王子民,林向萌,劉振丙,席樂樂,伍錫如,3
(1.桂林電子科技大學(xué),廣西 桂林 541004;2.廣西自動檢測技術(shù)與儀器重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,廣西 桂林 541004;3.廣西信息科學(xué)實(shí)驗(yàn)中心,廣西 桂林 541004)
心臟是人體的重要器官,其工作正常與否是評價人體狀況的重要指標(biāo)。近年來,心血管類疾病已經(jīng)嚴(yán)重威脅到人類的生命健康。截止2017年,心血管疾病患者總?cè)藬?shù)接近3億,每年大約有350萬人死于心血管類疾病,占人口總死亡率的[1]41%。心沖擊圖(Ballistocardiogram,BCG)是一種記錄心臟泵血引起身體震動的方法,是心臟監(jiān)測方法之一,主要由血液循環(huán)過程中人體重力變化引起。相對于現(xiàn)有的心血管檢測手段,心沖擊圖信號檢測具有無創(chuàng)性、無接觸式、檢測方便等優(yōu)勢。
早在一百多年前,人們就注意到隨著心臟的跳動,身體會出現(xiàn)有節(jié)奏的微小震動,這是人們最初對BCG信號的認(rèn)識。隨著醫(yī)學(xué)的進(jìn)步與科技的發(fā)展,由于BCG檢測無需專業(yè)的醫(yī)護(hù)人員,不必向人體貼附電極即可無感覺獲取體震信號,近年來越來越受到相關(guān)人員的關(guān)注。
本文采用自行設(shè)計的壓電薄膜心沖擊圖信號采集系統(tǒng),采集了20位健康成年人運(yùn)動前與運(yùn)動后的心沖擊圖信號和脈搏信號,通過特征提取和信號分析,對其心動周期的時間間隔進(jìn)行對比性分析,對不同信號和狀態(tài)下的波形圖做相關(guān)性分析。
左心室泵血會使身體產(chǎn)生由頭到腳再由腳到頭方向的微小震動,作用于身體緊密接觸的支撐物體使其受力發(fā)生變化,因此在支撐物體的縱軸上加裝合適的傳感器就可以測得這種體震,即BCG信號[2]。基于這一原理,本文設(shè)計了壓電薄膜心沖擊圖信號采集系統(tǒng)。圖1所示為標(biāo)準(zhǔn)的心沖擊圖模型。
圖1 標(biāo)準(zhǔn)心沖擊圖信號模型
圖2所示為該信號采集系統(tǒng)的實(shí)物圖,將壓電薄膜加裝在普通坐椅上,測試時人可以直接坐在坐椅上,根據(jù)人體與壓電薄膜緊密接觸時的受力情況,壓電薄膜傳感器可以將人體重力學(xué)微小的變化轉(zhuǎn)換成電荷信號,經(jīng)過電荷放大電路使之變?yōu)殡娦盘枴?/p>
隨后經(jīng)過前置放大電路、低通濾波電路、放大電路、陷波電路等處理后,利用數(shù)據(jù)采集卡采集信號,并傳送到上位機(jī)進(jìn)行信號圖像的實(shí)時顯示。圖3所示為系統(tǒng)的總體框圖。
圖3 系統(tǒng)總體框圖
通常心沖擊信號采集系統(tǒng)使用的傳感器為電阻應(yīng)變式傳感器(也稱壓電傳感器)和多普勒效應(yīng)傳感器等,但由于其系統(tǒng)復(fù)雜,人體耦合性差,精密度不高,攜帶不便等因素的影響,本文選擇一種新興的高分子材料聚偏氟乙烯(PVDF)壓電薄膜作為信號傳感器,如圖4所示。
圖4 壓電薄膜傳感器
壓電薄膜是一種具有良好彎曲性的傳感器,可以針對各種測量需要設(shè)計成所需造型。如果在其物理表面上施加一定的外力,就會產(chǎn)生與該表面應(yīng)變相對應(yīng)比例的電荷。與傳統(tǒng)的壓電材料相比具有壓電常數(shù)大,薄膜輕便且韌性好,力電轉(zhuǎn)換靈敏度高,機(jī)械品質(zhì)因數(shù)低、阻尼小等優(yōu)點(diǎn)[3],滿足心沖擊信號的頻率特性測量要求。因此,理論上的PVDF壓電薄膜能檢測微弱低頻的心沖擊信號。
