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    儲(chǔ)罐內(nèi)置式聲發(fā)射多傳感器投放裝置創(chuàng)新設(shè)計(jì)

    2017-05-12 02:15:43宋學(xué)玲婁蘭亭黃政張穎高晗
    裝備制造技術(shù) 2017年3期
    關(guān)鍵詞:內(nèi)置式大慶示意圖

    宋學(xué)玲,婁蘭亭,黃政,張穎,高晗

    (1.東北石油大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院,黑龍江大慶163318;2.中國石油石油化工研究院大慶化工研究中心,黑龍江大慶163318)

    儲(chǔ)罐內(nèi)置式聲發(fā)射多傳感器投放裝置創(chuàng)新設(shè)計(jì)

    宋學(xué)玲1,婁蘭亭1,黃政1,張穎1,高晗2

    (1.東北石油大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院,黑龍江大慶163318;2.中國石油石油化工研究院大慶化工研究中心,黑龍江大慶163318)

    儲(chǔ)罐底板腐蝕聲發(fā)射在線檢測(cè)技術(shù)目前被廣泛使用,但對(duì)于大型儲(chǔ)罐,會(huì)存在檢測(cè)盲區(qū),內(nèi)外部相結(jié)合的聲發(fā)射在線檢測(cè)技術(shù)是解決這一問題的有效方法。為此,設(shè)計(jì)儲(chǔ)罐內(nèi)置式聲發(fā)射多傳感器投放裝置,該裝置可以攜帶多枚聲發(fā)射傳感器,并精準(zhǔn)投放到大型儲(chǔ)罐內(nèi)部指定位置,通過內(nèi)部傳感器與外部傳感器聯(lián)合監(jiān)測(cè),實(shí)現(xiàn)大型在用儲(chǔ)罐底板腐蝕內(nèi)外部結(jié)合的全域檢測(cè)。

    聲發(fā)射檢測(cè);大型儲(chǔ)罐;投放裝置;內(nèi)置式

    儲(chǔ)罐作為石油儲(chǔ)備的主要設(shè)備,安全性顯得尤為重要。在儲(chǔ)罐趨于大型化的今天,對(duì)大型儲(chǔ)罐底板中心區(qū)域的實(shí)際腐蝕狀態(tài)的評(píng)估,是實(shí)現(xiàn)大型儲(chǔ)罐底板全域檢測(cè)需要解決的首要難題[1]。向儲(chǔ)罐內(nèi)部投放傳感器,進(jìn)行內(nèi)外部相結(jié)合的聲發(fā)射在線檢測(cè)技術(shù)是解決這一問題的有效方法。為此,設(shè)計(jì)儲(chǔ)罐內(nèi)置式聲發(fā)射多傳感器投放裝置,該裝置可以攜帶多枚聲發(fā)射傳感器,并精準(zhǔn)投放到大型儲(chǔ)罐內(nèi)部指定位置,具有操作方便,安全可靠,精準(zhǔn)投放,自動(dòng)回收等特點(diǎn)。本文重點(diǎn)介紹該投放裝置的主要結(jié)構(gòu)構(gòu)設(shè)計(jì)和模型的建立。

    1 裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    依據(jù)基于功能的模塊化設(shè)計(jì)方法,將儲(chǔ)罐內(nèi)置式聲發(fā)射多傳感器投放裝置分為浮頂上方投放車和傳感器投放機(jī)構(gòu)兩個(gè)部分[2]。投放裝置整體結(jié)構(gòu)組成如圖1所示。

    圖1 儲(chǔ)罐內(nèi)置式聲發(fā)射多傳感器投放裝置基本結(jié)構(gòu)

    2 浮頂上方投放車設(shè)計(jì)

    通過對(duì)大型儲(chǔ)罐浮頂上方實(shí)際情況的分析,設(shè)計(jì)了儲(chǔ)罐浮頂上方的投放車。投放車主要分為投放管纏繞裝置、投放管矯直機(jī)構(gòu)以及清洗機(jī)構(gòu)等,具體結(jié)構(gòu)如圖2所示[3]。

    圖2 浮頂上方投放車

    3 傳感器投放機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

    傳感器投放機(jī)構(gòu)是整個(gè)投放裝置的關(guān)鍵。以5萬立方米的儲(chǔ)罐為例,為進(jìn)行內(nèi)外相結(jié)合的全域檢測(cè),其所采用的傳感器拓?fù)潢嚵袨?-6-12型。為此,確定內(nèi)置傳感器投放位置為儲(chǔ)罐半徑1/3處。投放機(jī)構(gòu)分為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、投放臂以及電機(jī)外殼等,如圖3所示。下面對(duì)其中的主要部件進(jìn)行介紹。

    圖3 投放機(jī)構(gòu)示意圖

    3.1 動(dòng)力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)

    投放機(jī)構(gòu)中投放臂的展開需要三個(gè)條件:

    (1)投放臂繞關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度穩(wěn)定可控;

    (2)投放臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度穩(wěn)定可控;

    (3)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)可帶動(dòng)投放臂進(jìn)行回收動(dòng)作。

    基于以上三個(gè)條件,采用三種步進(jìn)式電動(dòng)機(jī)對(duì)投放臂進(jìn)行展開,分別在投放機(jī)構(gòu)的中心及兩個(gè)關(guān)節(jié)處,如圖4(a、b、c)所示。

    圖4 投放機(jī)構(gòu)采用的步進(jìn)式電動(dòng)機(jī)

    3.2 投放臂的設(shè)計(jì)

    5萬立方米的儲(chǔ)罐直徑為60 000 mm,根據(jù)布點(diǎn)要求,通過對(duì)投放臂強(qiáng)度及穩(wěn)定性的計(jì)算,確定單根投放臂如圖5所示,長度為3 000 mm.

