• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于LoRa自組網(wǎng)的鋼支撐應(yīng)力監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計

    2018-11-21 04:39:46龔結(jié)龍
    物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 2018年11期
    關(guān)鍵詞:采集器時隙路由器

    龔結(jié)龍

    (中電海康集團(tuán)有限公司,浙江 杭州 310012)

    0 引 言

    近些年國家各主要城市均在建設(shè)城市地鐵工程,其安全質(zhì)量一直是國家有關(guān)部門再三強(qiáng)調(diào)的主題。為確保施工過程的安全,目前大多數(shù)地鐵基坑工程中的應(yīng)力數(shù)據(jù)采集多采用局部測量、定時采集的方式。這類基坑在施工過程中,數(shù)據(jù)采集及分析具有局限性,監(jiān)測效率低,需要間隔一定時間對一些鋼梁進(jìn)行抽查,實(shí)時性不高,測試誤差也較大[1]。如何準(zhǔn)確地將鋼支撐受力數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時采集,供相關(guān)人員參考分析、提前預(yù)警、降低工程風(fēng)險,避免發(fā)生重大工程事故是一個亟待解決的課題。

    鋼支撐應(yīng)力監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。地鐵鋼支撐應(yīng)力監(jiān)測系統(tǒng)由監(jiān)控中心服務(wù)器、WSN(無線傳感器網(wǎng)絡(luò))主控制器、WSN路由器、WSN采集器以及應(yīng)力傳感器(振弦式反力計)組成,其核心是基于自主知識產(chǎn)權(quán)的WSN協(xié)議棧搭建的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)[2]。本文主要介紹無線傳感網(wǎng)設(shè)計及其硬件設(shè)備的開發(fā),監(jiān)控中心服務(wù)器上位機(jī)部分在該項(xiàng)目中不做細(xì)致闡述。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)由WSN主控制器、WSN路由器以及WSN采集器構(gòu)成,具有自組織、自維護(hù)功能。系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    WSN采集器將采集到的監(jiān)測點(diǎn)應(yīng)力數(shù)據(jù)、電池電量以及溫度等通過無線傳感器網(wǎng)絡(luò)上傳到WSN主控制器,并由主控制器匯總后采用以太網(wǎng)或GPRS網(wǎng)絡(luò)上傳到上位機(jī)客戶端軟件,寫入數(shù)據(jù)庫。Web服務(wù)器向用戶提供數(shù)據(jù)顯示、報表、統(tǒng)計等功能,實(shí)現(xiàn)對鋼支撐應(yīng)力的實(shí)時監(jiān)測和預(yù)警。

    1 總體設(shè)計

    1.1 WSN基礎(chǔ)平臺方案

    根據(jù)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特征,結(jié)合開放系統(tǒng)互聯(lián)基本參 考 模 型(Open Systems Interconnection Reference Model,OSI)的7層協(xié)議棧模型和TCP/IP的4層協(xié)議棧模型,同時根據(jù)市場和應(yīng)用的實(shí)際需求對WSN協(xié)議棧進(jìn)行設(shè)計[3]??紤]到WSN的計算資源和存儲資源十分有限,且通常數(shù)據(jù)傳輸率不高,因此不設(shè)計傳輸層,僅將該協(xié)議棧劃分為4層。協(xié)議棧體系結(jié)構(gòu)如圖2所示。

    圖1 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)圖

    圖2 WSN協(xié)議棧體系結(jié)構(gòu)

    WSN協(xié)議棧采用分層結(jié)構(gòu):

    (1)物理層(Physical Layer,PHY):提供簡單且健壯的信號調(diào)制解調(diào)、加解密、自適應(yīng)頻段切換和無線收發(fā)技術(shù)。

    (2)媒體訪問控制層(Medium Access Control Layer,MAC):負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)成幀、幀檢測、媒體訪問控制。

    (3)網(wǎng)絡(luò)層(Network Layer,NWK):具有自組網(wǎng)、自維護(hù)、網(wǎng)絡(luò)管理、安全管理和網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)等功能。

    (4)應(yīng)用層(Application Layer,APL):提供面向用戶的各種應(yīng)用服務(wù)[4]。

    1.2 關(guān)鍵點(diǎn)分析

    關(guān)鍵點(diǎn)包括節(jié)點(diǎn)低功耗處理,節(jié)點(diǎn)上報采集點(diǎn)信息時的免碰撞機(jī)制以及時隙計算機(jī)制。節(jié)點(diǎn)路由選擇將策略優(yōu)化、時隙分配機(jī)制、時鐘同步機(jī)制、節(jié)點(diǎn)加網(wǎng)機(jī)制與低功耗處理流程相結(jié)合[5]。

