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    大隆礦選煤廠重介系統(tǒng)介質(zhì)密度控制方案分析

    2018-11-16 01:44:36趙柳達(dá)尹立山
    選煤技術(shù) 2018年4期
    關(guān)鍵詞:重介粒級(jí)煤泥

    高 勇,楊 碩,趙柳達(dá),張 秋,尹立山

    (1.鐵煤集團(tuán) 大隆礦選煤廠,遼寧 鐵嶺 112700;2.中煤科工集團(tuán)唐山研究院有限公司,河北 唐山 063012;3.河北省煤炭洗選工程技術(shù)研究中心,河北 唐山 063012)

    大隆礦選煤廠始建于1972年,是一座設(shè)計(jì)能力為0.90 Mt/a的礦井型選煤廠,經(jīng)過多次技術(shù)改造后,原煤洗選能力達(dá)到3.00 Mt/a。原煤采用斜輪重介質(zhì)分選機(jī)分選,入料粒度>13 m,<13 mm粒級(jí)末原煤直接作為產(chǎn)品銷售。入選原煤來自大隆煤礦,主導(dǎo)產(chǎn)品包括洗中塊(60~20 mm粒級(jí))、洗粒煤(20~6 mm粒級(jí))、洗末煤(13~0 mm粒級(jí))、末煤(13~0 mm粒級(jí)),洗選產(chǎn)品主要作為煉焦原料。

    目前,該選煤廠存在較多問題,例如工藝陳舊、設(shè)備老化、人員不足,嚴(yán)重影響企業(yè)的生存與發(fā)展。同時(shí),生產(chǎn)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)已經(jīng)老化,不能滿足現(xiàn)場生產(chǎn)需要;尤其是介質(zhì)密度控制系統(tǒng),控制精度不高,導(dǎo)致介質(zhì)密度波動(dòng)較大,嚴(yán)重影響重介設(shè)備的分選效果和精煤產(chǎn)品的質(zhì)量。為此,結(jié)合現(xiàn)場實(shí)際情況,對(duì)重介系統(tǒng)介質(zhì)密度控制方案進(jìn)行設(shè)計(jì)。

    1 結(jié)構(gòu)組成

    該選煤廠原自動(dòng)化控制系統(tǒng)以西門子SIMATIC S7-400系列PLC作為控制主機(jī),對(duì)生產(chǎn)系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)控制,并對(duì)工藝過程中的技術(shù)參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測和動(dòng)態(tài)糾偏。過程控制系統(tǒng)[1]是一個(gè)獨(dú)立的控制單元,與生產(chǎn)過程密切相關(guān)。為了提高重介系統(tǒng)的介質(zhì)密度控制效果,設(shè)計(jì)中將其作為全廠集中控制系統(tǒng)的一個(gè)分布式I/O分站,通過PROFIBUS通訊協(xié)議與集控主站和各分站進(jìn)行通訊,并進(jìn)行集中統(tǒng)一的遠(yuǎn)程控制;利用SIMATIC HMI WINCC6.0 作為后臺(tái)監(jiān)視和控制軟件,將過程控制系統(tǒng)上位機(jī)和集控系統(tǒng)上位機(jī)互為冗余;通過SIMATIC NET協(xié)議與下位機(jī)通訊。大隆礦選煤廠過程控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

    圖1 大隆礦選煤廠過程控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

    在設(shè)計(jì)過程控制系統(tǒng)中,選用冗余模式控制方案,即設(shè)置集中自動(dòng)運(yùn)行模式和就地運(yùn)行模式,實(shí)現(xiàn)運(yùn)行過程在線監(jiān)控。根據(jù)不同工況,由操控員選擇控制方式。該系統(tǒng)具有遠(yuǎn)程通訊功能,通過SIMATIC NET通訊協(xié)議,實(shí)現(xiàn)集控中心與PLC遠(yuǎn)程站點(diǎn)的通訊;通過PROFIBUS通訊協(xié)議,實(shí)現(xiàn)集控主站與各分布式I/O分站通訊,并可實(shí)時(shí)接受遠(yuǎn)程控制命令,從而完成重介生產(chǎn)過程的實(shí)時(shí)監(jiān)控。

