徐光晨
(蕪湖職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機械工程學(xué)院,安徽 蕪湖 241000)
電阻焊因其生產(chǎn)效率高、易于控制焊接質(zhì)量以及容易實現(xiàn)焊接過程的機械化和自動化等優(yōu)勢,越來越多地被應(yīng)用于汽車、航空航天等加工制造領(lǐng)域.凸焊是電阻焊諸多工藝中的一種,首先在被焊工件表面加工出一個或多個預(yù)制凸焊筋,目的是通過凸焊筋加強焊接過程中的電流密度.凸焊過程是通過電極在兩塊搭接的工件表面施加壓力并通以電流,利用電流流經(jīng)工件產(chǎn)生的電阻熱將凸焊筋壓潰直至融化,最后凝固形成焊點[1].電阻焊是一個牽涉到電學(xué)、傳熱、冶金和力學(xué)的復(fù)雜過程,其中包括焊接時的電阻產(chǎn)熱、熱量傳遞、金屬熔化和凝固、焊接應(yīng)力與應(yīng)變、冷卻后的殘余應(yīng)力等[2].因此,電阻焊的焊接過程不容易直接觀察,而為了獲得滿意的焊接接頭,需要依托經(jīng)驗為基礎(chǔ)進行大量的實驗,這個過程會消耗企業(yè)大量的資源和成本.將焊接仿真加入到焊接的設(shè)計流程中,不僅能夠得到焊接過程中的參數(shù)變化,還能夠大大節(jié)約焊接成本,因此焊接仿真逐漸被應(yīng)用到焊接領(lǐng)域.
鋁合金由于諸多優(yōu)勢,被廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、航空航天等領(lǐng)域,由于鋁合金的線膨脹系數(shù)很大,且表面氧化鋁的熔點很高,以此鋁合金的焊接存在一定難度[3-4].目前,凸焊仿真的研究較少,上海交通大學(xué)的羅愛輝[5]等人對整個凸焊工藝過程進行了完整的分析,得到了凸焊凸點壓潰過程、凸焊焊核成形過程以及焊后溫度場分布等一系列結(jié)果.武漢工程大學(xué)的盧霞[6]等人分析了真空電阻凸焊的熱電耦合過程,得到了焊接過程的熱歷程以及焊件各部位的溫度分布,得出凸焊筋距離對溫度場分布的影響.上海交通大學(xué)的萬子軒[7]等人定性及定量地分析了兩種材料在電阻凸焊過程中溫度場、應(yīng)力場的參數(shù)變化規(guī)律以及最終凸焊接頭的熔核直徑.華中科技大學(xué)的王成剛[8]等人通過對不同預(yù)壓力和不同角度凸焊筋頂角的有限元接觸分析,得出不同預(yù)壓力和凸焊筋頂角的凸焊筋塑性變形和接觸壓力分布狀況等結(jié)果.
本文針對6063鋁合金薄板的凸焊問題,使用simufact-welding軟件,建立凸焊有限元模型,考慮模型的散熱過程、材料隨溫度變化的熱物性參數(shù)以及鋁合金融化-凝固過程的熱力耦合等因素,得到凸焊成形過程中的實時應(yīng)力場分布,通過對應(yīng)力場變化的研究以及實驗結(jié)果的對比對仿真模型進行驗證.
根據(jù)6063鋁合金薄板的實際尺寸在三維軟件中建立了凸焊的數(shù)字模型,上下薄板的尺寸均為50 mm×50 mm×1.5 mm,其中下薄板通過機械加工預(yù)制了一個凸焊筋,其尺寸如圖1所示,通過夾具將上下薄板水平堆疊放置.
圖1 鋁合金凸焊數(shù)字模型
圖2 鋁合金凸焊有限元模型
由于凸焊筋在凸焊過程中會發(fā)生較大變形和融化,因此為了更為準(zhǔn)確地得到仿真結(jié)果,在凸焊筋位置進行網(wǎng)格細(xì)化,網(wǎng)格尺寸范圍為0.1~0.2 mm,在遠(yuǎn)離焊點的邊緣區(qū)域采用粗大網(wǎng)格,其網(wǎng)格尺寸范圍為0.3~0.5 mm,在中間區(qū)域采用了過渡網(wǎng)格進行連接,利用Hypermesh軟件建立的鋁合金薄板凸焊有限元模型如圖2所示.
電阻凸焊的電-熱耦合分析時,在給定電流參數(shù)的前提下,內(nèi)部的電壓可以用Laplace方程來描述,其微分方程如下:
(1)
式中:r,z為圓柱坐標(biāo)系中點的徑向和軸向坐標(biāo);U為電壓;ρ0為材料的電阻率.
