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    智能選煤中的設(shè)備智能健康管理應(yīng)用

    2018-11-16 01:44:34
    選煤技術(shù) 2018年4期
    關(guān)鍵詞:選煤廠智能化狀態(tài)

    郎 軍

    (1.中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 化工學(xué)院,江蘇 徐州 221116;2.國(guó)家煤加工與潔凈化工程技術(shù)研究中心,江蘇 徐州 221116)

    在第四次工業(yè)革命浪潮中,隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,工業(yè)系統(tǒng)新一輪的升級(jí)換代在全球范圍內(nèi)迅速展開(kāi)。企業(yè)不斷進(jìn)行科技創(chuàng)新,積極利用新設(shè)備、新技術(shù)、新工藝,實(shí)現(xiàn)資源利用最大化。根據(jù)目前我國(guó)國(guó)情和工業(yè)發(fā)展水平,新設(shè)備、新技術(shù)、新工藝的應(yīng)用可能帶來(lái)巨大的成本投入和嚴(yán)重的資源浪費(fèi)。因此,在較低成本和較低復(fù)雜程度條件下,在充分利用現(xiàn)有設(shè)備和工藝系統(tǒng)的前提下,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)合理升級(jí),提高資源利用效率,成為當(dāng)前亟需解決的問(wèn)題。對(duì)選煤廠而言,對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行智能化升級(jí),實(shí)現(xiàn)設(shè)備利用效率最大化,降低生產(chǎn)成本,不但具有可行性和可操作性,而且易于實(shí)施與實(shí)行。

    隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展與壯大,設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集、傳輸、存儲(chǔ)成為可能。在充分利用硬件與軟件部署和配置的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)選煤生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)備的互聯(lián),在選煤廠內(nèi)部搭建設(shè)備物聯(lián)網(wǎng)體系,將設(shè)備的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)(如振動(dòng)加速度、振動(dòng)位移、運(yùn)行溫度、油液品質(zhì)等)采集、傳輸給數(shù)據(jù)分析平臺(tái),通過(guò)大數(shù)據(jù)分析比對(duì)技術(shù),實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測(cè)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),并給予設(shè)備故障預(yù)判和定位,這是智能選煤中設(shè)備智能健康管理的核心內(nèi)容。

    1 選煤廠信息化發(fā)展

    煤炭洗選是提高煤炭企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的一種有效途徑[1-2],20世紀(jì)后期,隨著煤炭行業(yè)精細(xì)化發(fā)展和不同質(zhì)量產(chǎn)品的價(jià)格差異,選煤及其技術(shù)越來(lái)越受重視。

    回顧選煤廠信息化發(fā)展歷程發(fā)現(xiàn),選煤初期選煤廠主要是將煤炭中的矸石分離出去,以提高煤炭產(chǎn)品質(zhì)量,主要是提高煤炭產(chǎn)品的發(fā)熱量,這個(gè)階段的主要分選方式是人工選撿。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,選煤設(shè)備具備了自動(dòng)分選功能,煤炭分選效率大大提高;這個(gè)階段以單機(jī)分選為主,不能系統(tǒng)、有效地控制產(chǎn)能和生產(chǎn)效率,也不能避免非計(jì)劃停機(jī)和由此帶來(lái)的生產(chǎn)損失,生產(chǎn)系統(tǒng)穩(wěn)定性沒(méi)有保障。20世紀(jì)末期,信息化和自動(dòng)化建設(shè)與系統(tǒng)升級(jí)在選煤廠得到大力推廣與大量應(yīng)用,這標(biāo)志著煤炭洗選進(jìn)入一個(gè)新的發(fā)展階段;但設(shè)備自身的健康管理仍然處于較低水平,人工點(diǎn)檢、人工經(jīng)驗(yàn)故障判斷及為了應(yīng)對(duì)設(shè)備突發(fā)故障預(yù)備的大量庫(kù)存成為選煤廠效率提升的瓶頸。與此同時(shí),不完全信息化帶來(lái)的信息“孤島”現(xiàn)象,也成為選煤技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展的障礙。在這種情況下,設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)不能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)管理,非計(jì)劃停機(jī)現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生。因此,在現(xiàn)有設(shè)備和選煤工藝基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)設(shè)備智能健康管理意義重大[3]。

    2 選煤廠信息化存在的問(wèn)題

    目前,各個(gè)選煤廠根據(jù)自身情況或多或少地實(shí)現(xiàn)了信息化,但現(xiàn)場(chǎng)面臨的問(wèn)題不容忽視,主要包括以下六個(gè)方面:

