng)內各數(shù)據(jù)處理計算機,各計算機所形成的重要數(shù)據(jù)再通過試驗信息網(wǎng)發(fā)送給通信服務器[3],由通信服務器通過試驗通信網(wǎng)發(fā)送給各測控裝備[4]。在上述過程中通信服務器起到了指控中心與外場裝備進行數(shù)據(jù)通信轉發(fā)作用,它分別與試驗通信網(wǎng)即外場雙網(wǎng)和試驗信息網(wǎng)即內場雙網(wǎng)共4個網(wǎng)連接[5-6]。當然,為提高可靠性,通信服務器的配置也是兩臺,形成“主機/副機”工作方式,即兩臺服務器同時工作,都接收并處理數(shù)據(jù),區(qū)別是主機發(fā)送數(shù)據(jù)而副機不發(fā)送數(shù)據(jù),主機與副機通過“心跳線”相互監(jiān)視,進行主、副機切換,或通過控制節(jié)點發(fā)出控制命令進行主、副機切換[7]。通信服務器既要將外場雙網(wǎng)數(shù)據(jù)轉發(fā)給內場雙網(wǎng),又要將內場雙網(wǎng)數(shù)據(jù)轉發(fā)給外場雙網(wǎng),而無論是外場雙網(wǎng)還是內場雙網(wǎng)作為發(fā)送網(wǎng),兩網(wǎng)所發(fā)的數(shù)據(jù)既有相同的數(shù)據(jù)又有不同的數(shù)據(jù)[8],在這種雙網(wǎng)對雙網(wǎng)數(shù)據(jù)通信轉發(fā)方式下,為確保通信服務器所轉發(fā)出的數(shù)據(jù)對于每個接收網(wǎng)來說既完整又不重復,本文提出了直傳法和綜合處理法兩種措施,通過設置通信服務器上的配置文件來確定使用哪種方法[9]。
該方法直接確定內場網(wǎng)與外場網(wǎng)共4個網(wǎng)之間數(shù)據(jù)傳遞關系,即確定從哪個網(wǎng)接收的數(shù)據(jù)直接從另外哪個網(wǎng)轉發(fā)出去,這個關系可在配置文件中設定,通信服務器按照轉發(fā)關系,進行接收數(shù)據(jù)轉發(fā)[10]。(1)確定轉發(fā)關系。有兩個方向數(shù)據(jù)轉發(fā)關系,一是內場數(shù)據(jù)向外場轉發(fā),二是外場數(shù)據(jù)向內場轉發(fā);(2)進行數(shù)據(jù)轉發(fā)。通信服務器按照確定的轉換關系,進行接收數(shù)據(jù)的直接轉發(fā),流程圖如圖1所示。
圖1 直傳法流程圖
通信服務器從對等的雙網(wǎng)接收數(shù)據(jù)幀,其中大量數(shù)據(jù)幀兩兩相同,轉發(fā)時,不能向同一個網(wǎng)重復轉發(fā)相同數(shù)據(jù)幀,必須甩掉一幀[11-12]。該方法包含兩種甩幀方法,分別是特征數(shù)據(jù)比對法和傳輸頻率判斷法[13]。
特征數(shù)據(jù)比對法是指對所轉發(fā)數(shù)據(jù)幀序列中具有唯一性特征的數(shù)據(jù)進行比對,發(fā)現(xiàn)已轉發(fā)數(shù)據(jù)幀中的特征數(shù)據(jù)有相同的值,說明該幀數(shù)據(jù)已轉發(fā),則甩掉該數(shù)據(jù)幀。具體做法如下:(1)確定特征值。分析數(shù)據(jù)幀格式,確定數(shù)據(jù)幀中的特征數(shù)據(jù);(2)定義特征值比對結構。用于描述數(shù)據(jù)幀最新轉發(fā)幀中的特征值;(3)進行特征值比對。通信服務器接收到數(shù)據(jù)幀后,對新舊特征值進行比對;(4)轉發(fā)處理。
