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    熱風(fēng)爐自動燃燒控制系統(tǒng)研究與應(yīng)用

    2018-10-22 11:40:46溫興河
    中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2018年14期
    關(guān)鍵詞:熱風(fēng)爐自動控制應(yīng)用

    溫興河

    摘 要:本文主要應(yīng)用專家系統(tǒng)和自尋優(yōu)控制模型等技術(shù),實現(xiàn)燒爐狀態(tài)、外界波動動態(tài)判定以及燒爐控制策略選擇,并通過空燃比快速尋優(yōu)和流量優(yōu)化控制,確保燒爐過程始終(包括燃燒期、蓄熱期)處于最佳配比燃燒狀態(tài)。實現(xiàn)煉鐵工序低碳節(jié)能、降耗降本的目的。

    關(guān)鍵詞:熱風(fēng)爐;自動控制;應(yīng)用

    中圖分類號:TG162.4 文獻(xiàn)標(biāo)志碼: A

    0 前言

    山鋼集團(tuán)萊蕪分公司熱風(fēng)爐換爐操作為半自動加手動,其中燒爐過程完全由人工手動調(diào)節(jié),崗位操作人員要根據(jù)熱風(fēng)爐的拱頂溫度上升情況,通過頻繁調(diào)節(jié)煤氣和空氣調(diào)節(jié)閥開度,來增減煤氣及空氣的流量大小,判定給出熱風(fēng)爐燒爐的空燃比,逐步尋找合理的空燃比。人工調(diào)節(jié)存在的問題:

    (1)因個人技能和責(zé)任心差異較大,使各班燒爐狀況不穩(wěn)定、不統(tǒng)一。

    (2)同樣條件所能提供風(fēng)溫不一樣,煤氣的消耗也不一樣,高爐爐況變化大時差異更大。

    (3)尋找空燃比時間較長,且很難尋找最佳的空燃比。

    (4)煤氣壓力波動頻繁,煤氣熱值也不斷變化,最佳空燃比是不斷變化的,所以人工判斷、調(diào)劑難度很大,不但工作量大,而且往往調(diào)整不及時(滯后或超前)、不準(zhǔn)確,造成燒爐過程中拱頂溫度波動較大,燒爐效果差,影響高爐風(fēng)溫使用水平。

    本文主要針對熱風(fēng)爐換爐操作為半自動加手動,其中燒爐過程完全由人工手動調(diào)節(jié)導(dǎo)致判斷、調(diào)劑難度很大,調(diào)整不及時不準(zhǔn)確,造成燒爐過程中拱頂溫度波動較大,燒爐效果差,影響高爐風(fēng)溫使用水平的問題。應(yīng)用專家系統(tǒng)和自尋優(yōu)控制模型等技術(shù),實現(xiàn)燒爐狀態(tài)、外界波動動態(tài)判定以及燒爐控制策略選擇,并通過空燃比快速尋優(yōu)和流量優(yōu)化控制,確保燒爐過程始終(包括燃燒期、蓄熱期)處于最佳配比燃燒狀態(tài)

    1 熱風(fēng)爐自動控制功能開發(fā)

    1.1 數(shù)據(jù)采集,實現(xiàn)二級上位機(jī)能夠讀取和控制熱風(fēng)爐PLC系統(tǒng)。其中關(guān)鍵性技術(shù)(問題)PLC系統(tǒng)的通信的解決方法(技術(shù)手段)是通過OPC通信協(xié)議建立OPC服務(wù)器和客戶端實現(xiàn)與PLC通信。

    1.2 控制決策協(xié)調(diào)器,實現(xiàn)專家系統(tǒng)、燃燒自尋優(yōu)模型、拱頂溫度控制模型和速度模型協(xié)調(diào)控制。其中關(guān)鍵性技術(shù)(問題)協(xié)調(diào)控制的解決方法(技術(shù)手段)是通過與生產(chǎn)操作工結(jié)合,了解熱風(fēng)爐工藝確定各個模型之間的時序,編寫程序?qū)崿F(xiàn)總結(jié)出來的時序控制。

    1.3 專家系統(tǒng),實現(xiàn)在煤氣壓力和熱焓值變化比較大的情況下,利用專家系統(tǒng)根據(jù)熱風(fēng)爐當(dāng)前工藝條件算出相應(yīng)的調(diào)節(jié)閥輸出。其中關(guān)鍵性技術(shù)(問題)專家最佳案例的收集和工藝條件的判斷輸出的解決方法(技術(shù)手段)是通過與生產(chǎn)操作工結(jié)合了解熱風(fēng)爐工藝確定最佳案例的判斷條件,以及案例管理算法。

    1.4 自尋優(yōu)模型,實現(xiàn)模仿操作工熱風(fēng)爐操作控制空燃比最優(yōu)。其中關(guān)鍵性技術(shù)(問題)外界條件不斷變化下最佳空燃比的確定的解決方法(技術(shù)手段)是通過時間序列法與熱風(fēng)爐操作工燒爐經(jīng)驗總結(jié)出自尋優(yōu)模型算法,根據(jù)算法確定出最佳空燃比,并且應(yīng)用于自動燃燒控制中。