    (1)缺乏統(tǒng)一的信息化系統(tǒng)規(guī)劃。在選煤廠信息化過(guò)程中,缺乏統(tǒng)一的系統(tǒng)規(guī)劃,單一設(shè)備信息化、部分區(qū)域或功能信息化、信息化迭代障礙、信息化的網(wǎng)絡(luò)化障礙等成為選煤廠進(jìn)一步升級(jí)的難點(diǎn)和瓶頸。

    (2)沒(méi)有實(shí)現(xiàn)設(shè)備互聯(lián)。智能生產(chǎn)管理和智能制造的前提是信息互聯(lián)體系的建立,設(shè)備互聯(lián)是其根本,但目前國(guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)設(shè)備互聯(lián)、信息互通的選煤廠較少。

    (3)設(shè)備維護(hù)效率低,安全風(fēng)險(xiǎn)高。人工點(diǎn)檢和維護(hù)受人員經(jīng)驗(yàn)、管理水平和責(zé)任心的影響較大,點(diǎn)檢、維護(hù)效率低;對(duì)于高危區(qū)域的點(diǎn)檢和維護(hù),存在高的安全風(fēng)險(xiǎn)。

    (4)備件庫(kù)存率高,資金占用多。由于信息不全面、不系統(tǒng),無(wú)法得知具體設(shè)備的生命狀態(tài),加之必須保證正常生產(chǎn),因此必須對(duì)設(shè)備的整機(jī)或零部件進(jìn)行提前備庫(kù),備件庫(kù)存率高,資金占用嚴(yán)重,浪費(fèi)巨大。

    (5)沒(méi)有搭建設(shè)備運(yùn)行共享大數(shù)據(jù)平臺(tái)。目前,很多選煤廠的生產(chǎn)設(shè)備通過(guò)手動(dòng)輸入設(shè)備編碼和數(shù)據(jù)到軟件中,實(shí)現(xiàn)設(shè)備信息化管理。主要設(shè)備的信息沒(méi)有形成共享大數(shù)據(jù)平臺(tái),全廠設(shè)備被人為設(shè)置或軟件設(shè)置成多個(gè)單元,無(wú)法實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一、協(xié)調(diào)管理。

    (6)沒(méi)有設(shè)置設(shè)備健康診斷系統(tǒng)。企業(yè)聚焦于信息化和自動(dòng)化帶來(lái)的產(chǎn)出,但忽略了設(shè)備自身健康管理,而設(shè)備自身健康運(yùn)行是信息化和自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)產(chǎn)出優(yōu)化的前提。沒(méi)有形成設(shè)備狀態(tài)評(píng)估,包括設(shè)備健康狀態(tài)等級(jí)、運(yùn)行狀態(tài)、狀態(tài)描述、維修建議等診斷系統(tǒng),設(shè)備健康狀態(tài)只能通過(guò)人員現(xiàn)場(chǎng)點(diǎn)檢或依據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷,誤判漏判現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生。

    3 選煤廠智能化升級(jí)方案

    在生產(chǎn)過(guò)程中,選煤廠既要保證生產(chǎn)系統(tǒng)的先進(jìn)性、安全性和可靠性,又要考慮設(shè)備使用和維護(hù)的科學(xué)性和高效性。當(dāng)前許多選煤廠正在積極尋找各種方法努力提高設(shè)備的綜合使用效率和維護(hù)效率,在工藝沒(méi)有大的革新前,可以通過(guò)設(shè)備的智能化升級(jí)間接提高生產(chǎn)系統(tǒng)產(chǎn)能,降低運(yùn)維成本,從而達(dá)到開(kāi)源節(jié)流的目的。

    3.1 設(shè)備物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的建設(shè)

    實(shí)現(xiàn)全廠洗選設(shè)備的智能化、系統(tǒng)化是將選煤廠升級(jí)成智能化選煤廠的核心內(nèi)容。采用先進(jìn)的智能化系統(tǒng),從源頭建立全廠設(shè)備的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),搭建設(shè)備網(wǎng)絡(luò)化感知層,通過(guò)部署設(shè)備運(yùn)行監(jiān)測(cè)信號(hào)傳感器,對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集;利用互聯(lián)網(wǎng)信息傳輸技術(shù),將采集到的數(shù)據(jù)(振動(dòng)頻率、溫度信號(hào)、故障信號(hào)、趨勢(shì)信號(hào)等),按時(shí)序排列并傳輸給大數(shù)據(jù)分析平臺(tái);通過(guò)算法分析和數(shù)據(jù)比對(duì),形成設(shè)備運(yùn)行曲線和動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)報(bào)告,對(duì)潛在故障實(shí)施預(yù)警和定位;結(jié)合智能專(zhuān)家診斷系統(tǒng),將設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和檢測(cè)報(bào)告推送給集控系統(tǒng)和移動(dòng)終端,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)預(yù)警和報(bào)警服務(wù)。設(shè)備管理人員可以通過(guò)系統(tǒng)賬戶(hù),調(diào)用查看設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、故障屬性及與故障發(fā)生相關(guān)的信息歷史數(shù)據(jù)[4-6]。選煤廠設(shè)備智能健康管理系統(tǒng)畫(huà)面如圖1所示,設(shè)備預(yù)警系統(tǒng)畫(huà)面如圖2所示。

