劉翠海 魏 冉 周航程
(1.海軍潛艇學(xué)院航海觀通系 青島 266199)(2.海軍潛艇學(xué)院研究生隊(duì) 青島 266199)(3.中國人民解放軍91033部隊(duì) 青島 266199)
在現(xiàn)代通信中,隨著資源的日益緊張和數(shù)字通信技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,如何在帶寬資源有限以及信道非線性條件下更快、更可靠地傳輸數(shù)據(jù)信息,成為迫切需要解決的熱門問題。
連續(xù)相位調(diào)制(Continuous Phase Modulation,CPM)信號(hào)是一類恒包絡(luò)、相位變化連續(xù)調(diào)制信號(hào)的總稱,具有較高的頻譜利用率和功率利用率,是由最初的相移鍵控(PSK)調(diào)制技術(shù)發(fā)展而來,根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和輸入符號(hào)向信道發(fā)送相位連續(xù)的恒包絡(luò)波形,在具體應(yīng)用時(shí),可以有多種形式。由于包絡(luò)恒定,它對(duì)功放的非線性特性不敏感;而相位連續(xù)的特性,使得其帶外輻射小,從而產(chǎn)生較小的鄰道干擾。與其他調(diào)制信號(hào)相比,其優(yōu)越的性能使得其特別使用于移動(dòng)通信、衛(wèi)星通信、軍用短波電臺(tái)及戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈當(dāng)中。
CPM信號(hào)通常定義為
式(1)中E為信號(hào)碼元能量,T為碼元周期,fc為載波頻率,f0為初始相位,代表時(shí)變調(diào)制信號(hào)信息的時(shí)變相位函數(shù)。表達(dá)式為
式(2)中 I={Ik},k為整數(shù),Ik表示M進(jìn)制(常取M=2p,P為 1,2…)符號(hào),取值為{±1,±3,…±(M-1)};調(diào)制指數(shù)h常定義為h=m/p,m與h互素且為整數(shù);T為碼元周期,q(t)為響應(yīng)函數(shù),它是脈沖函數(shù)g(t)的積分,即:。式(2)的含義為CPM的相位由從0時(shí)刻開始的所有符號(hào)的某種累加構(gòu)成,每個(gè)符合對(duì)相位的貢獻(xiàn)在q()t控制下從零逐漸增大,直至幾個(gè)符號(hào)周期后保持恒定,調(diào)制指數(shù)h控制相位變化的快慢程度。
雖然脈沖函數(shù)g(t)是不連續(xù)的,但對(duì)它的積分q(t)卻是連續(xù)的,因此q(t)的連續(xù)性也決定了調(diào)制信號(hào)相位 f(t,的連續(xù)性。g(t)在區(qū)間t∈(0,LT)內(nèi)為非零值。根據(jù)L取值范圍不同,有下列情形:
1)當(dāng) L=1 時(shí),即t>T 時(shí),g(t)=0,稱為全響應(yīng)CPM信號(hào);
2)當(dāng)L>1時(shí),即t>T時(shí),g(t)≠0,稱為部分響應(yīng)CPM信號(hào)。
這里L(fēng)稱為部分響應(yīng)長(zhǎng)度或關(guān)聯(lián)長(zhǎng)度。
CPM信號(hào)的頻率脈沖響應(yīng)函數(shù)g(t)是表征的重要參量,與信號(hào)質(zhì)量息息相關(guān)。根據(jù)g(t)的不同,會(huì)有不同的CPM定義,常見的脈沖函數(shù)g(t)有兩種較常用的脈沖形狀:矩形脈沖REC和升余弦脈沖RC,它們的表達(dá)式分別為
故式(2)可以表示為
