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    消防車工況及裝備狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2018-11-07 08:58:40強(qiáng)
    成功 2018年9期
    關(guān)鍵詞:消防車車載裝備

    鐘 琳 陳 強(qiáng)

    公安部上海消防研究所 上海 200438

    一、引言

    在我國城市化進(jìn)程加快,各種高層/超高層建筑、功能復(fù)雜的大型建筑、四通八達(dá)的地下空間場(chǎng)所、各類新型社會(huì)場(chǎng)所、各類化工園區(qū)不斷涌現(xiàn)的情況下,一旦發(fā)生火災(zāi)等災(zāi)害事故,如何提高應(yīng)急處置效率,降低人員財(cái)產(chǎn)損失,是我國應(yīng)急救援工作的一大難題。據(jù)統(tǒng)計(jì),全國消防部隊(duì)在用消防車輛裝備已達(dá)34682輛,消防車輛已經(jīng)成為我國應(yīng)急救援力量中救援處置的主要力量和裝備的載體。2013年至2016年,全國消防共出動(dòng)車輛分別為183.2、205.6、206.2、207.4萬輛次,消防車的出動(dòng)數(shù)量呈現(xiàn)逐年上升的趨勢(shì)。由此可見消防車輛是消防應(yīng)急救援快速、有效處置的關(guān)鍵因素,是確保全國消防處置工作順利開展的重要環(huán)節(jié)。

    然而,目前消防車輛管理和應(yīng)用與日益增長的社會(huì)火災(zāi)安全隱患相比,無論是從手段、方法,還是從水平、成效來看,都存在一定的不足。主要體現(xiàn)在:一、車輛的狀態(tài)、上裝設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、攜帶裝備的配置狀態(tài)仍然存在不確定性,從而對(duì)災(zāi)情調(diào)度、現(xiàn)場(chǎng)指揮、物資保障的科學(xué)有效埋下隱患。二、車輛調(diào)度指揮不聯(lián)網(wǎng)、不協(xié)同、不整體,無法為科學(xué)指揮提供技術(shù)基礎(chǔ)。因此,亟待通過有效數(shù)字化手段,將車輛狀態(tài)、位置、工況、裝備等數(shù)據(jù)一一采集匯總,形成可用的數(shù)字化平臺(tái),實(shí)現(xiàn)消防車輛能力最大化。

    隨著電子技術(shù)的蓬勃發(fā)展迅速推動(dòng)了各個(gè)行業(yè)的信息化、互聯(lián)化、數(shù)字化發(fā)展,數(shù)字化浪潮已經(jīng)逐漸顯現(xiàn)。近年來,電子技術(shù)、傳感技術(shù)和計(jì)算機(jī)等技術(shù)開始飛速發(fā)展,這些技術(shù)現(xiàn)在已經(jīng)應(yīng)用在了車輛的控制系統(tǒng)中。針對(duì)車輛參數(shù)方面研究,國內(nèi)外主要集中在卡爾曼濾波的多信息融合參數(shù)進(jìn)行估計(jì)車輛參數(shù)估計(jì);針對(duì)狀態(tài)監(jiān)控方面,主要集中在基于CAN總線的車輛狀態(tài)監(jiān)控、基于PLC的車輛狀態(tài)監(jiān)控;沈陽消防研究所研發(fā)了對(duì)車載水泵壓力、流量進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)讀取的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。因此目前還未有針對(duì)消防車輛底盤、上裝裝備、攜帶裝備等整體的工況及狀態(tài)監(jiān)控技術(shù)手段。

    二、系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)

    針對(duì)現(xiàn)有消防車管理的不足,本文將針對(duì)典型消防車輛的運(yùn)行狀態(tài)、典型上裝裝備、典型配置的裝備等詳細(xì)參數(shù)、狀態(tài)、工況情況,利用物聯(lián)網(wǎng)、傳感器、異構(gòu)通信協(xié)議解析等關(guān)鍵技術(shù),解決消防車輛底盤系統(tǒng)、水泵系統(tǒng)、罐體系統(tǒng)、隨車配置的裝備種類數(shù)量狀態(tài)不清、數(shù)量不定、工況不明的問題,研制典型消防車輛工況及裝備狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),有效確保消防車輛隨時(shí)處于良好執(zhí)勤戰(zhàn)備狀態(tài),為執(zhí)勤備戰(zhàn)工作打下堅(jiān)實(shí)的保障基礎(chǔ),確保部隊(duì)隨時(shí)拉得出、打得贏。

    (一)物聯(lián)網(wǎng)及通信解析技術(shù)

    1.物聯(lián)網(wǎng)物品管理技術(shù)