    圖1 設(shè)備智能健康管理系統(tǒng)畫(huà)面

    圖2 設(shè)備預(yù)警系統(tǒng)畫(huà)面

    3.2 設(shè)備運(yùn)維的科學(xué)分析與智能預(yù)判

    目前,選煤行業(yè)的智能化幾乎還處在概念層面,或只是幫助客戶(hù)搭建了設(shè)備感知層,數(shù)據(jù)采集平臺(tái)也可能搭建完成,但無(wú)法根據(jù)數(shù)據(jù)為客戶(hù)提供深層建議和有效解決方案。智能化系統(tǒng)通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)分析,形成設(shè)備狀態(tài)評(píng)估報(bào)告,包括設(shè)備健康狀態(tài)等級(jí)、運(yùn)行狀態(tài)、狀態(tài)描述、殘余壽命預(yù)測(cè)、維修建議等服務(wù),同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)故障實(shí)時(shí)報(bào)警、設(shè)備故障實(shí)時(shí)查看和歷史查詢(xún),通過(guò)故障信息、圖片信息和預(yù)警信息,追溯故障發(fā)生時(shí)相關(guān)設(shè)備的狀態(tài)信息和導(dǎo)致報(bào)警故障值,結(jié)合設(shè)備運(yùn)行曲線圖,幫助維修人員進(jìn)行設(shè)備健康診斷和分析,以提升整個(gè)生產(chǎn)體系科學(xué)優(yōu)化的水平[7]。

    3.3 數(shù)據(jù)安全與多屏展示

    在云服務(wù)建立的基礎(chǔ)上,在保證客戶(hù)信息安全的前提下,對(duì)運(yùn)行狀態(tài)、狀態(tài)描述、維修建議、故障信息、圖片信息及預(yù)警信息等內(nèi)容實(shí)現(xiàn)多種展示層的輸出,幫助設(shè)備管理人員實(shí)時(shí)對(duì)設(shè)備進(jìn)行有效管理。

    3.4 第三方專(zhuān)業(yè)實(shí)時(shí)在線服務(wù)

    這種服務(wù)不應(yīng)是某個(gè)企業(yè)的數(shù)據(jù)建立,也不是幾家企業(yè)就可以實(shí)現(xiàn)的。它應(yīng)該由一個(gè)專(zhuān)業(yè)的第三方企業(yè)為這些廠家提供平臺(tái)型設(shè)備數(shù)據(jù)采集與分析,再綜合多家企業(yè)的數(shù)據(jù),將最優(yōu)的設(shè)備維護(hù)方案反饋給參與平臺(tái)服務(wù)的生產(chǎn)企業(yè)。

    平臺(tái)型服務(wù)企業(yè)是專(zhuān)業(yè)的系統(tǒng)方案解決商,提供包括智能化系統(tǒng)升級(jí)方案、企業(yè)設(shè)備智能化檢測(cè)系統(tǒng)建立、整體設(shè)備維保方案等服務(wù),同時(shí)生產(chǎn)企業(yè)參與數(shù)據(jù)的共建與共享。通過(guò)開(kāi)放與協(xié)作發(fā)展,共同推動(dòng)整個(gè)行業(yè)的進(jìn)步,從而實(shí)現(xiàn)企業(yè)自身發(fā)展。同時(shí),服務(wù)企業(yè)需要提高企業(yè)信息的安全性和保密性。通過(guò)設(shè)備物聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)行業(yè)大數(shù)據(jù)的高效利用,進(jìn)而推動(dòng)行業(yè)智能化升級(jí)[8-9]。