    1.3 組網(wǎng)設(shè)計

    本文以某地鐵鋼支撐應(yīng)力監(jiān)測項(xiàng)目需求為例,從用戶方提出的鋼支撐應(yīng)力監(jiān)測系統(tǒng)監(jiān)測范圍以及節(jié)點(diǎn)個數(shù)出發(fā),設(shè)計系統(tǒng)最大路由深度為5,最大子節(jié)點(diǎn)個數(shù)為100,最大路由個數(shù)為10,可完全滿足設(shè)計要求。路由器組網(wǎng)采用目前的組網(wǎng)方式,采集器組網(wǎng)需要增加低功耗處理機(jī)制。采集器組網(wǎng)應(yīng)設(shè)定組建周期(如1 s),以便估算采集器生命周期。采用當(dāng)前處理機(jī)制實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渚S護(hù)以及鏈路檢測機(jī)制,但維護(hù)中數(shù)據(jù)傳輸必須基于時隙。

    1.4 同步機(jī)制實(shí)現(xiàn)

    由于網(wǎng)絡(luò)中實(shí)際接入的節(jié)點(diǎn)個數(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于0xFFFF,如果以0xFFFF為系統(tǒng)中接入節(jié)點(diǎn)的個數(shù)劃分時間片,會導(dǎo)致時間片劃分過細(xì),大量有效時間片無法被有效利用,而如果同一個父節(jié)點(diǎn)下連續(xù)時間片相對較多,會使得同步機(jī)制實(shí)現(xiàn)難度增大。本方案中考慮采用實(shí)際接入節(jié)點(diǎn)劃分時間片。假設(shè)系統(tǒng)中實(shí)際接入節(jié)點(diǎn)個數(shù)為100,則將發(fā)送周期定為20 min,其中競爭周期定為10 min,同步周期定為10 min(上述周期定義可以根據(jù)實(shí)際測試結(jié)構(gòu)分配)。因此,時間片為10×60 s/100=6 s。

    按照同步誤差為2 s計算時,能夠加入的子節(jié)點(diǎn)個數(shù)為10×60/2=300個,滿足設(shè)計要求。

    系統(tǒng)中所有同步均是分級同步,即子節(jié)點(diǎn)通過父節(jié)點(diǎn)時鐘實(shí)現(xiàn)同步。同步數(shù)據(jù)幀采用直接發(fā)送與中斷直接處理相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)。同步機(jī)制實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用層對等,但采用跨層直接處理方式。采集器節(jié)點(diǎn)同步時間定義在數(shù)據(jù)幀上傳到父節(jié)點(diǎn)后立即等待同步數(shù)據(jù)幀,因此路由節(jié)點(diǎn)的同步必須在同步周期前完成。

    劃分時間片時,路由節(jié)點(diǎn)時間片定義在同步周期的開始階段。路由器同步周期內(nèi)主要實(shí)現(xiàn)鏈路檢測和時鐘同步。主控在時間片內(nèi)主要在單跳范圍內(nèi)發(fā)送時鐘同步命令幀,用于其子路由節(jié)點(diǎn)的時間同步(同步備份)。

    根據(jù)系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行特點(diǎn),將系統(tǒng)周期定義為同步周期和競爭周期,用Tsys表示,單位為s。由于系統(tǒng)中采用實(shí)時時鐘表征系統(tǒng)運(yùn)行時間,且最小單位為s,因此定義系統(tǒng)周期最小單位亦為s。例如:若系統(tǒng)周期Tsys定義為20 min,則系統(tǒng)周期起始時刻定義為**小時00分00秒、**小時20分00秒以及**小時40分00秒。

    在同步周期中,每個節(jié)點(diǎn)均有一個時間片來傳輸有效數(shù)據(jù),且同步周期按照時間片的先后順序,劃分為主控制器時隙、路由器時隙和采集器時隙。

    同步周期中時間片劃分方式:當(dāng)前的無線能耗監(jiān)測系統(tǒng)中,主控制器端需要保存每一個節(jié)點(diǎn)設(shè)備(包括路由器、采集器)信息,且主控制器端需維護(hù)一張節(jié)點(diǎn)設(shè)備信息表,該表被保存在主控制器RAM中(資源充足時),同時也在非易失性存儲器(E2PROM,F(xiàn)LASH)中備份。采用該設(shè)備信息表中的位置號作為每一個節(jié)點(diǎn)的時間片序號。在系統(tǒng)中,該時間片序號是唯一的,且有效位置可以通過算法控制為連續(xù)狀態(tài)。

    上述時間片序號設(shè)置的特點(diǎn)如下:

    (1)靈活:每一個設(shè)備新加入網(wǎng)絡(luò)后,均可由主控受理一個時間片序號,同時表征該設(shè)備在設(shè)備表中的位置。

    (2)分配便捷,具有唯一性。

    在子節(jié)點(diǎn)時隙中,由子節(jié)點(diǎn)首先發(fā)送數(shù)據(jù)信息給父節(jié)點(diǎn),然后等待設(shè)定接收窗口時間接收時鐘同步信息以及和父節(jié)點(diǎn)處理應(yīng)急事務(wù)。

    1.5 系統(tǒng)周期實(shí)現(xiàn)

