王瓊燕,趙 春
(天津師范大學(xué)數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院,天津300387)
隨著科技和工業(yè)的發(fā)展,人們對自然資源的需求越來越大,過度開發(fā)的現(xiàn)象比較嚴(yán)重,這既造成了環(huán)境污染,也直接威脅到了人類的生存.因此,生態(tài)平衡的保護(hù)和生態(tài)資源的可持續(xù)利用成為了亟待解決的問題.相關(guān)學(xué)者建立了大量的生物種群模型來研究生態(tài)系統(tǒng)的運行規(guī)律以及人類對生態(tài)系統(tǒng)的開發(fā)利用.Leslie-Gower模型是捕食-食餌系統(tǒng)中一類重要的模型,眾多學(xué)者對該模型進(jìn)行了深入的研究.文獻(xiàn)[1]通過構(gòu)造恰當(dāng)?shù)腖yapunov函數(shù)證明了系統(tǒng)正平衡點的全局穩(wěn)定性;文獻(xiàn)[2]在模型的食餌種群中加入了避難所,證明了避難所不會影響系統(tǒng)運行的持久性;文獻(xiàn)[3]討論了在毒素的影響下捕食系統(tǒng)的捕獲問題;文獻(xiàn)[4]對具有毒素的捕食-食餌系統(tǒng)的最優(yōu)稅收模型進(jìn)行分析,得到外界毒素對種群的影響和最優(yōu)稅收;文獻(xiàn)[5]對具有食餌避難所的Leslie-Gower捕食系統(tǒng)的捕獲進(jìn)行了分析,得到最優(yōu)捕獲策略.本文研究一類毒素影響下具有避難所的捕食-食餌系統(tǒng)的最優(yōu)收獲問題,建立如下模型:
其中:x(t)為食餌種群在時刻 t的密度,y(t)和 z(t)分別為2個競爭捕食種群在時刻t的密度;r1>0、r2>0、r3>0分別為3個種群的內(nèi)稟增長率;r1/a1>0為x種群的環(huán)境容納量;m為在避難所中的食餌種群的比例,0<m<1;q1(1-m)>0和q2>0分別為對x和z種群的可捕獲系數(shù);E1>0和E2>0分別為對食餌種群x和捕食種群 z進(jìn)行收獲的努力度;θ1x3、θ2y2和 θ3z2分別為外界毒素對種群x、y和z的影響;系數(shù)bi、ci>0,i=1、2.為了避免過度捕撈,需假設(shè)0<q1E1(1-m)<r1,0<q2E2<r3.根據(jù)實際意義可知,系統(tǒng)(1)僅在區(qū)域R+={(x,y,z)|x>0,y>0,z>0}內(nèi)有意義.
解得:
由r1>q1E1(1-m)知,令,則是系統(tǒng)(1)的平衡點.
(2)p2(x1,y1,0)滿足方程組
消去y,整理得
其中:
由文獻(xiàn)[6]知,此方程存在正根需滿足A4<0.由r1>q1E1(1-m)知A4<0,則方程存在唯一正根x1,所以可得系統(tǒng)(1)的平衡點p2(x1,y1,0).
同理可得p3(x2,0,z2)也是系統(tǒng)(1)的平衡點.
(3)p4(x*,y*,z*)滿足以下方程組
整理得
其中:
由文獻(xiàn)[6]知此方程存在唯一正根需滿足D4<0且D5<0.
若
則D4<0.由r1>q1E1(1-m)知D5<0.此時可得系統(tǒng)(1)的平衡點p4(x*,y*,z*),其中
其特征值為 λ1=r2>0,λ2=r3-q2E2>0,所以是不穩(wěn)定的.
平衡點p2(x1,y1,0)對應(yīng)的Jacobi矩陣的特征方程為
其中:
由q2E2<r3知k3<0,則由文獻(xiàn)[6]知此方程至少有一正根,即此方程的特征值λ1>0,所以平衡點p2(x1,y1,0)是不穩(wěn)定的.
平衡點p3(x2,0,z2)對應(yīng)的Jacobi矩陣的特征方程為
其中:
由r2>0知g3<0,則由文獻(xiàn)[6]知此方程至少有一正根,即此方程特征值λ2>0,所以平衡點p3(x2,0,z2)是不穩(wěn)定的.
下面分析p4(x*,y*,z*)的穩(wěn)定性.
定理1當(dāng)n1n2-n3>0時,正平衡點p4(x*,y*,z*)是局部漸近穩(wěn)定的,其中
證明系統(tǒng)(1)在正平衡點p4(x*,y*,z*)處的Jacobi矩陣為
計算得特征方程為 λ3+n1λ2+n2λ +n3=0,顯然由Routh-Hurwitz判據(jù)知平衡點p4是局部漸近穩(wěn)定的.