如果接收的新數(shù)據(jù)幀中的特征值與前一個記錄中的特征值相同,則該數(shù)據(jù)幀為舊數(shù)據(jù)幀,應拋棄;否則,為新的數(shù)據(jù)幀,向(內/外)雙網(wǎng)轉發(fā),并記錄新數(shù)據(jù)幀中的特征值,流程圖如圖2所示。
圖2 特征數(shù)據(jù)比對法流程圖
傳輸頻率判斷法是對特征數(shù)據(jù)比對法的一種補充,是對某些數(shù)據(jù)幀中無明顯唯一特征,無法進行數(shù)據(jù)特征比對,但該數(shù)據(jù)幀卻具有固定的傳輸頻率即發(fā)送周期,比較前后相鄰兩幀數(shù)據(jù)接收時間之差,如果大于某個門限值,則是新數(shù)據(jù)幀,進行轉發(fā);否則直接拋棄。記錄轉發(fā)數(shù)據(jù)幀的接收時間,用于進行下一幀數(shù)據(jù)比對。
(1)確定數(shù)據(jù)幀傳輸頻率判斷值(門限)。分析傳遞的數(shù)據(jù)幀發(fā)送周期,取周期值的2/3作為接收時間間隔判斷值;(2)定義接收時間結構。用于記錄數(shù)據(jù)幀最新轉發(fā)幀的接收時間;(3)進行接收時間間隔比對。通信服務器接收到數(shù)據(jù)幀后獲取該數(shù)據(jù)幀的接收時間,與接收時間結構中記錄的時間進行比對;(4)轉發(fā)處理。
如果兩個數(shù)據(jù)幀接收時間差小于門限值,則為重復幀,應拋棄;否則,為新的數(shù)據(jù)幀,向(內/外)雙網(wǎng)轉發(fā),并記錄新數(shù)據(jù)幀接收時間用于后續(xù)比對,流程圖如圖3所示。
圖3 傳輸頻率判斷法流程圖
分別通過雙內網(wǎng)及雙外網(wǎng)向通信服務器發(fā)送仿真數(shù)據(jù),測試兩種數(shù)據(jù)轉發(fā)方式的丟包率,結果見表1。測試結果表明,在網(wǎng)絡正常的情況下,兩種數(shù)據(jù)轉發(fā)方式均高效、可靠。直傳法的優(yōu)點是轉發(fā)關系有多種,每種都簡單明了,不涉及所轉發(fā)數(shù)據(jù)的內容,軟件實現(xiàn)過程簡單,缺點是數(shù)據(jù)轉發(fā)可靠性有所降低,4個網(wǎng)中一旦有一個網(wǎng)故障,則數(shù)據(jù)可能丟失。綜合處理法優(yōu)點是不丟失數(shù)據(jù),向每個網(wǎng)轉發(fā)的數(shù)據(jù)幀完整、齊全且不重復,數(shù)據(jù)轉發(fā)可靠性非常高,缺點是需了解所轉發(fā)數(shù)據(jù)的內容特征或發(fā)送特性,軟件實現(xiàn)過程較為復雜。
表1 通信服務器轉發(fā)數(shù)據(jù)丟包率統(tǒng)計
在飛行器試驗中,通信服務器連接著兩個對等的外場網(wǎng)和兩個對等的內場網(wǎng),并負責內、外場數(shù)據(jù)通信轉發(fā)。本文提出的在雙網(wǎng)對雙網(wǎng)數(shù)據(jù)通信轉發(fā)方式下的兩種數(shù)據(jù)轉發(fā)方法,其中直傳法直接確定內場網(wǎng)與外場網(wǎng)4個網(wǎng)之間數(shù)據(jù)傳遞關系,即確定哪個網(wǎng)接收的數(shù)據(jù)直接從另外哪個網(wǎng)轉發(fā)出去;而綜合處理法則是通過對已發(fā)送的數(shù)據(jù)幀內容或傳輸頻率進行比對分析,發(fā)送新的數(shù)據(jù)幀,拋棄已發(fā)送過的數(shù)據(jù)幀[14]。本方法已經(jīng)在某飛行器試驗場測控中心計算機系統(tǒng)中得以應用,運行高效、可靠。