    4 酸刺溝選煤廠設(shè)備智能健康管理

    4.1 系統(tǒng)組成

    (1)硬件系統(tǒng)。根據(jù)酸刺溝選煤廠生產(chǎn)需要,對(duì)54臺(tái)關(guān)鍵設(shè)備健康狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè),共布置監(jiān)測(cè)點(diǎn)440個(gè)。設(shè)備智能健康管理系統(tǒng)主要設(shè)備包括無(wú)線傳感器、采集站和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等,納入管理系統(tǒng)的設(shè)備涵蓋各個(gè)流程的重要設(shè)備,包括帶式輸送機(jī)、刮板輸送機(jī)、破碎機(jī)、振動(dòng)篩四大類(lèi)及其配套電機(jī)、減速機(jī)、激振器等。

    設(shè)計(jì)中傳感器選用加速度傳感器,靈敏度為100 mV/g,且集有溫度傳感器,采用無(wú)線傳輸方式將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送給采集站;采集站用于連接傳感器,最多可連接40個(gè)傳感器,傳感器到采集分站選用無(wú)線(ZIGBEE)傳輸方式,在無(wú)格擋情況下傳感器與采集站的信號(hào)傳輸距離最遠(yuǎn)為200 m;通過(guò)4G、以太網(wǎng)、光纖等三種信號(hào)傳輸方式,將采集站收集的數(shù)據(jù)傳輸給現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)器;現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)器通過(guò)分屏將有關(guān)數(shù)據(jù)投射到廠內(nèi)各個(gè)區(qū)域設(shè)備管理者的PC端。

    無(wú)線傳感器的主要技術(shù)參數(shù)如下:

    參數(shù)

    數(shù)值

    溫度量程/℃

    -40~125

    測(cè)溫精度/℃

    ±1

    振動(dòng)量程/g

    ±50

    線性度/%

    1

    頻率響應(yīng)(2~20 kHz)/dB

    ±3

    采樣頻率/kHz

    1.28~51.20

    (2)軟件系統(tǒng)。軟件系統(tǒng)用于分析設(shè)備的振動(dòng)數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)和出具分析報(bào)告等,其包括數(shù)據(jù)庫(kù)、云服務(wù)器、遠(yuǎn)程診斷中心、專(zhuān)業(yè)數(shù)據(jù)分析人員、移動(dòng)客戶(hù)端(APP)等。數(shù)據(jù)庫(kù)用于存儲(chǔ)現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)器數(shù)據(jù),云服務(wù)器等用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和APP讀取數(shù)據(jù);遠(yuǎn)程診斷中心是數(shù)據(jù)分析軟件,為專(zhuān)業(yè)數(shù)據(jù)分析人員提供數(shù)據(jù)分析平臺(tái);專(zhuān)業(yè)數(shù)據(jù)分析人員定期出具設(shè)備診斷報(bào)告,并指導(dǎo)設(shè)備維修。

    4.2 數(shù)據(jù)的采集與分析

    將傳感器安裝在設(shè)備的軸承位置,實(shí)時(shí)采集設(shè)備旋轉(zhuǎn)部件(如軸承、齒輪、旋轉(zhuǎn)軸等)的振動(dòng)數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù),并對(duì)設(shè)備振動(dòng)數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。遠(yuǎn)程診斷中心集有20多種數(shù)據(jù)分析方法,在確保采集數(shù)據(jù)有效、準(zhǔn)確的基礎(chǔ)上,可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行充分、準(zhǔn)確的分析,確保及時(shí)、準(zhǔn)確的發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障,并通過(guò)獨(dú)有算法對(duì)損壞部件殘余壽命進(jìn)行預(yù)測(cè),進(jìn)而指導(dǎo)設(shè)備維修。

    由專(zhuān)業(yè)分析人員通過(guò)頻譜分析、時(shí)域分析、包絡(luò)分析、長(zhǎng)波形分析等專(zhuān)業(yè)分析工具,對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理;在完成數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)上,準(zhǔn)確把握設(shè)備的真實(shí)狀況,并提前預(yù)測(cè)故障發(fā)生時(shí)間和故障位置,進(jìn)而對(duì)設(shè)備進(jìn)行有效管理。

    4.2.1 振動(dòng)篩激振器故障監(jiān)測(cè)

    振動(dòng)篩激振器的無(wú)線傳感器安裝位置如圖3所示,其用于收集激振器軸承的運(yùn)行數(shù)據(jù),以分析設(shè)備健康狀況。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的數(shù)據(jù)采集,形成設(shè)備狀態(tài)發(fā)展趨勢(shì)圖,如圖4所示。