    在鋼支撐應(yīng)力監(jiān)測系統(tǒng)中,系統(tǒng)周期處理策略最為重要,其定義如圖3所示。

    圖3 系統(tǒng)周期

    系統(tǒng)周期表示系統(tǒng)中所有設(shè)備在時間軸上周期性的工作模式。系統(tǒng)周期可劃分為競爭周期和同步周期。

    競爭周期:系統(tǒng)中所有節(jié)點(diǎn)均可在競爭周期中采用CCA機(jī)制進(jìn)行通信。目前在競爭周期中主要傳輸采集器報警信息,以及采集器和路由器入網(wǎng)流程。

    主控時隙功能:主控制器發(fā)送時鐘同步命令幀以及參數(shù)修正命令幀等。該時隙由主控制器主動發(fā)送數(shù)據(jù)幀,網(wǎng)絡(luò)中的其他節(jié)點(diǎn)均不能發(fā)送數(shù)據(jù)幀(沒有同步的節(jié)點(diǎn)除外)。

    路由器時隙:路由器收發(fā)數(shù)據(jù)時間片,用來進(jìn)行時鐘同步和鏈路檢測及與主控制器之間的信息交互。

    采集器時隙:該時隙用于采集器與其父節(jié)點(diǎn)以及主控制器通信。如果采集器已經(jīng)加入網(wǎng)絡(luò)并且與主控制器同步,則首先在該時隙內(nèi)發(fā)送鏈路檢測命令幀并完成鏈路檢測。

    節(jié)點(diǎn)啟動后,獲取系統(tǒng)周期相關(guān)參數(shù)。獲取方式如下:

    (1)若節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)周期參數(shù)已配置完成,則直接以上述參數(shù)為準(zhǔn)執(zhí)行后續(xù)流程;

    (2)若節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)周期參數(shù)未完成配置,則采用默認(rèn)系統(tǒng)周期參數(shù)為準(zhǔn)執(zhí)行后續(xù)流程。

    為了系統(tǒng)周期實(shí)現(xiàn)方便及減少RF通信過程,本系統(tǒng)周期起始時間定義:系統(tǒng)周期起始時間定義為**時00分00秒,因此系統(tǒng)周期最好設(shè)計為單位小時內(nèi)具有整數(shù)個完整的系統(tǒng)周期。采用上述定義方式后,節(jié)點(diǎn)就可以通過RTC時間計算系統(tǒng)周期起始時間。

    1.6 時隙處理流程

    節(jié)點(diǎn)在時隙內(nèi)主要完成如下工作:

    (1)數(shù)據(jù)采集及上報(直接向主控制器發(fā)送);

    (2)節(jié)點(diǎn)與父節(jié)點(diǎn)時鐘同步;

    (3)節(jié)點(diǎn)信息主動上報(可選);

    (4)計算喚醒時間并進(jìn)入低功耗模式。

    采集器節(jié)點(diǎn)在時隙內(nèi)處理流程如圖4所示。

    圖4 時隙處理流程

    1.7 上位機(jī)與主控制器時鐘同步處理流程

    上位機(jī)每半小時對主控制器時鐘進(jìn)行一次同步,啟動時鐘同步流程時間最好以系統(tǒng)時間為準(zhǔn)(即定義**時00分 **時30分進(jìn)行校時),不以運(yùn)行時間為準(zhǔn),且上位機(jī)客戶端啟動并與主控制器連接成功后,將立即執(zhí)行時鐘同步流程,并輸出校時成功信息以便調(diào)試。上位機(jī)與主控制器同步處理過程如圖5所示。

    1.8 速率自適應(yīng)機(jī)制

    本文的RF傳輸技術(shù)采用LoRa。LoRa是美國Semtech公司采用和推廣的一種基于擴(kuò)頻技術(shù)的超遠(yuǎn)距離無線傳輸方案,這種傳輸方案改變了以往關(guān)于傳輸距離與功耗的折衷考慮方式,提供了一種能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、長電池壽命、大容量的系統(tǒng),進(jìn)而可擴(kuò)展傳感網(wǎng)絡(luò)[6-7]。

    圖5 上位機(jī)與主控制器同步處理

    LoRa技術(shù)支持SF7~SF12共6種速率的LoRa信號,當(dāng)節(jié)點(diǎn)連續(xù)入網(wǎng)但接收不到回復(fù)時,將主動調(diào)節(jié)擴(kuò)頻因子SF為其他值,然后再次發(fā)送入網(wǎng)請求/傳輸數(shù)據(jù),直到調(diào)整到一個收發(fā)準(zhǔn)確率較高的數(shù)據(jù)傳輸速率為止。