    2 控制原理

    2.1 參控工藝參數(shù)的確定

    重介選煤具有分選效率高、入料粒級(jí)寬、密度調(diào)節(jié)范圍廣、對(duì)入料適應(yīng)性強(qiáng)、處理量大等特點(diǎn),但在煤炭洗選加工過程中,實(shí)現(xiàn)對(duì)分選密度、介質(zhì)黏度、不同液位等的自動(dòng)控制非常重要[2]。在重介選煤過程中,介質(zhì)密度和黏度、煤泥含量等的變化對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量有著明顯影響。例如:介質(zhì)內(nèi)煤泥含量偏低,則介質(zhì)的體積濃度偏小,導(dǎo)致其黏度降低,洗選系統(tǒng)穩(wěn)定性變差,分選密度波動(dòng)較大,嚴(yán)重影響原煤分選效果;介質(zhì)內(nèi)煤泥含量偏高,則介質(zhì)的體積濃度偏大,導(dǎo)致其黏度偏高,洗選系統(tǒng)穩(wěn)定性增強(qiáng),物料在介質(zhì)內(nèi)運(yùn)動(dòng)的阻力增大,進(jìn)而影響物料的分選效果,特別是細(xì)顆粒的分選效果[3]。因此,在煤炭洗選加工過程中,對(duì)工藝參數(shù)控制的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性和魯棒性要求較高。

    為此,設(shè)計(jì)中將密度計(jì)和磁性物含量儀分別安裝在重介管網(wǎng)系統(tǒng)的上升流管路上,以實(shí)現(xiàn)對(duì)介質(zhì)密度和磁性物含量的在線檢測。介質(zhì)內(nèi)的煤泥含量通過式(1)、(2)、(3)確定,

    Ε=α(ρ-1)-βC,

    (1)

    α=δC/(δC-1),

    (2)

    β=δC(δf-1)/δf(δC-1),

    (3)

    式中:Ε為介質(zhì)內(nèi)的煤泥含量;α、β為過程參數(shù);ρ為介質(zhì)密度;C為磁性物含量;δC為煤泥密度;δf為磁性物密度。

    為了保證工藝系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度,擬將過程控制系統(tǒng)融入自動(dòng)化整體控制系統(tǒng)。由于重介選煤中多個(gè)工藝參數(shù)之間存在復(fù)雜的耦合關(guān)系[4],選用傳統(tǒng)PID控制算法[5]往往達(dá)不到理想效果。為此,采用專家經(jīng)驗(yàn)控制[6]和傳統(tǒng)PID相結(jié)合的控制方式,建立專家經(jīng)驗(yàn)庫,以改善PID的控制特性。采用專家經(jīng)驗(yàn)庫優(yōu)化后的傳統(tǒng)PID控制,具有較好的動(dòng)態(tài)性能和抗干擾能力,超調(diào)較小,且能夠快速、準(zhǔn)確取得期望值,穩(wěn)態(tài)誤差小。采用專家經(jīng)驗(yàn)庫優(yōu)化后的傳統(tǒng)PID控制效果如圖2所示。

    圖2 采用專家經(jīng)驗(yàn)庫優(yōu)化后的傳統(tǒng)PID控制效果

    2.2 介質(zhì)密度控制原理

    在重介系統(tǒng)生產(chǎn)過程中,介質(zhì)密度隨生產(chǎn)時(shí)間的推移逐漸增大,而合介桶液位呈現(xiàn)出逐漸降低的趨勢(shì)[7-9]。為了滿足實(shí)際生產(chǎn)需要,在密度控制回路中采取加水為主、加濃介為輔的控制方式。當(dāng)介質(zhì)的實(shí)際密度大于給定密度時(shí),加大加水執(zhí)行機(jī)構(gòu)蝶閥的開度,實(shí)現(xiàn)介質(zhì)密度的迅速降低。當(dāng)介質(zhì)的實(shí)際密度與給定密度的絕對(duì)差值<0.005 g/cm3時(shí),系統(tǒng)進(jìn)入死區(qū)η,上位機(jī)運(yùn)算器程序合理設(shè)置延時(shí)時(shí)間τ,以摒除外界干擾,防止系統(tǒng)進(jìn)入震蕩環(huán)境,進(jìn)而保證系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定。死區(qū)η和延時(shí)時(shí)間τ由上位機(jī)專家經(jīng)驗(yàn)庫給出,具體數(shù)值由原煤煤質(zhì)和系統(tǒng)組成決定。死區(qū)η越小,延時(shí)時(shí)間τ越短,系統(tǒng)靈敏度越高,但容易產(chǎn)生等幅振蕩,導(dǎo)致其穩(wěn)定性降低;反之,死區(qū)η越大,延時(shí)時(shí)間τ越長,導(dǎo)致系統(tǒng)反應(yīng)遲鈍,工藝效果和穩(wěn)定性均變差。因此,合理建立專家經(jīng)驗(yàn)庫是改善PID控制器性能的關(guān)鍵。當(dāng)介質(zhì)的實(shí)際密度小于給定密度時(shí),如果合介桶液位處于正常范圍內(nèi),關(guān)閉加水執(zhí)行機(jī)構(gòu)的蝶閥,增大分流執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出角度,增大系統(tǒng)分流量,以提高介質(zhì)密度??刂扑惴鞒倘鐖D3所示。