    物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)是指通過條碼、射頻識(shí)別、傳感器等各種信息傳感設(shè)備,實(shí)時(shí)采集任何需要監(jiān)控、連接、互動(dòng)的物體或過程等各種需要的信息,并與互聯(lián)網(wǎng)結(jié)合形成的一個(gè)巨大網(wǎng)絡(luò)。其目的是實(shí)現(xiàn)物與物、物與人,所有的物品與網(wǎng)絡(luò)的連接,方便識(shí)別、管理和控制。物聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)一般可分為三個(gè)層次:一是傳感網(wǎng)絡(luò),即以RFID、傳感器、二維碼等為主,實(shí)現(xiàn)“物”的識(shí)別;二是傳輸網(wǎng)絡(luò),即通過現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)(互聯(lián)網(wǎng)、廣電網(wǎng)、通信網(wǎng)等),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸;三是應(yīng)用網(wǎng)絡(luò),即輸入輸出控制終端,實(shí)現(xiàn)人與物、人與人之間的信息進(jìn)行交互。

    (二)CAN車輛總線控制技術(shù)

    消防車底盤CAN總線技術(shù)是一種綜合計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、通信、顯示、轉(zhuǎn)換技術(shù)的集成數(shù)字技術(shù)。CAN總線結(jié)構(gòu)是全開放、全數(shù)字、分布式控制和實(shí)時(shí)控制的雙向串行通信的拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò),通常以CIA國際標(biāo)準(zhǔn)CANOEN和J1939協(xié)議為框架,實(shí)現(xiàn)底盤裝備、儀器儀表、智能操作與控制的微型計(jì)算機(jī)控制;同時(shí)運(yùn)用友好的人機(jī)界面使整機(jī)的操作、信息的顯示、數(shù)據(jù)的采集、分析、處理、記錄和控制穩(wěn)定、簡(jiǎn)便、直觀、快速、安全的運(yùn)行。

    (三)實(shí)現(xiàn)功能

    1.車輛底盤總線協(xié)議讀取。主要針對(duì)消防車車輛底盤總線系統(tǒng),利用異構(gòu)協(xié)議解析技術(shù)形成通用型協(xié)議讀取裝置。實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛工作狀態(tài),如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、剩余油量、實(shí)際運(yùn)行時(shí)間等的數(shù)字化采集,并以此類數(shù)據(jù)為基數(shù),在長時(shí)間、高壓力處置大型災(zāi)害時(shí),精確提供車輛快速調(diào)動(dòng)、救援輔助無縫銜接、現(xiàn)場(chǎng)多種類消防車輛協(xié)同作戰(zhàn)等現(xiàn)實(shí)迫切需要的技術(shù)支撐。

    2.消防車輛上裝設(shè)備實(shí)時(shí)感知。主要針對(duì)泡沫消防車車載上裝設(shè)備(如水泵、水箱、比例混合器),對(duì)壓力、流量、液位等狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。在現(xiàn)場(chǎng)救援時(shí),可動(dòng)態(tài)、量化、實(shí)時(shí)的顯示泡沫剩余使用時(shí)間、水源使用時(shí)間、救援工作時(shí)長等信息,提高現(xiàn)場(chǎng)救援效率。

    3.基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的消防車載裝備實(shí)時(shí)管理。針對(duì)消防車輛車載工具包、氣瓶、水炮等各類裝備,利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),形成適用于屏蔽環(huán)境下的實(shí)時(shí)清點(diǎn)系統(tǒng),能夠快速清點(diǎn)隨車裝備數(shù)量和種類。在日常管理維保過程中,數(shù)字化、非人力清點(diǎn)的車輛裝備管理。

    4.消防車工況及裝備狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)平臺(tái)。實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸,將車輛信息迅速采集、匯總、儲(chǔ)存,為數(shù)字化、科學(xué)化、精確化調(diào)度提供技術(shù)支撐。

    圖1 消防車工況及裝備狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)框架

    三、系統(tǒng)原理及硬件設(shè)計(jì)

    (一)系統(tǒng)構(gòu)架

    消防車工況及裝備狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)、嵌入式系統(tǒng)、電子傳感器和網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù),將消防車輛(如轉(zhuǎn)速、油量等)、各種車載設(shè)備(如比例混合器、水泵系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、水炮控制、通信系統(tǒng)、液壓泵控制系統(tǒng)等),通過車輛內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)與無線通信網(wǎng)絡(luò)連接到一起。一方面,監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可通過管理平臺(tái)對(duì)車輛狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。另一方面,檢測(cè)系統(tǒng)內(nèi)的各種設(shè)備相互間可以通訊,車內(nèi)安置的監(jiān)控主機(jī)不需要用戶指揮也能根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的工作模式使各終端設(shè)備在不同的狀態(tài)下互動(dòng)運(yùn)行。值得注意的是本系統(tǒng)為保證車輛安全,對(duì)于車載總線采用單向讀取模式,避免數(shù)據(jù)騷擾對(duì)車輛安全產(chǎn)生影響。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    車載監(jiān)控終端安裝在車輛上,通過標(biāo)準(zhǔn)OBD接口模塊來獲取車輛實(shí)時(shí)的油量數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)速等車輛狀態(tài)的數(shù)據(jù)流信息;通過壓力、液位、流量等可傳輸控制的傳感器,對(duì)車輛水罐、水泵、主管道等進(jìn)行實(shí)時(shí)采集;通過RFID嵌入車載裝備,對(duì)車載裝備數(shù)量、種類進(jìn)行監(jiān)測(cè);主控模塊在完成各項(xiàng)信息數(shù)據(jù)的采集與處理后,按照預(yù)設(shè)的通信協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換、打包,最后驅(qū)動(dòng)無線通信模塊以TCP/IP協(xié)議將已處理打包好的數(shù)據(jù)發(fā)送到監(jiān)控平臺(tái)。