    2 系統(tǒng)設(shè)計

    2.1 RF模塊

    RF模塊分為網(wǎng)關(guān)RF模塊和節(jié)點(diǎn)RF模塊。

    網(wǎng)關(guān)RF芯片采用Semtech公司設(shè)計生產(chǎn)的基于LoRa調(diào)制的基帶芯片SX1301,它的目標(biāo)是為廣域范圍的眾多無線節(jié)點(diǎn)提供健壯的星型基站。SX1301有一些關(guān)鍵的技術(shù)特征,包括高達(dá)-142.5 dBm的接收靈敏度、49個LoRa“虛擬”通道和ADR技術(shù)。IF0~I(xiàn)F7的LoRa通道帶寬固定為125 kHz,每個通道都可以設(shè)置中心頻率,接收SF7~SF12共6種速率的LoRa信號[8]。

    節(jié)點(diǎn)中所用的RF主芯片為SX1276/SX1278,該芯片相比SX1301,只支持一個SF通道。通常用于超長距離擴(kuò)頻通信的節(jié)點(diǎn)設(shè)計,抗干擾能力強(qiáng),能夠最大限度地降低電流損耗[9]。

    2.2 主控制器設(shè)計

    WSN協(xié)調(diào)器負(fù)責(zé)其管理范圍內(nèi)的WSN路由器以及WSN采集器的組織和維護(hù),負(fù)責(zé)應(yīng)力傳感器數(shù)據(jù)匯總,并提供移動接入(GPRS,CDMA,WCDMA)等接口,將WSN采集器采集的監(jiān)測點(diǎn)數(shù)據(jù)信息上傳到監(jiān)控中心服務(wù)器。

    主控制器選用TI公司設(shè)計生產(chǎn)的以AM335x為核心處理器的ARM Cortex-A8平臺[10],外加以太網(wǎng)接口和3G模塊構(gòu)成上行鏈路,通過上行鏈路,主控制器可接入互聯(lián)網(wǎng);主芯片與RF芯片SX1301采用SPI接口通信,作為下行鏈路,與網(wǎng)絡(luò)中的路由器通信,該部分中的實(shí)時時鐘作為通信中的時鐘同步使用,借助E2PROM存儲參數(shù)信息。協(xié)調(diào)器結(jié)構(gòu)如圖6所示。

    圖6 協(xié)調(diào)器結(jié)構(gòu)框圖

    2.3 路由器設(shè)計

    WSN路由器負(fù)責(zé)無線數(shù)據(jù)幀路由轉(zhuǎn)發(fā)。根據(jù)該系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用環(huán)境及范圍,采用不同數(shù)目的WSN路由器組建WSN基干網(wǎng),負(fù)責(zé)WSN協(xié)調(diào)器與WSN采集器之間的數(shù)據(jù)交互。由WSN路由器組建的WSN基干網(wǎng)覆蓋了該子網(wǎng)中的所有WSN采集器,并提供自維護(hù)、自修復(fù)的通信鏈路。

    路由器采用Semtech公司設(shè)計生產(chǎn)的STM32L051x作為核心處理器,與RF芯片SX1301通過SPI連接,與網(wǎng)絡(luò)中的上、下層設(shè)備通信。實(shí)時時鐘做通信中的時鐘同步之用,E2PROM用來存儲一些重要信息。同時還預(yù)留有復(fù)位按鍵、串行通信口、LED指示燈等交換接口。市電經(jīng)AC-DC模塊轉(zhuǎn)換成所需電壓后為路由器供電,其框架如圖7所示。

    圖7 路由器框架圖

    2.4 采集器節(jié)點(diǎn)設(shè)計

    WSN采集器負(fù)責(zé)與其連接的應(yīng)力傳感器的數(shù)據(jù)采集和上傳,及該監(jiān)測點(diǎn)應(yīng)力數(shù)據(jù)分析以及報警狀態(tài)指示。結(jié)構(gòu)外殼與路由器相仿,不同之處在于采集器由于基坑內(nèi)無法取電,只能依靠電池供電,且需要維持一定時間不能拆卸,因此低功耗設(shè)計是該部分需要重點(diǎn)考慮的問題。除了算法有差異,硬件也需要仔細(xì)設(shè)計評估。圖8所示為采集器的實(shí)現(xiàn)框圖,與路由器類似,采用1個STM32L051x單片機(jī)芯片作為主處理器[11],以SPI接口方式控制射頻模塊進(jìn)行無線通信,輔以復(fù)位按鈕、RTC時鐘電路、E2PROM電路、溫度采集電路、電池電量采集電路、電源管理電路、應(yīng)力采集電路等。

    圖8 采集器節(jié)點(diǎn)框圖

    3 系統(tǒng)使用

    3.1 設(shè)備形態(tài)

    本文所設(shè)計的集中器、路由器和采集器的節(jié)點(diǎn)外觀如圖9所示。

    3.2 系統(tǒng)調(diào)試

    主控制器與客戶端軟件的連接通過主控制器與客戶端計算機(jī)的連接實(shí)現(xiàn)。連接方式包括以太連接、GPRS連接。當(dāng)主控制器安裝現(xiàn)場有以太接口時,推薦用戶采用以太接口。上位機(jī)界面如圖10所示。

    圖9 設(shè)備形態(tài)