鋁合金的凸焊本質(zhì)上屬于電阻焊,其焊接過程的溫度場被定義為非線性瞬態(tài)熱傳導(dǎo)問題,傳熱機制包括電極與薄板之間的熱傳導(dǎo)、薄板之間的熱傳導(dǎo),薄板內(nèi)部的熱傳導(dǎo)以及薄板與空氣之間的熱對流.根據(jù)傅里葉定律和能量守恒定律可以得到如下傳熱方程[9]:
(2)
式中:λ為導(dǎo)熱系數(shù);T為溫度;t為時間;Q為潛熱;ρ為材料的密度;Cp為比熱容.
薄板使用的材料為6063鋁合金,其化學(xué)成分如表1所示.
表1 6063的化學(xué)成分(質(zhì)量百分比)
由于實際成形過程中,材料的性能變化一般都是非線性的,這個變化與溫度有關(guān),因此需要在material模塊中輸入與溫度相關(guān)的材料參數(shù).6063鋁合金基于溫度變化的熱物性參數(shù)由JMatPro軟件計算得到(見圖3).
相變潛熱是指材料在相變過程中吸收或放出的熱量.在薄板凸焊過程中,熔池在很短的時間內(nèi)經(jīng)歷了固態(tài)-液態(tài)-固態(tài)的轉(zhuǎn)變,6063鋁合金薄板在凸焊的過程中,也有可能會發(fā)生融化,因此需要在定義材料屬性時加入隨溫度變化的焓:
(3)
其中,ρ為密度,C(t)為隨時間變化的比熱.
采用銅電極作為凸焊電極,電極形狀為平底圓柱形,底面直徑13 mm.凸焊的工藝過程如圖4所示,整個凸焊過程持續(xù)0.6 s,全程保持5 kN的焊接壓力,從0.2 s開始通電流,在0.21 s時達到最大值35 kA,通電時間持續(xù)0.3 s,最后斷電保壓0.1 s.
圖3 6063部分熱物性參數(shù)
圖4 凸焊工藝參數(shù)
圖5為焊接電流35 kA不同時刻凸焊筋應(yīng)力場分布,0.03 s時凸焊筋頂部受到上薄板的壓力出現(xiàn)較高的應(yīng)力值并開始變形.0.293 s時發(fā)現(xiàn)凸焊筋變形量較大,根據(jù)圖4的焊接工藝發(fā)現(xiàn)此時電流已達到最大值35 kA,由于凸焊筋此時的溫度較高,因此等效應(yīng)力值低于周圍的塑性環(huán).當(dāng)時間達到0.386 s時,凸焊筋完全被融化,所以此時焊核的應(yīng)力值達到最低,隨著焊接過程的繼續(xù),在0.479 s時焊核達到最大尺寸.最后斷開電流焊核迅速冷卻,2 min完全冷卻后的殘余應(yīng)力為119.63 MPa.
通過對凸焊筋的頂點設(shè)置跟蹤點,得到了如圖6所示的時間-位移曲線.在5 kN的焊接壓力下,凸焊筋不斷被壓縮,其中在0.479 s時,凸焊筋完全被壓潰.壓潰后,由于焊核被融化,頂點在焊接壓力下繼續(xù)向下發(fā)生少量的位移.之后通過實驗發(fā)現(xiàn),凸焊筋被壓潰的時間與實驗結(jié)果非常接近.
圖7為35 kA時實際焊核金相照片(圖7a)與仿真焊核(圖7b)的對比,如圖可見,仿真與實驗焊核尺寸接近,這也驗證了本實驗的有限元模型與參數(shù)設(shè)置能與實際凸焊過程有較好吻合.
圖5 焊接電流35 kA不同時刻凸焊筋應(yīng)力場(MPa)
圖6 凸焊筋頂點的位移曲線
圖7 35 kA時實際焊核(a)與仿真焊核(b)金相照片對比
(1)在使用Laplace方程和傳熱方程的基礎(chǔ)上,對以凸焊筋為中心的區(qū)域進行由細(xì)到粗的過渡網(wǎng)格劃分方式,這樣的網(wǎng)格在減少計算量的同時能夠得到較為準(zhǔn)確的仿真結(jié)果.通過實驗結(jié)果的對比,發(fā)現(xiàn)其仿真結(jié)果與實驗結(jié)果基本吻合.
(2)經(jīng)過對比應(yīng)力場以及凸焊筋位移曲線,發(fā)現(xiàn)在0.386 s時焊核完全融化,0.479 s時焊核尺寸達到最大值,當(dāng)2 min完全冷卻后焊核區(qū)域的殘余應(yīng)力為119.63 MPa.
(3)該模型沒有考慮焊核的相變過程,這將是后續(xù)需要解決的問題.