L4級無人駕駛巴士上路

沒有方向盤、沒有油門和剎車踏板、乘客可以圍坐成一圈，并且“充電2小時，能跑百公里”。

7月4日，在第二屆百度AI開發(fā)者大會（Baidu Create 2018）上，百度創(chuàng)始人、董事長兼首席執(zhí)行官李彥宏帶來了一個誠意十足的“開場大禮”——全球首款L4級量產(chǎn)自動駕駛巴士“阿波龍”的量產(chǎn)下線了，兌現(xiàn)了他去年秋天許下的“2018年量產(chǎn)無人車”的承諾。這款無人駕駛汽車是由百度Apollo研究院和金龍客車合作打造，命名為“阿波龍”，已拿到來自日本的商業(yè)訂單，邁出了自動駕駛商業(yè)化的第一步。

自動駕駛被分為6個級別，從低到高依次為從L0—L5，其中L4級別在駕駛操作、周邊監(jiān)控、接管、應(yīng)用場景等四個評級維度上，已經(jīng)實現(xiàn)了前三項，達到了高度自動駕駛的級別，即由車輛完成所有操作，人類駕駛員無需保持注意力，但是車輛需要在限定道路和環(huán)境中行駛。L4級距離“完全自動駕駛”的L5級只有一步之遙了。

在開發(fā)者大會當天，李彥宏在現(xiàn)場連線了金龍客車位于廈門的生產(chǎn)線，與金龍客車董事長謝思瑜進行了遠程對話。在7000多名現(xiàn)場觀眾的見證下，第100輛“阿波龍”量產(chǎn)車下線了。同時， 這款無人駕駛小巴的內(nèi)部構(gòu)造也首次對外呈現(xiàn)：沒有方向盤、沒有油門和剎車踏板、乘客可以圍坐成一圈，并且“充電2小時，能跑百公里”。

據(jù)介紹，“阿波龍”即將發(fā)往北京、雄安、深圳、福建平潭、湖北武漢等地開展商業(yè)化運營，并將聯(lián)合金龍客車、軟銀集團旗下自動駕駛公司SB Drive將“阿波龍”銷往日本，實現(xiàn)了我國自動駕駛電動車的首次“出海”。

李彥宏認為，相對傳統(tǒng)汽車，自動駕駛汽車將以全新的邏輯進化。今天的汽車從一個世紀以前T型車下線時的1000多個零件，發(fā)展到3萬多個。而到了AI時代，更多的將會是軟件的增長。“今天的‘阿波龍’，從機械結(jié)構(gòu)看起來是減少了汽車零件數(shù)，它沒有駕駛位，沒有方向盤。但實際上在它的背后，是 Apollo 計劃的快速發(fā)展，僅僅是Apollo托管在GitHub上的開放代碼數(shù)量，在一年之內(nèi)就增長了6倍。”

李彥宏曾表示，在數(shù)據(jù)和算法雙輪驅(qū)動的AI新時代，開發(fā)者們沒有必要重新發(fā)明輪子，而是應(yīng)該積極聯(lián)合，站在巨人的肩膀上不斷創(chuàng)新。會上，李彥宏展示了開發(fā)者借助Apollo在物流、工程、環(huán)衛(wèi)、農(nóng)業(yè)、公共交通、共享出行等9大作業(yè)場景的創(chuàng)新應(yīng)用?！白詣玉{駛汽車將從一到百、千、萬，未來需要開發(fā)者們一起去創(chuàng)作、去定義?！崩顝┖瓯硎?，未來，自動駕駛汽車可以化身清潔車，可以變成流動售貨機，可以變成小區(qū)內(nèi)的快遞車，可以在景區(qū)和機場等地方做接駁車，可以承擔遠程物流車的任務(wù)，甚至完全自動化地跑到農(nóng)村的田間地頭，插秧播種等等。最后，他邀請更多開發(fā)者使用Apollo，去擴寬自動駕駛的想象邊界。

根據(jù)蘭德智庫的推算，真正實現(xiàn)完全的自動駕駛需要一百輛車、兩百年、7×24小時不間斷的測試，但是在現(xiàn)實中這是行不通的。所以說仿真測試必不可少，目前百度已經(jīng)開發(fā)了多元性的仿真，將陸續(xù)通過Apoll平臺的方式開放出去。去年已經(jīng)開放了場景仿真和回放仿真，它能夠模擬特定的場景。比如說前一段業(yè)界發(fā)生的一些事故，我們就基于這兩個平臺進行了充分的驗證，確保Apollo系統(tǒng)沒有任何問題。

百度用全球首款L4級量產(chǎn)自動駕駛巴士的量產(chǎn)下線，拉近了自動駕駛的未來，也許老百姓們離“喜提”無人車的日子真的不遠了。