當(dāng)PVDF膜被施加外力后,其上下表面會產(chǎn)生大小相同、極性相反的等比例電荷,中間為絕緣體的電容器。外界電場強(qiáng)度、薄膜上承受的外力、薄膜表面產(chǎn)生電荷之間的關(guān)系可用壓電效應(yīng)方程表示,該方程的表達(dá)式為:
式中:D 是面電荷密度矩陣,D=(DX,DY,DZ)T;d 是壓電應(yīng)變常數(shù)矩陣;T是應(yīng)力;εT是介電常數(shù)的轉(zhuǎn)置矩陣;E是電場強(qiáng)度。沒有外部施加電場時,式(1)可簡化為:
式中,d為壓電常數(shù)矩陣,其極化方向?yàn)閆軸,可用下式表達(dá):
式中,dij=(i=1,2,3;j=1,2,…,6)是壓電常數(shù),i和 j分別表示極化方向和受力方向,如圖5所示。
圖5 壓電薄膜傳感器應(yīng)變示意圖
根據(jù)式(1)和式(3)可知:
由于壓電薄膜表面上承受了巨大的外力,并且其厚度也遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于表面積,所以式(4)可簡化為:
PVDF壓電薄膜所產(chǎn)生的電荷為:
式中S為壓電薄膜的表面尺寸[4]。式(6)表明,對壓電薄膜施加外力時,其表面產(chǎn)生的電荷量與受力成線性關(guān)系,其本質(zhì)是一種換能器件,可把施加的外力轉(zhuǎn)化為輸出電量。
系統(tǒng)采用的壓電薄膜厚度為35 μm,所需面積為5 cm×1 cm。在壓電薄膜基底上光刻出銅制柵線制作引出端,接在測量電路一側(cè),薄膜則貼附于測量椅上。
BCG信號作為一種人體生物信號,具有頻率低、噪聲強(qiáng)度大、易受工頻干擾、肌電信號干擾較大等不利因素[5]。綜合以上因素,設(shè)計該電路。其中電荷靈敏放大電路是該系統(tǒng)的關(guān)鍵所在,其主要功能是將電荷源正比例轉(zhuǎn)換為電壓源。壓電薄膜受力與輸出電荷之間的關(guān)系可表示為:
式中:d33是壓電應(yīng)變常數(shù),單位為N;M為受試者體重,單位為C/N。電荷靈敏放大電路如圖6所示。
圖6 電荷靈敏放大電路圖
電荷放大電路輸出電壓Usc為:
式中Cf是反饋電容。為避免在充電一段時間后運(yùn)放達(dá)到飽和,在其兩端并聯(lián)Rf,從而取得直流負(fù)反饋,提高電路的穩(wěn)定性。實(shí)際電路中,Cf值取為100 nF,可以有效提高電荷靈敏度;Rf值取為100 M?,提供直流反饋,減小零點(diǎn)漂移[6]。本文選擇AD公司設(shè)計生產(chǎn)的OP27作為前置電路放大器,設(shè)置放大倍數(shù)為100,減少共模干擾向差模干擾轉(zhuǎn)化。
放大后的信號經(jīng)過低通濾波器濾除信號中的高頻成分。選擇NS公司設(shè)計生產(chǎn)的芯片LM358。通過計算,截止頻率設(shè)為30 Hz,隨后經(jīng)過時間常數(shù)電路,等待信號穩(wěn)定。工頻是心沖擊信號最主要也是最常見的干擾源,采用截止頻率為50 Hz的雙T型陷波器做進(jìn)一步的濾除干擾,此后經(jīng)過電壓跟隨,采集卡采集,在PC端進(jìn)行實(shí)時顯示。
脈搏信號屬于主動脈信號,信號幅度一般為毫伏級,人體脈搏能量主要分布在2~20 Hz之間,幾乎全部集中在10 Hz以下,而且具有多樣性[7],不同的人脈象不同,因此非常容易產(chǎn)生干擾。針對脈搏信號的特點(diǎn),設(shè)計的電路包括前置放大器、帶通濾波器、主放大器、50 Hz工頻陷波器、A/D轉(zhuǎn)換電路等。選用的信號放大倍數(shù)為100,通帶截止頻率為40 Hz,整體電路由5 V充電電池供電。脈搏傳感器如圖7所示。
圖7 脈搏傳感器