    由于系統(tǒng)用于車輛監(jiān)控管理領(lǐng)域,對(duì)數(shù)據(jù)的采集與處理要求實(shí)時(shí)性,因此芯片處理能力需要較強(qiáng)能力,同時(shí)能夠需要完成多個(gè)任務(wù),包括數(shù)據(jù)采集、處理、發(fā)送等。系統(tǒng)選用STM32作為主控制器芯片。STM32是基于Cortex-M3處理器內(nèi)核芯片,具有使用靈活,功耗低、處理能力強(qiáng)等特點(diǎn);系統(tǒng)選用DCAN103COBD模塊作為OBD-II轉(zhuǎn)譯芯片,該模塊支持常用ISO-9141等協(xié)議,能夠和大部分汽車的ECU進(jìn)行診斷通訊。具有高集成、低功耗的電路設(shè)計(jì)、簡(jiǎn)單易用、響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)。芯片通過標(biāo)準(zhǔn)OBD接口與汽車ECU相連接,通過發(fā)送相關(guān)數(shù)據(jù)請(qǐng)求命令,便能得到相關(guān)的應(yīng)答參數(shù)。此外,模塊還支持汽車故障診斷、DTC診斷請(qǐng)求、故障碼輸出、故障碼清除等功能。

    (二)系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)

    I線以上為遠(yuǎn)程控制單元;I線和II線之間為車輛控制部分;II線以下為分散控制單元。系統(tǒng)通過車輛總線及網(wǎng)絡(luò)對(duì)車內(nèi)各個(gè)設(shè)備進(jìn)行控制和數(shù)據(jù)采集。系統(tǒng)邏輯分成多個(gè)部分,每個(gè)部分都包含一個(gè)或多個(gè)設(shè)備,各個(gè)設(shè)備將采樣到的相關(guān)信息及自身狀態(tài)通過總線與網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給車載監(jiān)控終端,車載監(jiān)控終端根據(jù)這些信息及控制策略來決定下次的動(dòng)作,其命令通過總線與網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到各個(gè)設(shè)備單元,實(shí)現(xiàn)控制。車載監(jiān)控終端通過太網(wǎng)接口,可以和Internet、本地計(jì)算機(jī)及遠(yuǎn)端設(shè)備進(jìn)行通訊,從而實(shí)現(xiàn)分散、集中和遠(yuǎn)程控制。各接口控制器實(shí)際是一個(gè)局部控制器,可以放置在消防車輛內(nèi)部各部位,可提供快速的接入,其功能根據(jù)放置的地點(diǎn)不同而不同,尤其在系統(tǒng)遇到故障時(shí),仍可完成單節(jié)點(diǎn)的控制。

    四、小結(jié)

    現(xiàn)有消防車輛管理手段仍以人力手段為主,依賴消防官兵對(duì)車輛日常進(jìn)行維護(hù)、保養(yǎng)和管理,缺乏信息化技術(shù)支撐。日常維護(hù)僅能針對(duì)已暴露的故障進(jìn)行送修;車載裝備工況無法掌握;車載裝備交接存在漏洞。這些問題已經(jīng)逐漸影響到消防快速處置。而物聯(lián)網(wǎng)、傳感器等技術(shù)作為繼互聯(lián)網(wǎng)之后又一項(xiàng)新興信息技術(shù),在消防領(lǐng)域的研究剛剛起步。因此,如何利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)提高消防裝備信息化水平,提高消防裝備效能,提升消防部隊(duì)?wèi)?zhàn)斗力,需要開展深入研究和探索。

    本文從消防車輛監(jiān)控和管理的實(shí)際需求出發(fā),提出了基于傳感器技術(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)控及基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)設(shè)備管理的研究思路,開發(fā)消防車輛監(jiān)控和管理實(shí)用硬件產(chǎn)品和軟件,實(shí)現(xiàn)消防車輛狀態(tài)、上裝設(shè)備工況、車載設(shè)備數(shù)量的實(shí)時(shí)感知。研究成果將有力促進(jìn)與提高消防車輛可靠性等級(jí),從而增強(qiáng)消防部隊(duì)滅火救援處置和調(diào)度能力,最終使得傳感器、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)能真正應(yīng)用到消防實(shí)際工作中去。

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