    圖3 控制算法流程圖

    在工藝系統(tǒng)中,介質(zhì)密度選用基于專家經(jīng)驗(yàn)庫的閉環(huán)負(fù)反饋PID控制方式,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)加水執(zhí)行機(jī)構(gòu)蝶閥的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié),從而保證合格介質(zhì)的密度魯棒性要求[8-10]。介質(zhì)密度設(shè)定范圍為1.00~2.00 g/cm3,控制精度達(dá)到0.01 g/cm3。重介系統(tǒng)介質(zhì)密度自動(dòng)控制原理框圖如圖4所示。

    2.3 介質(zhì)黏度控制原理

    介質(zhì)黏度的大小取決于其中的煤泥含量,通過弧形篩篩下分流裝置控制重介系統(tǒng)分流量,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)煤泥含量的控制[8]。當(dāng)介質(zhì)黏度大于設(shè)定黏度時(shí),增大PID控制器輸出量,通過伺服放大器驅(qū)動(dòng)分流執(zhí)行機(jī)構(gòu),使循環(huán)介質(zhì)經(jīng)過磁選機(jī)進(jìn)入精煤磁尾桶和中矸磁尾桶的分流增大;當(dāng)介質(zhì)黏度小于設(shè)定黏度時(shí),減小PID控制器輸出量,通過伺服放大器驅(qū)動(dòng)分流執(zhí)行機(jī)構(gòu)減小分流量;當(dāng)介質(zhì)黏度等于設(shè)定黏度時(shí),PID控制器的輸出保持不變,保證分流量穩(wěn)定。

    圖4 重介系統(tǒng)介質(zhì)密度自動(dòng)控制原理框圖

    當(dāng)介質(zhì)密度的絕對(duì)差值溢出η時(shí),過程控制系統(tǒng)停止對(duì)黏度信號(hào)反應(yīng),先通過對(duì)密度閉環(huán)控制系統(tǒng)的動(dòng)作優(yōu)化密度環(huán)境,再進(jìn)行黏度調(diào)節(jié);當(dāng)合介桶液位下限報(bào)警時(shí),系統(tǒng)強(qiáng)制分流機(jī)構(gòu)的輸出為0,即停止分流動(dòng)作。重介洗選中黏度控制采用閉環(huán)負(fù)反饋的PID控制方式,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)分流執(zhí)行機(jī)構(gòu)及伺服定位系統(tǒng)的控制,從而保證介質(zhì)黏度穩(wěn)定。一般情況下,黏度設(shè)定范圍為30%~40%。重介系統(tǒng)介質(zhì)黏度自動(dòng)控制原理框圖如圖5所示。

    3 系統(tǒng)特點(diǎn)

    (1)采用加水、加濃介和分流相結(jié)合的設(shè)計(jì)思路,不但能夠消除因煤泥含量變化對(duì)介質(zhì)密度的不良影響,而且有利于對(duì)生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)檢測和控制。

    (2)采用專家經(jīng)驗(yàn)庫與傳統(tǒng)PID相結(jié)合的控制方式,能夠較好地改善系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)特性,進(jìn)而提高其穩(wěn)定性。

    (3)上位機(jī)設(shè)有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)曲線、報(bào)警系統(tǒng)、歷史曲線畫面等,具有連續(xù)顯示并保持?jǐn)?shù)據(jù)的功能,有助于集控員實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確掌握重介系統(tǒng)狀況。

    4 結(jié)語

    該系統(tǒng)已在大隆礦選煤廠投入運(yùn)行,專家經(jīng)驗(yàn)庫與傳統(tǒng)PID相結(jié)合的控制方式,能夠有效提高重介系統(tǒng)介質(zhì)密度的穩(wěn)定性,從而使工藝參數(shù)滿足生產(chǎn)要求。同時(shí),重介系統(tǒng)的分選效果和工藝參數(shù)控制的魯棒性均得到改善,精煤產(chǎn)率有了較大程度的提高,精煤產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定,這對(duì)促進(jìn)企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益提升具有積極作用。

    圖5 重介系統(tǒng)黏度自動(dòng)控制原理框圖

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