QDY系列起重機安全監(jiān)控管理系統(tǒng)

劉旭東

（浙江佳力風能技術有限公司，浙江杭州 311241）

在起重機實際生產(chǎn)與吊裝過程中，由于場地環(huán)境復雜，作業(yè)工藝各異，特別是對吊運熔融金屬的起重機操作人員來說，重點把控的就是安全和精準。安裝監(jiān)控管理系統(tǒng)可以大大擴大操作人員的視野范圍，對起重機各運行機構的動態(tài)都能及時掌握。本文詳細介紹該系統(tǒng)的功能及操作。

1 功能介紹

1.1 系統(tǒng)功能

安全監(jiān)控系統(tǒng)主要有六大功能，如圖1所示，信息處理功能指對讀取的各類運行數(shù)據(jù)進行運算，與標準設定值進行比較，判斷合理性；歸類存儲功能是指把處理完的數(shù)據(jù)根據(jù)用途進行歸類，且存盤，以備以后調用；顯示輸出功能是指對處理運算后的結果經(jīng)過轉換從上位機上顯示出來，供操作者直觀監(jiān)視；控制停機功能是指不符合設定范圍的數(shù)據(jù)轉化成執(zhí)行命令由下位機輸出到各動作機構，控制停機；大屏顯示功能是指上位機上的輸出數(shù)據(jù)傳輸?shù)酱笃溜@示出來，供現(xiàn)場工作人員直觀了解起重機的運行動態(tài)；遠程控制功能是指運行數(shù)據(jù)通過后臺傳輸?shù)桨踩行?，供安全管理部門統(tǒng)一管理。

圖1 安全監(jiān)控系統(tǒng)主要功能

1.2 系統(tǒng)的組成

安全管理系統(tǒng)由輸入和輸出兩大部分組成。輸入部分有五個單元，如圖2所示：起重重量輸入、運行行程輸入、運行速度輸入、起升高度輸入和聯(lián)鎖保護輸入。輸出部分有四個單元，分別是：控制輸出、信息存貯、顯示輸出和信息傳輸。

圖2 安全監(jiān)控系統(tǒng)主要組成

1.3 安全監(jiān)控系統(tǒng)采集與監(jiān)控內容

本系統(tǒng)是通過安裝在各檢測點的傳感器采集數(shù)據(jù)信號，通過數(shù)據(jù)轉化、隔離、通訊總線連接至系統(tǒng)主機，并轉化接入系統(tǒng)上位機顯示輸出。采集點及狀態(tài)如表1所示。

表1 信息采集與監(jiān)控對象狀態(tài)

2 信號采集及處理

2.1 重量的采集處理

重量的采集來自電子秤傳感器，此傳感器裝在卷筒下，精度高，50t以上電子秤一般能精確到0.02t，采集信號通過現(xiàn)場總線接入系統(tǒng)。采集過程如圖3所示。

2.2 起升高度采集處理

起升高度數(shù)據(jù)采集是采用安裝在起升卷筒上的編碼器來完成的，如圖4所示。從編碼器采集來的數(shù)據(jù)進行處理、運算后轉化成可視的實際高度顯示在顯示屏上，操作人員可詳細掌握預警和報警高度。

2.3 大、小車運行行程的采集處理

大、小車運行行程數(shù)據(jù)采集如圖5所示，是從安裝在大小車輪上的編碼器來實現(xiàn)的，從編碼器采集來的數(shù)據(jù)進行處理、運算后轉化成可視的實際運行速度和實際距離顯示在主屏上。操作人員能直觀掌握大、小車的運行動態(tài)。

圖3 重量采集處理

圖5 大、小車運行行程的采集處理

2.4 主鉤超速保護裝置采集處理

主鉤超速保護數(shù)據(jù)采集如圖6所示，是通過安裝主鉤軸上的測速編碼器來實現(xiàn)的，從編碼器采集來的數(shù)據(jù)通過處理、運算后顯示在主屏上。超速動作時輸出模塊輸出執(zhí)行安全制動。

2.5 運行聯(lián)鎖保護裝置的采集處理

聯(lián)鎖保護裝置的采集是通過采集開關限位來實現(xiàn)的，如圖7所示。

2.6 視頻采集處理

視頻采集是安裝在起重機端梁處（選擇對吊點能全方位監(jiān)控的地方）的高清攝像機來完成的，如圖8所示，采用200萬以上像素光學高清網(wǎng)絡槍機進行視頻記錄，硬盤錄像機配2 000 G以上。

為更直觀監(jiān)控各機構動態(tài)，系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)記錄裝置和圖形終端顯示裝置，實時顯示所監(jiān)控的各個參數(shù)，并對所有的監(jiān)控對象作出顯示、報警、記錄及動作停機等功能。系統(tǒng)擴展內存為5 G，數(shù)據(jù)保存不小于60個連續(xù)工作日。設備數(shù)據(jù)具有導出功能，通過U S B口或網(wǎng)口可將數(shù)據(jù)導出作為長久保存。本套設備配備短信報警模塊，當設備報警達到預設級別時，可向預先設定的管理人員發(fā)送報警短信，實時掌控設備運行狀態(tài)。

3 結束語

本系統(tǒng)具有直觀、簡單、易控制、高精度、安全性高等優(yōu)點，適用于QD Y系列吊運熔融金屬類起重機械。安裝監(jiān)控管理系統(tǒng)后由于大大擴大了操作人員的視野范圍，對起重機各運行機構的動態(tài)能及時掌握，這對精準澆注工藝來說是從設備硬件方面上了一新臺階，為精準澆注作業(yè)節(jié)約大量時間，確保了產(chǎn)品性能，保證了操作人員和地面人員的安全。

圖6 主鉤超速保護裝置采集處理

圖7 聯(lián)鎖保護裝置的采集處理

圖8 視頻采集處理