    圖10 上位機(jī)顯示

    采集器節(jié)點(diǎn)、路由器和協(xié)調(diào)器工作后,會自動加入網(wǎng)絡(luò)。入網(wǎng)后的拓?fù)鋱D如圖11所示。圖中將顯示已入網(wǎng)和未入網(wǎng)的設(shè)備?,F(xiàn)場裝置經(jīng)過正確安裝后,設(shè)備將全部正確入網(wǎng)。本文所設(shè)計的鋼支撐應(yīng)力監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)用在具體場景中時,整體系統(tǒng)的性能還取決于應(yīng)力傳感器的精度,這些數(shù)據(jù)的采集在此不作討論。

    圖11 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)滹@示設(shè)備入網(wǎng)情況

    4 結(jié) 語

    本文針對基坑安全施工要求,設(shè)計了基于LoRa自組網(wǎng)的應(yīng)力監(jiān)測系統(tǒng)。所設(shè)計的WSN協(xié)議棧具有組網(wǎng)快、魯棒性強(qiáng)、穩(wěn)定性好等特點(diǎn),為相關(guān)工地安全作業(yè)提供了更好的保障。該系統(tǒng)具有良好的可移植性和擴(kuò)展性,能夠應(yīng)用于其他相關(guān)物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的項(xiàng)目中。