對(duì)于調(diào)制指數(shù)h的CPM信號(hào),在nT≤t≤(n+1)T時(shí)間段內(nèi)即第n個(gè)碼元間隔內(nèi),當(dāng)k≤(n-1)時(shí),有t-kT≥LT。此時(shí),式(5)中表示為
2.2.1 相位狀態(tài)
相位狀態(tài)θn是一個(gè)迭代累加值,它的軌跡可在t=nt時(shí)刻確定相位終值,在這種情況下,限制調(diào)制指數(shù)h為有理數(shù),定義h=m/p(m、p為互素整數(shù)),θn經(jīng)過模2π計(jì)算得到全響應(yīng)CPM信號(hào)終值相位狀態(tài):
1)當(dāng)m為偶數(shù)時(shí):
2)當(dāng)m為奇數(shù)時(shí):
當(dāng)m為偶數(shù)時(shí),有p個(gè)累計(jì)相位;而當(dāng)k為奇數(shù)時(shí),有2p個(gè)累計(jì)相位。
2.2.2 關(guān)聯(lián)狀態(tài)
上式中,等式右邊第一項(xiàng)由信息符號(hào)(In-1,In-2,…,In-L+1)決定,稱為相關(guān)狀態(tài)向量,此項(xiàng)表示相應(yīng)于最終值的信號(hào)脈沖的相位項(xiàng)。式中2πhInq(t-nT)表示最近的符號(hào)In的相位貢獻(xiàn),只與當(dāng)前時(shí)刻的輸入符號(hào)In有關(guān)。因此,t=nt時(shí)刻,CPM信號(hào)的相位狀態(tài)由關(guān)聯(lián)相位及累計(jì)相位θn共同決定,記為
上式中,p為相位個(gè)數(shù),L為關(guān)聯(lián)長(zhǎng)度。
對(duì)CPM調(diào)制信號(hào)波形表達(dá)式,進(jìn)行變換,并將相 位 狀 態(tài)
上式中,fc為載波頻率,f(t,+f0是載波相位,f0是初始相位,Ik是M進(jìn)制的輸入信號(hào)符號(hào),Ik取值范圍為Ik∈{± 1,±3,…±(M-1)} ,h為調(diào)制指數(shù),h=m/p,T為碼元間隔寬度,q(t)是響應(yīng)函數(shù)。
在分析調(diào)制系數(shù)h對(duì)功率譜密度影響之前,需要先確定其它的調(diào)制參數(shù),本文選取M=2、L=3,調(diào)制脈沖為RC的CPM信號(hào),以載波頻率為100HZ的單指數(shù)CPM信號(hào)為例,采用M=2、L=3,頻率脈沖為REC,四個(gè)不同的調(diào)制指數(shù)分別是1/16、4/16、5/16、9/16,結(jié)果如圖1所示。
從方針結(jié)果來看,不同調(diào)制指數(shù)的CPM信號(hào)均滿足恒包絡(luò)特性。但僅從圖觀察,指數(shù)越小,其波形類似頻率變化的特征越不明顯,則CPM信號(hào)質(zhì)量越好,越不容易被識(shí)別出來,反之,越明顯。
圖1 調(diào)制參數(shù)h對(duì)CPM信號(hào)的影響
圖2 CPM調(diào)制信號(hào)s(t)的功率譜密度
如上圖所示,四個(gè)不同單指數(shù)CPM的頻譜,可見,功率譜均較集中,指數(shù)越小,占用頻帶越窄,信號(hào)能量越集中,過渡帶也越窄,越利于信號(hào)在更窄的信道上傳輸;指數(shù)越大,與其相反。但是,指數(shù)越小,相位變化越不明顯,會(huì)增大解調(diào)判決的復(fù)雜度。綜合考慮,單指數(shù)時(shí),一般選擇