組合連接多級運(yùn)算放大電路及濾波器,使其成為一個整體,設(shè)計實(shí)驗(yàn)對本文采集系統(tǒng)進(jìn)行測試。本文采集了20位健康人的數(shù)據(jù)(10位男性,10位女性)。在實(shí)驗(yàn)過程中,受試者保持均勻呼吸、坐姿端正的狀態(tài),待呼吸平穩(wěn)后,同時采集3 min的心沖擊信號(BCG)與脈搏信號(MB)數(shù)據(jù)。隨后,受試者進(jìn)行10 min劇烈運(yùn)動后,對其再次采集信號數(shù)據(jù),通過采集卡傳送到上位機(jī)進(jìn)行實(shí)時顯示。圖8和圖9分別為一名女性受試者運(yùn)動前后截取的部分帶有呼吸趨勢的BCG信號與脈搏信號。
圖8 運(yùn)動前波形示意圖
對20位受測者的心沖擊信號與脈搏信號進(jìn)行分析,心沖擊圖的心率通過兩波峰之間的JJ間期獲得,脈搏信號由心臟收縮舒張時兩波峰之間的BB間期獲得。
圖9 運(yùn)動后波形示意圖
圖9中BCG信號的HIJK峰清晰可見,即運(yùn)動后心臟泵血增強(qiáng),心跳加快,信號強(qiáng)度增強(qiáng),系統(tǒng)采集信號的可重復(fù)性較好,說明系統(tǒng)的魯棒性較強(qiáng)。BCG與脈搏信號均與心臟的機(jī)械動力密切相關(guān),二者的波形走勢相近。隨機(jī)選取6人數(shù)據(jù)進(jìn)行分析(3名男性,3名女性),結(jié)果詳見表1與表2所列。
表1 運(yùn)動前后BCG特性信號分析
表2 運(yùn)動前后脈搏特性信號分析
心沖擊信號與脈搏信號之間存在著本質(zhì)聯(lián)系,脈搏的每次跳動都會帶動心沖擊信號的微小震動??梢岳眯臎_擊信號的J波增大脈搏本身的信息量,也可利用脈搏波增加心沖擊信號的信息量[8]。從圖9中可以明顯看出BCG信號的IJK峰,心沖擊波形中的J波與脈搏的波峰與波谷之間存在一定的延時。根據(jù)心沖擊信號的J波,可將脈搏劃分為一個個周期,在一個周期內(nèi)確定波峰與波谷的范圍,也可根據(jù)它們之間的延時關(guān)系,進(jìn)一步確定波峰與波谷的范圍。其延時關(guān)系與不同受試者的個體差異有顯著聯(lián)系。
通過對運(yùn)動前后的波形對比分析,可以發(fā)現(xiàn)運(yùn)動后的波形較運(yùn)動前幅值增強(qiáng),頻率加快,心動周期加大。通過兩種波形的數(shù)據(jù),利用下式對運(yùn)動前后平均心動周期時間間隔求解相關(guān)系數(shù)[9]:
式中:x(n),y(n)分別為兩種信號序列;n為信號采樣點(diǎn)的個數(shù);ρ表示相關(guān)系數(shù)。其取值范圍為[-1,1],相關(guān)系數(shù)的絕對值越大,表明兩個信號相似度越大。
由運(yùn)動前兩種信號得到的心跳相關(guān)系數(shù)為0.979,運(yùn)動后為0.978,表明兩種信號相關(guān)性強(qiáng),該采集系統(tǒng)穩(wěn)定性較好,魯棒性強(qiáng)。
本文設(shè)計了一種基于壓電薄膜的心沖擊圖信號采集系統(tǒng)。經(jīng)測試,該系統(tǒng)可以準(zhǔn)確采集人體的BCG信號,并通過上位機(jī)實(shí)時顯示。通過進(jìn)一步分析處理,證明了該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。心沖擊信號和脈搏信號之間存在本質(zhì)聯(lián)系。壓電薄膜具有膜輕且柔韌,與人體阻抗可較大程度耦合,靈敏度高,能夠緊貼皮膚等一些傳統(tǒng)傳感器無法替代的優(yōu)點(diǎn)[10]。與PC接口相連,可儲存測得的生理信號,以便為今后的病理檢測提供依據(jù)。下一步將對采集到的信號做進(jìn)一步的分析處理,并結(jié)合臨床病例,探討其更深層的生理及病理意義。