    猜你喜歡
    采集器時隙路由器
    買千兆路由器看接口參數(shù)
    科教新報(2022年24期)2022-07-08 02:54:21
    COVID-19大便標(biāo)本采集器的設(shè)計及應(yīng)用
    復(fù)用段單節(jié)點(diǎn)失效造成業(yè)務(wù)時隙錯連處理
    基于ZigBee的大型公共建筑能耗采集器設(shè)計
    基于LabVIEW的多數(shù)據(jù)采集器自動監(jiān)控軟件設(shè)計與開發(fā)
    一種高速通信系統(tǒng)動態(tài)時隙分配設(shè)計
    時隙寬度約束下網(wǎng)絡(luò)零售配送時隙定價研究
    你所不知道的WIFI路由器使用方法?
    基于TDMA的無沖突動態(tài)時隙分配算法
    多接口溫濕度數(shù)據(jù)采集器的設(shè)計
    亚洲,欧美,日韩| 亚洲国产av影院在线观看| 亚洲国产欧美在线一区| 久久97久久精品| 婷婷色综合www| 丝袜在线中文字幕| 欧美日本中文国产一区发布| 国产精品 国内视频| 久久久久精品久久久久真实原创| 成人漫画全彩无遮挡| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 国产亚洲精品第一综合不卡| 久久久国产精品麻豆| 国产精品国产三级专区第一集| 亚洲国产欧美在线一区| 国精品久久久久久国模美| a 毛片基地| 丝瓜视频免费看黄片| 亚洲男人天堂网一区| 久久久亚洲精品成人影院| 99热国产这里只有精品6| 青春草亚洲视频在线观看| 热99国产精品久久久久久7| 国产精品蜜桃在线观看| 久久久久国产网址| 久久久久精品久久久久真实原创| 一二三四中文在线观看免费高清| 欧美成人午夜免费资源| 国产一区二区三区综合在线观看| 99热国产这里只有精品6| 国产综合精华液| 韩国av在线不卡| 日韩一区二区视频免费看| 久久人妻熟女aⅴ| 国产成人91sexporn| 免费观看无遮挡的男女| 亚洲美女搞黄在线观看| 亚洲人成77777在线视频| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产精品女同一区二区软件| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 久久久欧美国产精品| 国产精品 国内视频| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 一本大道久久a久久精品| 乱人伦中国视频| 熟女av电影| 黄色配什么色好看| 国产成人精品福利久久| 热99久久久久精品小说推荐| 精品少妇黑人巨大在线播放| 国产探花极品一区二区| 精品少妇黑人巨大在线播放| 国产黄色免费在线视频| 激情五月婷婷亚洲| 啦啦啦啦在线视频资源| 久久久久精品人妻al黑| 99香蕉大伊视频| 国产精品女同一区二区软件| 亚洲精品国产av蜜桃| 深夜精品福利| 国产熟女午夜一区二区三区| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 高清欧美精品videossex| 中文字幕制服av| 99re6热这里在线精品视频| 男的添女的下面高潮视频| 日韩中文字幕视频在线看片| 亚洲国产色片| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 久久久久久久国产电影| 国产成人一区二区在线| 又大又黄又爽视频免费| 美国免费a级毛片| 老熟女久久久| 国产有黄有色有爽视频| 少妇的丰满在线观看| 欧美人与性动交α欧美软件| 久热这里只有精品99| 寂寞人妻少妇视频99o| av又黄又爽大尺度在线免费看| 99久久精品国产国产毛片| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 伊人亚洲综合成人网| 日韩av免费高清视频| 美女国产高潮福利片在线看| 欧美激情 高清一区二区三区| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 国产视频首页在线观看| 在线观看www视频免费| 国产精品二区激情视频| 又大又黄又爽视频免费| 在现免费观看毛片| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 国产成人免费无遮挡视频| www.自偷自拍.com| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 久久久久视频综合| 曰老女人黄片| 亚洲人成网站在线观看播放| 亚洲精品,欧美精品| 在线观看国产h片| 少妇人妻精品综合一区二区| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 人人妻人人澡人人看| av卡一久久| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 免费观看在线日韩| 国产亚洲欧美精品永久| 三级国产精品片| 亚洲,欧美,日韩| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产在线一区二区三区精| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 亚洲精品乱久久久久久| a级毛片黄视频| 日韩一区二区视频免费看| 男女啪啪激烈高潮av片| 中文字幕av电影在线播放| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 亚洲在久久综合| 国产av码专区亚洲av| 日本免费在线观看一区| 成人亚洲精品一区在线观看| 深夜精品福利| 岛国毛片在线播放| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 午夜av观看不卡| 777米奇影视久久| 亚洲精品久久午夜乱码| av不卡在线播放| 超碰97精品在线观看| av在线老鸭窝| 1024香蕉在线观看| 天堂俺去俺来也www色官网| 午夜福利一区二区在线看| 国产极品天堂在线| 午夜老司机福利剧场| 免费少妇av软件| 1024视频免费在线观看| 亚洲精品久久午夜乱码| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 一级片免费观看大全| 激情五月婷婷亚洲| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 久久精品人人爽人人爽视色| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 亚洲国产欧美日韩在线播放| av.在线天堂| 亚洲av福利一区| 少妇 在线观看| 精品少妇黑人巨大在线播放| xxx大片免费视频| 国产黄色视频一区二区在线观看| 1024香蕉在线观看| 七月丁香在线播放| 精品国产超薄肉色丝袜足j| www.av在线官网国产| 日本vs欧美在线观看视频| 精品国产国语对白av| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 亚洲av日韩在线播放| √禁漫天堂资源中文www| 99热全是精品| 波野结衣二区三区在线| 国产一区二区在线观看av| 亚洲欧美清纯卡通| 免费在线观看完整版高清| 26uuu在线亚洲综合色| 午夜91福利影院| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 久久久久久久久久久久大奶| 看免费av毛片| 成年动漫av网址| 在线观看免费日韩欧美大片| 一区二区三区乱码不卡18| 天天影视国产精品| 欧美精品一区二区免费开放| 日本欧美国产在线视频| 国产精品不卡视频一区二区| 色吧在线观看| 超碰97精品在线观看| 成人亚洲精品一区在线观看| 男女高潮啪啪啪动态图| 99久久人妻综合| 