關(guān)聯(lián)長(zhǎng)度L是CPM信號(hào)的重要參數(shù)之一,它與累計(jì)相位和關(guān)聯(lián)相位密切相關(guān)。僅從原理上分析,L越大,單位符號(hào)持續(xù)時(shí)間內(nèi)包含信息也越多??傁辔粻顟B(tài)數(shù)NS=PML-1與L呈指數(shù)相關(guān)。L變長(zhǎng),導(dǎo)致計(jì)算復(fù)雜度呈現(xiàn)指數(shù)增加,且L越長(zhǎng)會(huì)致使相關(guān)脈沖之間的差別越小。因而,L變長(zhǎng),解調(diào)難度越大,誤碼率也越高。
從上圖可知,L越長(zhǎng),其信號(hào)頻譜的頻帶越窄,信號(hào)能量越集中。
進(jìn)制M直接影響每個(gè)符號(hào)持續(xù)時(shí)間內(nèi)所攜帶的信息量。M越大,單位符號(hào)持續(xù)時(shí)間內(nèi)所攜帶的信息量越多,但解調(diào)判決時(shí)分析更困難,解調(diào)也更復(fù)雜。從前面提及的相位狀態(tài)Sn可知,其相位總數(shù)NS=PML-1,是以M為基的指數(shù)關(guān)系,也印證了隨著M增大,其解調(diào)的計(jì)算復(fù)雜度急劇增加。因此,在工程實(shí)踐中,采用M=2的情景最普遍,如采用GMSK和GSM系統(tǒng),其次,在一些特殊的場(chǎng)景下,會(huì)采用M=4 或 8。再高階時(shí),解調(diào)的計(jì)算復(fù)雜度和時(shí)延都難以接受。
圖3 關(guān)聯(lián)長(zhǎng)度L對(duì)CPM信號(hào)的影響
頻率脈沖是影響CPM的性能參數(shù)之一。由仿真結(jié)果,選擇不同頻率脈沖對(duì)CPM信號(hào)的頻譜影響不大。但是采用矩形脈沖且關(guān)聯(lián)長(zhǎng)度L為偶數(shù)時(shí),在部分符號(hào)持續(xù)時(shí)間內(nèi),關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)映射后是符號(hào)相反的序列,則該符號(hào)持續(xù)期間實(shí)際相位為某一恒定值,這對(duì)整體解調(diào)影響不大。若信息序列映射后都是符號(hào)相反交替出現(xiàn)時(shí),就會(huì)導(dǎo)致實(shí)際相位為恒定值。一旦未同步或者同步錯(cuò)誤,就會(huì)導(dǎo)致解調(diào)完全錯(cuò)誤。因而,在關(guān)聯(lián)長(zhǎng)度L為偶數(shù)時(shí),應(yīng)避免選擇矩形脈沖。而多指數(shù)則不存在這種困擾。此外,解調(diào)信息時(shí),頻率脈沖會(huì)影響解調(diào)匹配度,尤其在噪聲信道下,頻率脈沖越復(fù)雜,誤碼性能越好,最常用的是升余弦脈沖。
圖4 頻率脈沖響應(yīng)選擇對(duì)CPM信號(hào)的影響
從以上的仿真結(jié)果與實(shí)際應(yīng)用情況看,在多進(jìn)制CPM調(diào)制技術(shù)中,CPM參數(shù)對(duì)調(diào)制性能影響很大,存在以下規(guī)律:調(diào)制指數(shù)h影響CPM頻譜特性,h越小,頻帶利用率越高;關(guān)聯(lián)長(zhǎng)度L越大,接收信號(hào)檢測(cè)的正確性越高,但計(jì)算量及解調(diào)復(fù)雜度急劇上升;多進(jìn)制數(shù)M增大,每個(gè)信息符號(hào)攜帶的比特?cái)?shù)越多,會(huì)使得信息傳輸?shù)谋忍芈实玫教岣撸瑫r(shí)也會(huì)帶來誤碼率性能的下降。除進(jìn)制數(shù)M,調(diào)制指數(shù)h相互影響外,其他參數(shù)相互獨(dú)立,選擇相關(guān)參數(shù)時(shí),要考慮效率與效果的匹配,盡量做到兼顧。選擇合適的參數(shù)會(huì)讓系統(tǒng)性能最優(yōu),同時(shí)也可使檢測(cè)和解調(diào)復(fù)雜度最優(yōu)。