    從圖4可以看出,激振器的健康狀態(tài)發(fā)生明顯變化。為此,采用頻譜分析對(duì)其進(jìn)一步研究,結(jié)果如圖5所示。由圖5可知:頻譜中有164 Hz的多階次諧頻產(chǎn)生,其與軸承的內(nèi)圈缺陷頻率相符,初步認(rèn)為軸承的內(nèi)圈已經(jīng)損壞,需要停機(jī)更換。在將激振器軸承拆解后,發(fā)現(xiàn)軸承內(nèi)圈滾道存在嚴(yán)重的剝落問(wèn)題(圖6)。

    圖3 振動(dòng)篩激振器的傳感器安裝位置圖

    圖4 設(shè)備狀態(tài)發(fā)展趨勢(shì)圖

    圖5 振動(dòng)加速度頻譜圖

    圖6 軸承拆解圖

    4.2.2 帶式輸送機(jī)故障監(jiān)測(cè)

    帶式輸送機(jī)的無(wú)線傳感器安裝位置如圖7所示,其用于收集電機(jī)驅(qū)動(dòng)端、減速機(jī)輸入軸輸入端的運(yùn)行數(shù)據(jù),以分析其健康狀況。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的數(shù)據(jù)采集,形成設(shè)備狀態(tài)發(fā)展趨勢(shì)圖,如圖8、圖9所示。

    圖7 帶式輸送機(jī)的無(wú)線傳感器安裝位置圖

    圖8 電機(jī)驅(qū)動(dòng)端振動(dòng)趨勢(shì)圖

    圖9 減速機(jī)輸入軸輸入端振動(dòng)趨勢(shì)圖

    從圖8、圖9可以看出,兩個(gè)測(cè)點(diǎn)的振動(dòng)趨勢(shì)相同,初步判斷是由一種故障造成的。為此,采用頻譜分析技術(shù)對(duì)兩者進(jìn)一步分析,結(jié)果如圖10、圖11所示。

    圖10 電機(jī)驅(qū)動(dòng)端頻譜圖

    由圖10、圖11可知:頻譜中存在摩擦松動(dòng)跡象,結(jié)合趨勢(shì)變化分析,可以判斷電機(jī)與齒輪箱的連接部件存在磨損。

    現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員將聯(lián)軸器拆解后發(fā)現(xiàn),聯(lián)軸器中的尼龍棒出現(xiàn)磨損(圖12),造成振動(dòng)上升,進(jìn)而影響設(shè)備健康。在更換聯(lián)軸器后,設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)恢復(fù)正常。

    圖11 減速機(jī)輸入軸輸入端頻譜圖

    圖12 尼龍棒磨損現(xiàn)場(chǎng)

    4.3 智能化升級(jí)的效用

    該選煤廠的智能化升級(jí),可以解決高危作業(yè)和非計(jì)劃停機(jī)問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)企業(yè)無(wú)風(fēng)險(xiǎn)運(yùn)營(yíng)與管理。智能化升級(jí)實(shí)現(xiàn)了設(shè)備狀態(tài)的實(shí)時(shí)查看,設(shè)備故障判斷具有數(shù)據(jù)支撐,具備科學(xué)性和客觀性,可為高層決策提供高效、科學(xué)的依據(jù);人與設(shè)備可以無(wú)障礙交流,對(duì)設(shè)備的故障預(yù)警、潛在隱患等實(shí)現(xiàn)智能決策;在對(duì)大數(shù)據(jù)長(zhǎng)期積累的基礎(chǔ)上,可以反向優(yōu)化生產(chǎn)系統(tǒng),提高作業(yè)效率,優(yōu)化產(chǎn)能配置;實(shí)現(xiàn)設(shè)備的預(yù)警、故障預(yù)判,能夠降低設(shè)備備件庫(kù)存,減少企業(yè)運(yùn)維成本,間接提升企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。

    5 結(jié)語(yǔ)

    通過(guò)設(shè)備智能健康管理系統(tǒng)升級(jí),實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的遠(yuǎn)程集中管理與監(jiān)控,現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集完整、準(zhǔn)確、高效,設(shè)備故障減少,管理效率得到提高,備件庫(kù)存得以?xún)?yōu)化。通過(guò)一定數(shù)量數(shù)據(jù)的積累與挖掘,能夠進(jìn)一步優(yōu)化現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備技術(shù)參數(shù),實(shí)現(xiàn)真正意義的預(yù)防性檢修,使其處于最優(yōu)工作狀態(tài)。此外,遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的建立,能夠降低巡查人員進(jìn)入高危工作地點(diǎn)的次數(shù),有助于保證巡查人員安全,從而為安全生產(chǎn)、高效管理提供保障。

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