国产免费福利视频在线观看| 久久热在线av| 亚洲少妇的诱惑av| 一级片免费观看大全| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 久久久久久久亚洲中文字幕| 亚洲精品自拍成人| 美国免费a级毛片| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 老司机亚洲免费影院| 午夜免费观看性视频| 两性夫妻黄色片| 在线观看免费高清a一片| 波多野结衣av一区二区av| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 亚洲精品av麻豆狂野| 在线观看人妻少妇| 久久精品亚洲av国产电影网| 春色校园在线视频观看| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 婷婷色麻豆天堂久久| 亚洲色图综合在线观看| 久久婷婷青草| 99热国产这里只有精品6| 国产精品久久久久成人av| kizo精华| 日韩中文字幕视频在线看片| 18禁动态无遮挡网站| 夫妻性生交免费视频一级片| 97在线视频观看| 晚上一个人看的免费电影| av.在线天堂| 青春草亚洲视频在线观看| 欧美成人午夜免费资源| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 黄色怎么调成土黄色| 亚洲少妇的诱惑av| 香蕉国产在线看| 一本久久精品| 国产在线视频一区二区| 中文字幕色久视频| 国产精品蜜桃在线观看| 一区二区三区乱码不卡18| 不卡视频在线观看欧美| 日韩精品有码人妻一区| 日本wwww免费看| 亚洲精品国产色婷婷电影| 亚洲综合色网址| 午夜av观看不卡| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 秋霞在线观看毛片| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 国产成人av激情在线播放| 人妻一区二区av| 国产成人精品一,二区| 亚洲五月色婷婷综合| 最近2019中文字幕mv第一页| 国产深夜福利视频在线观看| 成人亚洲欧美一区二区av| 观看av在线不卡| 制服人妻中文乱码| 97在线视频观看| av国产精品久久久久影院| 欧美日韩精品网址| 亚洲第一av免费看| 亚洲一码二码三码区别大吗| 有码 亚洲区| 久久久久久人人人人人| 女人久久www免费人成看片| av片东京热男人的天堂| 一级毛片我不卡| 国产野战对白在线观看| 久久久久久久久久久免费av| 亚洲国产欧美在线一区| 亚洲五月色婷婷综合| 欧美日韩综合久久久久久| 中文字幕色久视频| 亚洲精品国产av蜜桃| 亚洲精品美女久久av网站| 国产熟女午夜一区二区三区| 精品少妇内射三级| 亚洲久久久国产精品| 欧美日韩精品成人综合77777| 日本爱情动作片www.在线观看| 中文字幕制服av| 丝袜美腿诱惑在线| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产成人aa在线观看| 18禁国产床啪视频网站| 性少妇av在线| 亚洲四区av| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 一区二区三区激情视频| 一级黄片播放器| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 亚洲成国产人片在线观看| 亚洲精品,欧美精品| 亚洲成人av在线免费| 久久久欧美国产精品| 91成人精品电影| 妹子高潮喷水视频| 欧美日韩av久久| 国产精品久久久久成人av| 色播在线永久视频| 亚洲色图综合在线观看| 嫩草影院入口| 欧美精品高潮呻吟av久久| 亚洲欧美精品自产自拍| 国产亚洲最大av| av在线老鸭窝| 久久精品亚洲av国产电影网| 97精品久久久久久久久久精品| 国产成人一区二区在线| 国产精品三级大全| 国产一级毛片在线| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 久久久久久伊人网av| 亚洲成人一二三区av| www.av在线官网国产| 日日撸夜夜添| 亚洲欧美一区二区三区国产| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 久久久久久人妻| 色网站视频免费| 观看av在线不卡| 亚洲三区欧美一区| 亚洲经典国产精华液单| 有码 亚洲区| 欧美av亚洲av综合av国产av | 精品一品国产午夜福利视频| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 久久国内精品自在自线图片| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 97在线视频观看| 日日爽夜夜爽网站| 午夜免费观看性视频| 欧美日韩成人在线一区二区| 日韩欧美精品免费久久| 黄色配什么色好看| 午夜激情久久久久久久| 久久精品久久久久久久性| 中文天堂在线官网| 亚洲,一卡二卡三卡| 18禁国产床啪视频网站| 亚洲国产欧美在线一区| 国产色婷婷99| 五月伊人婷婷丁香| a级毛片黄视频| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 在线观看国产h片| 国产爽快片一区二区三区| 国产极品天堂在线| 一区二区三区四区激情视频| 亚洲三级黄色毛片| 两性夫妻黄色片| 黄色视频在线播放观看不卡| 亚洲精品美女久久av网站| 国产成人免费观看mmmm| 亚洲一区中文字幕在线| 亚洲第一青青草原| 精品久久久久久电影网| 亚洲av免费高清在线观看| 成人亚洲欧美一区二区av| 午夜激情久久久久久久| 欧美日韩亚洲高清精品| 亚洲美女黄色视频免费看| 嫩草影院入口| 1024香蕉在线观看| 青春草亚洲视频在线观看| 午夜精品国产一区二区电影| 国产福利在线免费观看视频| 中国国产av一级| 久久久精品免费免费高清| 欧美日韩视频精品一区| 国产精品久久久久成人av| 精品国产乱码久久久久久男人| 国产精品欧美亚洲77777| 18禁动态无遮挡网站| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 高清av免费在线| 日韩电影二区| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 晚上一个人看的免费电影| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 观看美女的网站| 国产在线一区二区三区精| 午夜福利网站1000一区二区三区| 久久99热这里只频精品6学生| 一级黄片播放器| 国产黄色免费在线视频| 好男人视频免费观看在线| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 丝袜喷水一区| 亚洲国产av新网站| 一级a爱视频在线免费观看| 少妇精品久久久久久久| 九草在线视频观看| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 在线观看三级黄色| 国产爽快片一区二区三区| 成人国产麻豆网| 国产成人av激情在线播放| 中文字幕亚洲精品专区| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产毛片在线视频| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲精品国产一区二区精华液| 校园人妻丝袜中文字幕| 一级毛片我不卡| 老汉色∧v一级毛片| 999久久久国产精品视频| 久久久久久久国产电影| 亚洲av综合色区一区| 国产亚洲一区二区精品| 久热久热在线精品观看| 成人午夜精彩视频在线观看| 人成视频在线观看免费观看| 我的亚洲天堂| 最近的中文字幕免费完整| 国产精品一区二区在线观看99| 2018国产大陆天天弄谢| 