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    物聯(lián)網(wǎng)智能花窖控制系統(tǒng)

    2018-11-21 04:39:58劉鎧毅李昊哲
    物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 2018年11期
    關(guān)鍵詞:土壤濕度框圖水箱

    劉鎧毅,李昊哲,馬

    (大連理工大學(xué)城市學(xué)院,遼寧 大連 116600)

    0 引 言

    物聯(lián)網(wǎng)智能花窖控制系統(tǒng)可推動(dòng)養(yǎng)花產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,解決養(yǎng)花人因監(jiān)測(cè)花窖環(huán)境不便帶來(lái)的問(wèn)題。用智能化的監(jiān)測(cè)設(shè)備對(duì)花窖進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,通過(guò)手機(jī)APP可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,給養(yǎng)花人帶來(lái)便利。

    1 系統(tǒng)總體方案

    物聯(lián)網(wǎng)智能花窖控制系統(tǒng)由一個(gè)主節(jié)點(diǎn)、多個(gè)子節(jié)點(diǎn)及客戶端組成。子節(jié)點(diǎn)用于檢測(cè)花窖土壤濕度,將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給主節(jié)點(diǎn),并可根據(jù)設(shè)定閾值出水噴灌;主節(jié)點(diǎn)可將設(shè)定與檢測(cè)的數(shù)值顯示在液晶屏上,并可完成儲(chǔ)水箱進(jìn)水,控制加熱器或換氣扇工作,還可與手機(jī)客戶端進(jìn)行信息溝通,實(shí)現(xiàn)智能化花窖控制。系統(tǒng)組成如圖1所示。

    圖1 系統(tǒng)組成框圖

    1.1 主節(jié)點(diǎn)

    主節(jié)點(diǎn)由STC15W4K56S4單片機(jī)完成系統(tǒng)控制。其輸入信號(hào)包括超聲波水位檢測(cè)、環(huán)境溫濕度檢測(cè)、開(kāi)關(guān)參數(shù)設(shè)置;輸出信號(hào)包括換氣繼電器控制、加熱繼電器控制、進(jìn)水電磁閥控制、蜂鳴器報(bào)警控制、128×64液晶顯示控制;雙向傳輸信號(hào)包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、短距離無(wú)線通信、遠(yuǎn)程無(wú)線通信。主節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)框圖如圖2所示。

    圖2 主節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)框圖

    1.2 子節(jié)點(diǎn)

    子節(jié)點(diǎn)由STC89C52單片機(jī)完成控制。其輸入信號(hào)包括土壤濕度檢測(cè);輸出信號(hào)包括出水電磁閥控制、通信中斷報(bào)警控制;雙向傳輸信號(hào)包括短距離無(wú)線通信。子節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)框圖如圖3所示。

    圖3 子節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)框圖

    1.3 手機(jī)客戶端

    手機(jī)客戶端可顯示各子節(jié)點(diǎn)濕度、主節(jié)點(diǎn)溫濕度,同時(shí)也可根據(jù)需要更改以上數(shù)值的閾值。

    2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

    物聯(lián)網(wǎng)智能花窖控制系統(tǒng)工作原理如圖4所示。圖中主節(jié)點(diǎn)采用STC15W4K56S4單片機(jī)[1],子節(jié)點(diǎn)采用STC89C52單片機(jī)。主、子節(jié)點(diǎn)間的短距離無(wú)線通信采用E32-TTL-100無(wú)線模塊完成。主節(jié)點(diǎn)檢測(cè)環(huán)境溫濕度,采用DHT11傳感器;子節(jié)點(diǎn)檢測(cè)土壤濕度,采用可插入土壤的濕度傳感器模塊完成。遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸采用WiFi通信模塊ESP8266完成[2]。

