Apollo開放平臺(tái)的創(chuàng)新實(shí)踐

劉杰

最近幾年，無論是信息媒體還是科技媒體，都在報(bào)道自動(dòng)駕駛的業(yè)務(wù)場(chǎng)景和商業(yè)模式。根據(jù)波士頓咨詢集團(tuán)以及摩根大通集團(tuán)的調(diào)研，未來三到五年，自動(dòng)駕駛將會(huì)有一個(gè)重要的發(fā)力點(diǎn)，具有非常廣闊的市場(chǎng)發(fā)展前景。根據(jù)波士頓咨詢集團(tuán)的調(diào)研結(jié)果，自動(dòng)駕駛分時(shí)共享的價(jià)格若降到出租車的1/3時(shí)，47%的用戶愿意共享出行。目前，滴滴、優(yōu)步等公司的技術(shù)和商業(yè)模式已經(jīng)在向自動(dòng)駕駛方向轉(zhuǎn)變，而百度在自動(dòng)駕駛方面的投入還是以與外界服務(wù)提供商合作運(yùn)營(yíng)為主，百度負(fù)責(zé)提供技術(shù)和產(chǎn)品，商業(yè)運(yùn)營(yíng)由外部的商業(yè)伙伴來提供。到目前為止，Apollo自動(dòng)駕駛自發(fā)起時(shí)，已經(jīng)經(jīng)歷了1.0、1.5、2.0、2.5四個(gè)版本，已如期部署了所有模塊。

每發(fā)布一次Apollo自動(dòng)駕駛的相應(yīng)版本，我們會(huì)放棄版本與版本之間的相互兼容性，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛本身涉及的技術(shù)非常復(fù)雜。無論從軟件到硬件，還是算法層面，我們都會(huì)放棄一定的相互兼容性，來保證技術(shù)演進(jìn)方向會(huì)有更高的發(fā)展和更深層次的迭代，每次發(fā)布都會(huì)做不斷更新。Apollo本身架構(gòu)設(shè)計(jì)可以分為四層。

第一層是Vehicle。我們?cè)陂_源代碼里面提供相應(yīng)的工具，在不影響客戶、合作伙伴對(duì)安全、隱私、專利等各方面的前提下，生成相應(yīng)的源代碼，自適應(yīng)Apollo架構(gòu)的配置。第二層是Hardware。提到硬件，不同場(chǎng)景具有各自的優(yōu)劣，比如，激光雷達(dá)在霧霾天、雨天等情況下會(huì)造成視覺方面的感知誤差，特別是在光線暗的情況下，對(duì)準(zhǔn)確率、識(shí)別率的影響非常大。在這種情況下，可以通過紅外雷達(dá)的方式來彌補(bǔ)，還可以通過攝像機(jī)低成本解決方案，形成多融合的傳感器前置方案，在上層通過AI，通過端到端的深度學(xué)習(xí)和增強(qiáng)學(xué)習(xí)，提高對(duì)周圍車輛、行人、障礙物以及類似于紅綠燈交通基礎(chǔ)設(shè)施的準(zhǔn)確感知。第三層是Software。Software平臺(tái)是完全開源的，也是Apollo自動(dòng)駕駛最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。車輛需要對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行感知，然后根據(jù)感知做預(yù)測(cè)，通過預(yù)測(cè)可以知道如何做規(guī)劃和決策，最后可以做出控制。第四層是Cloud。無人車的存儲(chǔ)能力有限，對(duì)帶寬等方面要求非常高，我們?cè)诂F(xiàn)實(shí)案例中采用的不是普通的HDD硬盤，而采用PCIE。車輛路況評(píng)測(cè)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量非常大，需要做脫敏和離線計(jì)算，通過數(shù)據(jù)清洗把更精確的數(shù)字傳送到云端，在云端提供仿真能力。無論在技術(shù)層面還是道德倫理層面，車輛的安全性對(duì)駕駛員的安全至關(guān)重要。仿真平臺(tái)把現(xiàn)實(shí)中采集到的真實(shí)數(shù)據(jù)在云端進(jìn)行模擬，通過不斷地收斂，得到對(duì)算法各方面更精確的評(píng)測(cè)，通過這樣的評(píng)測(cè)，不斷優(yōu)化我們?cè)谡鎸?shí)路況的車載測(cè)試算法。