    圖5 投放臂示意圖

    3.3 傳感器盒的設(shè)計(jì)

    將聲發(fā)射傳感器耦合在傳感器盒底部,聲發(fā)射傳感器隨投放機(jī)構(gòu)到達(dá)儲(chǔ)罐底部,進(jìn)行聲發(fā)射檢測(cè)作業(yè),通過內(nèi)置在投放臂內(nèi)部的傳輸電纜進(jìn)行聲發(fā)射檢測(cè)工作。聲發(fā)射傳感器盒通過O形圈起到密封,隔絕外部惡劣工作環(huán)境作用;通過內(nèi)部刷涂耦合劑,將傳感器耦合到傳感器盒底部,從而提高了裝置的靈敏度,使進(jìn)入儲(chǔ)罐的傳感器具有良好的信號(hào)接收能力,如圖6所示。

    圖6 傳感器盒示意圖

    3.4 鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

    為了考慮投放臂的穩(wěn)定性問題,單從投放臂本身考慮是不夠的,現(xiàn)加入投放臂鎖緊機(jī)構(gòu),使投放臂完全展開后能夠保持穩(wěn)定性。鎖緊機(jī)構(gòu)采用伸縮機(jī)構(gòu),隨著投放臂的展開,鎖緊機(jī)構(gòu)也隨之展開,伸長到適當(dāng)長度將投放臂鎖緊,保證投放臂的穩(wěn)定性,工作結(jié)束后,隨著投放臂收回,鎖緊機(jī)構(gòu)也隨之收回。具體結(jié)構(gòu)如圖7所示。

    圖7 鎖緊機(jī)構(gòu)示意圖

    4 結(jié)束語

    本文設(shè)計(jì)了內(nèi)置式聲發(fā)射多傳感器投放裝置,用于大型儲(chǔ)罐底板聲發(fā)射檢測(cè)。該投放裝置具有多傳感器定點(diǎn)精準(zhǔn)投放、自動(dòng)回收以及清洗等多種功能,在一定程度上提高了大型儲(chǔ)罐底板腐蝕聲發(fā)射檢測(cè)的可靠性,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)預(yù)設(shè)傳感器拓?fù)潢嚵蟹绞降膫鞲衅鬟M(jìn)行搭載和布置。在不開罐的情況下,實(shí)現(xiàn)了大型儲(chǔ)罐底板聲發(fā)射內(nèi)外結(jié)合的在線檢測(cè)。

    [1]李一博,孫立瑛,靳世久,等.大型常壓儲(chǔ)罐底板的聲發(fā)射在線檢測(cè)[J].天津大學(xué)學(xué)報(bào),2008,41(01):11-16.

    [2]孫桓,陳作模,葛文杰,等.機(jī)械原理[M].北京:高等教育出版社,2006.

    [3]崔甫.矯直原理與矯直機(jī)械[M].北京:冶金工業(yè)出版社,2002.

    Innovative Design of Multisensory Launching Device of Acoustic Emission Built-in Storage Tank

    SONG Xue-ling1,LOU Lan-ting1,HUANG Zheng1,ZHANG Ying1,GAO Han2
    (1.Northeast Petroleum University Science and Engineering Institute,Daqing Heilongjiang 163318,China;2.Daqing Chemical Research Center,Petro China Petrochemical Research Institute,Daqing Heilongjiang 163318,China)

    Acoustic emission technique of tank bottom corrosion has been widely used,but for large storage tanks,there will be a blind spot of detection,the on-line acoustic emission technique,which combines internal and external sound,is an effective method to solve this problem.Therefore,the multisensory launching device of acoustic emission built-in storage tank,the device can carry a plurality of acoustic emission sensors,and can be delivered accurately into the large tank in the specified position,through joint monitoring of internal sensor and external sensors,it can achieve a comprehensive detection combining the internal and external of the large-scaled and in-used storage tank bottom corrosion.

    detection of acoustic emission;large-scale and in-used storage tank storage tank;launching device;built-in

    TE972

    A

    1672-545X(2017)03-0016-03

    2016-12-03

    國家級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目—儲(chǔ)罐內(nèi)置式聲發(fā)射檢測(cè)用多傳感器投放裝置設(shè)計(jì)(編號(hào):201610220001)

    宋學(xué)玲(1995-),女,天津人,本科在讀,研究方向?yàn)檫^程裝備與控制工程。

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