    圖4 系統(tǒng)工作原理圖

    子節(jié)點(diǎn)采集花窖土壤濕度,通過(guò)E32-TTL-100短距離無(wú)線通信模塊將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給主節(jié)點(diǎn),當(dāng)土壤濕度低于設(shè)定閾值時(shí),子節(jié)點(diǎn)控制電磁閥進(jìn)行噴灌。主節(jié)點(diǎn)可將環(huán)境溫濕度、儲(chǔ)水箱水位、子節(jié)點(diǎn)發(fā)送來(lái)的土壤濕度數(shù)值顯示在液晶屏上。在檢測(cè)中,若主節(jié)點(diǎn)判斷花窖內(nèi)溫度低于閾值,則控制繼電器啟動(dòng)加熱器工作;若判斷花窖內(nèi)濕度高于閾值,則控制繼電器啟動(dòng)換風(fēng)扇工作。主節(jié)點(diǎn)還可通過(guò)超聲波檢測(cè)水箱水位,并判斷是否控制水箱上水。

    主節(jié)點(diǎn)采用E32-TTL-100模塊與各子節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)互傳,查詢子節(jié)點(diǎn)工作情況,若某子節(jié)點(diǎn)失聯(lián),則主、子節(jié)點(diǎn)同時(shí)進(jìn)行報(bào)警提示。

    3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)軟件分為主節(jié)點(diǎn)和子節(jié)點(diǎn)兩部分。主節(jié)點(diǎn)程序流程如圖5所示。系統(tǒng)初始化后,系統(tǒng)循環(huán)檢測(cè)環(huán)境溫濕度、檢測(cè)儲(chǔ)水箱水位、查詢子節(jié)點(diǎn),判斷是否通過(guò)開(kāi)關(guān)或手機(jī)修改參數(shù)閾值。當(dāng)環(huán)境溫濕度未滿足設(shè)定要求時(shí),P36或P37引腳輸出高電平,啟動(dòng)加熱器或換氣扇工作;當(dāng)儲(chǔ)水箱水位不滿足要求時(shí),P35引腳輸出高電平,控制進(jìn)水電磁閥工作;當(dāng)主、子節(jié)點(diǎn)能正常通信時(shí),傳輸?shù)街鞴?jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)點(diǎn)位和土壤濕度值顯示到液晶屏上;否則,報(bào)警提示[3]。

    子節(jié)點(diǎn)程序流程如圖6所示。系統(tǒng)初始化后,系統(tǒng)循環(huán)檢測(cè)土壤濕度、查詢主節(jié)點(diǎn)。當(dāng)土壤濕度未滿足設(shè)定要求時(shí),P20引腳輸出控制信號(hào),控制出水電磁閥出水噴灌;當(dāng)主、子節(jié)點(diǎn)不能正常通信時(shí),進(jìn)行報(bào)警提示。

    4 手機(jī)客戶端設(shè)計(jì)

    手機(jī)客戶端主要用于遠(yuǎn)程查看花窖控制系統(tǒng)前端傳感器采集到的數(shù)據(jù),包括4個(gè)子節(jié)點(diǎn)的土壤濕度數(shù)值,主節(jié)點(diǎn)環(huán)境溫度、濕度數(shù)值;同時(shí)可進(jìn)行參數(shù)值的閾值修改包括4個(gè)子節(jié)點(diǎn)的出水控制閾值,主節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)加熱器、啟動(dòng)換氣扇的控制閾值[4]。

    圖5 主節(jié)點(diǎn)程序流程圖

    圖6 子節(jié)點(diǎn)程序流程圖

    5 結(jié) 語(yǔ)

    物聯(lián)網(wǎng)智能花窖控制系統(tǒng)通過(guò)一個(gè)主節(jié)點(diǎn)、多個(gè)子節(jié)點(diǎn)和手機(jī)客戶端協(xié)同工作,實(shí)現(xiàn)了花窖的實(shí)時(shí)監(jiān)控和自動(dòng)化控制,推動(dòng)了種植技術(shù)的發(fā)展。

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