目前，自動(dòng)駕駛探索的商業(yè)模式是降低私人用戶對(duì)車輛的保有率，不同的個(gè)人用戶可以通過智能的移動(dòng)端設(shè)備自動(dòng)乘坐汽車，保證時(shí)間、地點(diǎn)、安全性、舒適度等體驗(yàn)。2018年4月，百度在Apollo2.5版本里試著探索這條路線，提供了低整本的解決方案。自動(dòng)駕駛往往采用造價(jià)非常昂貴的激光雷達(dá)，我們?cè)谂c客戶合作技術(shù)的過程中，可以深刻體會(huì)到客戶對(duì)成本的考量。我們下一個(gè)版本聚焦在量產(chǎn)上。Apollo無人巴士可以理解成小型的迷你巴士，沒有方向盤，目前處于量產(chǎn)階段，我們希望在2018年年底達(dá)到1000臺(tái)規(guī)模。隨著技術(shù)的提升，后續(xù)發(fā)力點(diǎn)會(huì)在高速場(chǎng)景上做車輛的編排服務(wù)，因?yàn)榭蛻粲袑?duì)車輛進(jìn)行編隊(duì)的需求。客戶希望無人駕駛車通過云端以及自動(dòng)駕駛車載平臺(tái)之間的相互結(jié)合，可以順暢、安全、平滑、高效地運(yùn)作。根據(jù)目前的調(diào)研，大概有20%的車禍源于疲勞駕駛，自動(dòng)駕駛在安全上的突破，可以降低事故的發(fā)生率。雖然自動(dòng)駕駛對(duì)社會(huì)的價(jià)值不容易量化，但是具有社會(huì)意義。

百度推出了疲勞駕駛監(jiān)控方案，這個(gè)方案會(huì)逐步在Apollo后續(xù)版本中開源。如何衡量Apollo開源項(xiàng)目的價(jià)值？首先，才一年時(shí)間，Apollo開源的關(guān)注度已經(jīng)超過一萬用戶。其次，據(jù)統(tǒng)計(jì)，我們與車廠、車輛設(shè)備供應(yīng)商、北京大學(xué)、清華大學(xué)、國(guó)內(nèi)外科研院所的實(shí)驗(yàn)室等已經(jīng)將近兩千家的開發(fā)者合作。關(guān)于開發(fā)者，百度也有自己的團(tuán)隊(duì)可以從技術(shù)方面提供支持。目前，百度的商業(yè)模式分高頻場(chǎng)景和低頻場(chǎng)景，百度最關(guān)心的是高頻場(chǎng)景。高頻場(chǎng)景主要分為三個(gè)場(chǎng)景：環(huán)路、高速，停車，城市開放道路。自動(dòng)駕駛的發(fā)展受到各方面因素影響，它的合作范疇非常廣泛。需要政府在不同層面，包括合規(guī)、立法等方面的支持；需要高校在科研方面的支持，科研項(xiàng)目或世界級(jí)產(chǎn)品的成功離不開強(qiáng)大的工程能力，比如Linux成功的關(guān)鍵因素是一些非常知名的科學(xué)家，他們?cè)敢獍炎钚碌南敕ㄔ贚inux內(nèi)核上進(jìn)行實(shí)踐。

自動(dòng)駕駛是計(jì)算機(jī)科學(xué)、物理學(xué)、社會(huì)學(xué)等學(xué)科可以合力實(shí)現(xiàn)的一個(gè)方向。所以，它將來影響到的不同的合作伙伴也比較多，比如電信、移動(dòng)各方面的付費(fèi)機(jī)制、流量的控制等。我們的重點(diǎn)是安全，一方面是尊重生命，另一方面是智慧城市規(guī)劃等相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施會(huì)隨著自動(dòng)駕駛的發(fā)展而改善。Apollo聯(lián)合政府、出行服務(wù)商等，致力于共建智能汽車和智能交通的新生態(tài)。（根據(jù)演講內(nèi)容整理，未經(jīng)本人審核）