定理2正平衡點p4(x*,y*,z*)是全局漸近穩(wěn)定的.
證明構(gòu)造Lyapunov函數(shù) V(x,y,z)
顯然 V(x,y,z)是關(guān)于變量 x、y、z的連續(xù)函數(shù),計算得
所以
由此得,當(dāng)(x,y,z)=(x*,y*,z*)時,系統(tǒng)取得全局最小值,即
對 V(x,y,z)沿著系統(tǒng)(1)求導(dǎo),得
生物經(jīng)濟平衡點[7]是生物平衡點和經(jīng)濟平衡點的合稱.由可得生物平衡點.當(dāng)經(jīng)濟利潤被完全消耗時得到經(jīng)濟平衡點,這種平衡狀態(tài)也稱為經(jīng)濟學(xué)過度捕撈.
假設(shè)x、z種群的單位捕獲成本不變,分別為f1、f2;單位x、z種群的市場價格也是常量,分別為p1、p2.捕獲2種群的純利潤為Q=Q1+Q2,其中:
Q1和Q2分別為捕獲x和z種群得到的純利潤.假設(shè)p1q1(1-m)x≥f1,p2q2z≥f2.
定理3若
則系統(tǒng)存在經(jīng)濟平衡點 M(x1∞,y1∞,z1∞,E1∞,E2∞).
證明經(jīng)濟平衡點M滿足
解得
當(dāng)式(3)和式(4)成立時,E1∞> 0,E2∞> 0.因此存在經(jīng)濟平衡點.
下面分析避難所對經(jīng)濟平衡點的作用,分2種情況進(jìn)行討論.
(1)捕食者不能捕獲到避難所里的食餌種群.
此時,經(jīng)濟平衡點M和定理3中的相同,M的每個變量關(guān)于避難所m均連續(xù)可微,且滿足
由此可知,當(dāng)避難所增大時,食餌種群x的平衡密度是增加的.捕食種群y和z的經(jīng)濟平衡不受避難所的影響,由于避難所增大使可以捕獲到的食餌種群x的數(shù)量減少,但是x1∞的增大又減弱了y、z種群之間的競爭,兩方面作用相互抵消了.因此,對捕食種群z的捕獲努力度也不受避難所的影響.
對于食餌種群x的捕獲努力度來說,可得以下結(jié)論:
(2)捕食者可以捕到避難所中的食餌種群.
假設(shè) p1q1x≥f1,p2q2z≥f2,此時經(jīng)濟利潤函數(shù)為
定理4若
則系統(tǒng)存在經(jīng)濟平衡點M′(x*1∞,y*1∞,z*1∞,E*1∞,E*2∞).
證明經(jīng)濟平衡點M′滿足下列方程
解得
當(dāng)式(5)和式(6)成立時,E*1∞> 0,E*2∞> 0.因此存在經(jīng)濟平衡點.
經(jīng)濟平衡點M′的每個變量關(guān)于避難所m均連續(xù)可微,且滿足
由此可知,在這種情形下,當(dāng)避難所增大時,食餌種群x和捕食種群z不受影響.因為m增大,使得y、z之間的競爭加大,則種群y的平衡密度減小.對于捕獲努力度而言,捕獲種群x的努力度隨著避難所的增大而增大,而捕獲種群z的努力度隨著避難所的增大而減小.
捕獲者的目的是在資源可持續(xù)利用的基礎(chǔ)上獲得最大的純利潤.考慮下面的貼現(xiàn)函數(shù)
其中δ為貼現(xiàn)率.下面通過確定最優(yōu)收獲努力度E1=Eδ1和E2=Eδ2,使得J在滿足系統(tǒng)(1)和控制條件下取得最大值.控制問題的Hamilton函數(shù)為
其中 λ1、λ2、λ3為伴隨變量.令
為轉(zhuǎn)換函數(shù).使H取得最大值的最優(yōu)控制應(yīng)滿足
當(dāng)φi(t)=0(i=1、2)時,Hamilton函數(shù)H與控制變量無關(guān),即,滿足此條件的控制為奇異控制.奇異控制滿足φi(t)=0(i=1、2),即
則最優(yōu)收獲策略應(yīng)滿足
由極大值原理知
由式(7)和式(8)可得
將 λ1代入式(10)得
將 λ1、λ2、λ3代入式(9)和式(11)得
由式(2)知
所以式(12)和式(13)可轉(zhuǎn)化為
若此方程存在正根 x=xδ,z=zδ,則可得
若
則得到的控制 E1=Eδ1、E2=Eδ2即為最優(yōu)常量控制,相對應(yīng)的(xδ,yδ,zδ)是系統(tǒng)(1)對于該控制的正平衡解.