熟妇人妻不卡中文字幕| 五月伊人婷婷丁香| 黄色视频在线播放观看不卡| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 两个人看的免费小视频| 人妻一区二区av| av又黄又爽大尺度在线免费看| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 国产国语露脸激情在线看| 午夜激情av网站| 免费高清在线观看日韩| 精品久久蜜臀av无| 精品国产一区二区三区四区第35| 免费在线观看黄色视频的| 日韩一区二区三区影片| 国产精品无大码| 国产精品熟女久久久久浪| 国产在线视频一区二区| 嫩草影院入口| 久久精品国产亚洲av涩爱| 国产成人精品婷婷| 国产午夜精品一二区理论片| 色吧在线观看| 男人舔女人的私密视频| 99久久中文字幕三级久久日本| 国产精品久久久久久久久免| 免费大片黄手机在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 久久精品国产综合久久久| 在线免费观看不下载黄p国产| 久久久久久久大尺度免费视频| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 亚洲欧美成人精品一区二区| 各种免费的搞黄视频| 亚洲精品中文字幕在线视频| 亚洲欧美精品自产自拍| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 黄片无遮挡物在线观看| 久久人人爽人人片av| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 在线观看免费高清a一片| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 制服人妻中文乱码| 一区二区日韩欧美中文字幕| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 黄色 视频免费看| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| av国产精品久久久久影院| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 日本av手机在线免费观看| 成年女人在线观看亚洲视频| 亚洲国产av影院在线观看| 国产乱人偷精品视频| 99热国产这里只有精品6| 一区二区三区激情视频| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 又黄又粗又硬又大视频| 国产男女超爽视频在线观看| 国产一区二区 视频在线| videosex国产| 亚洲情色 制服丝袜| 国产精品久久久av美女十八| 国产高清国产精品国产三级| 两个人免费观看高清视频| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 久久久久久久亚洲中文字幕| 日韩制服骚丝袜av| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 色吧在线观看| 97在线人人人人妻| 最新的欧美精品一区二区| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 久久99蜜桃精品久久| 美女国产高潮福利片在线看| 久久99精品国语久久久| 亚洲五月色婷婷综合| 高清黄色对白视频在线免费看| 久久久精品区二区三区| 麻豆av在线久日| 亚洲精品国产av成人精品| 国产精品 国内视频| 老司机亚洲免费影院| 免费高清在线观看日韩| 九色亚洲精品在线播放| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 岛国毛片在线播放| 中文字幕精品免费在线观看视频| 99国产综合亚洲精品| 久久ye,这里只有精品| 久久久国产精品麻豆| 亚洲色图综合在线观看| 在线精品无人区一区二区三| 国产免费一区二区三区四区乱码| 午夜福利视频在线观看免费| 边亲边吃奶的免费视频| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 一区二区三区激情视频| 国产精品免费大片| 亚洲伊人色综图| av网站免费在线观看视频| 在线观看国产h片| 亚洲伊人色综图| 国产成人精品无人区| 观看美女的网站| 18禁观看日本| 满18在线观看网站| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 亚洲五月色婷婷综合| 一级片免费观看大全| 日韩成人av中文字幕在线观看| 91成人精品电影| 久久99精品国语久久久| 嫩草影院入口| 国产xxxxx性猛交| 午夜av观看不卡| 日日摸夜夜添夜夜爱| 日韩电影二区| 国精品久久久久久国模美| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 黄片播放在线免费| 十八禁高潮呻吟视频| 有码 亚洲区| 久久婷婷青草| xxx大片免费视频| 久久久久久人妻| av片东京热男人的天堂| 一级黄片播放器| 久久99精品国语久久久| tube8黄色片| 午夜免费鲁丝| 欧美+日韩+精品| 久久久精品94久久精品| 亚洲成色77777| 91在线精品国自产拍蜜月| 成人午夜精彩视频在线观看| 卡戴珊不雅视频在线播放| 看免费成人av毛片| 色视频在线一区二区三区| kizo精华| 免费av中文字幕在线| 日本欧美视频一区| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产一区二区三区综合在线观看| 国产精品女同一区二区软件| 高清视频免费观看一区二区| 黄色怎么调成土黄色| 亚洲欧美精品自产自拍| 黄色视频在线播放观看不卡| 国产国语露脸激情在线看| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 国产亚洲精品第一综合不卡| 午夜免费鲁丝| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 老司机影院成人| 久久久久精品久久久久真实原创| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产综合精华液| 精品亚洲成a人片在线观看| 亚洲欧洲日产国产| 国产又色又爽无遮挡免| 中文字幕精品免费在线观看视频| 永久网站在线| 欧美成人精品欧美一级黄| 哪个播放器可以免费观看大片| 亚洲三级黄色毛片| 爱豆传媒免费全集在线观看| 精品少妇黑人巨大在线播放| xxx大片免费视频| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 久久久久国产精品人妻一区二区| 国产精品偷伦视频观看了| 精品国产一区二区三区四区第35| 男女国产视频网站| 日本-黄色视频高清免费观看| 国产片特级美女逼逼视频| 久久久久精品久久久久真实原创| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 久久ye,这里只有精品| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 不卡av一区二区三区| 人人妻人人澡人人看| 亚洲图色成人| 日日撸夜夜添| 91精品三级在线观看| 春色校园在线视频观看| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 午夜福利视频在线观看免费| 国产激情久久老熟女| 国产熟女欧美一区二区| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 久久99蜜桃精品久久| 日韩一区二区视频免费看| 黑人欧美特级aaaaaa片| 伊人亚洲综合成人网| 99热全是精品| 大片电影免费在线观看免费| 日本欧美视频一区| 国产精品 欧美亚洲| 美女脱内裤让男人舔精品视频|