    1.5 拱頂溫度控制模型,實現(xiàn)拱頂溫度控制在目標(biāo)溫度范圍內(nèi)。其中關(guān)鍵性技術(shù)(問題)煤氣質(zhì)量影響拱頂溫度高低的解決方法(技術(shù)手段)是通過尋找到最佳空燃比,根據(jù)熱風(fēng)爐操作工操作經(jīng)驗控制拱頂溫度在目標(biāo)范圍之內(nèi)。

    2 系統(tǒng)創(chuàng)新

    2.1 系統(tǒng)獨(dú)立、功能清晰:本系統(tǒng)與現(xiàn)有熱風(fēng)爐 PLC 系統(tǒng)之間功能獨(dú)立,PLC系統(tǒng)保持現(xiàn)有換爐邏輯控制不變,而本系統(tǒng)則負(fù)責(zé)自動燒爐狀態(tài)下煤氣、空氣的閥門調(diào)節(jié)量設(shè)定計算,并下發(fā) PLC 系統(tǒng)控制執(zhí)行。

    2.2 技術(shù)先進(jìn)、效果顯著:采用專家系統(tǒng)和模糊控制技術(shù),實現(xiàn)燃燒狀態(tài)和外界波動動態(tài)識別,通過空燃比快速尋優(yōu),確保系統(tǒng)始終(包括強(qiáng)化燃燒期、蓄熱期)處于最佳配比燃燒狀態(tài),即最佳燒爐狀態(tài)。

    2.3 操作方便、界面友好:本系統(tǒng)自動獲知燒爐信號后,即可根據(jù)燒爐目標(biāo)(目標(biāo)拱頂溫度、目標(biāo)廢氣溫度和目標(biāo)換爐周期)實現(xiàn)燒爐全過程的煤氣閥和空氣閥的自動調(diào)節(jié),全過程無需人工干預(yù)。

    2.4 無擾動系統(tǒng)投運(yùn):本系統(tǒng)能在正常生產(chǎn)過程中完成安裝部署,并利用熱風(fēng)爐換爐間隙實現(xiàn)系統(tǒng)投運(yùn),安裝調(diào)試操作對正常生產(chǎn)無不良影響。即使發(fā)生特殊情況,可借助“控制權(quán)切換”操作,切換到原有控制系統(tǒng)和控制模式。

    2.5 異常應(yīng)對方便快捷:本系統(tǒng)可實現(xiàn)手動與自動的無擾切換。在緊急條件下,通過“控制權(quán)切換”操作,本系統(tǒng)隨時可切換到手動控制模式,待異常解除后亦可切換到自動控制模式。

    2.6 系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠:采用拱頂溫度、廢氣溫度、煤氣流量、空氣流量、煤氣壓力等常規(guī)非易損量為輸入量,具備燒爐狀態(tài)判定準(zhǔn)確、燒爐控制精確的特點(diǎn),保證系統(tǒng)的長期穩(wěn)定性和可靠性。

    2.7 新增系統(tǒng)維護(hù)工作量少:本系統(tǒng)主要依賴于原來測量儀表、控制閥及通訊回路,新增設(shè)備有限,系統(tǒng)維護(hù)工作主要集中于上述儀表設(shè)備,基本不額外增加維護(hù)工作量。

    2.8 克服熱風(fēng)爐非線性、大滯后、慢時變特性的復(fù)雜被控對象特點(diǎn)把專家智能控制應(yīng)用到熱風(fēng)爐自動燃燒控制中,脫離PLC基礎(chǔ)控制真正實現(xiàn)二級控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用。

    2.9 由于熱風(fēng)爐燒爐過程中煤氣熱值、煤氣壓力、煤氣溫度和空氣溫度時刻變化的不利因素,利用空燃比自尋優(yōu)模型算法實時追蹤最佳空燃比基帶控制熱風(fēng)爐燃燒,實現(xiàn)節(jié)約煤氣消耗的目的。

    結(jié)論

    山鋼集團(tuán)萊蕪分公司熱風(fēng)爐通過自控系統(tǒng)硬件升級、保證了設(shè)備安全順行。具有以下優(yōu)點(diǎn):

    (1)系統(tǒng)獨(dú)立、功能清晰:本系統(tǒng)與現(xiàn)有熱風(fēng)爐 PLC 系統(tǒng)之間功能獨(dú)立,PLC系統(tǒng)保持現(xiàn)有換爐邏輯控制不變,而本系統(tǒng)則負(fù)責(zé)自動燒爐狀態(tài)下煤氣、空氣的閥門調(diào)節(jié)量設(shè)定計算,并下發(fā) PLC 系統(tǒng)控制執(zhí)行。

    (2)技術(shù)先進(jìn)、效果顯著:采用專家系統(tǒng)和模糊控制技術(shù),實現(xiàn)燃燒狀態(tài)和外界波動動態(tài)識別,通過空燃比快速尋優(yōu),確保系統(tǒng)始終(包括強(qiáng)化燃燒期、蓄熱期)處于最佳配比燃燒狀態(tài),即最佳燒爐狀態(tài)。

    (3)操作方便、界面友好:本系統(tǒng)自動獲知燒爐信號后,即可根據(jù)燒爐目標(biāo)(目標(biāo)拱頂溫度、目標(biāo)廢氣溫度和目標(biāo)換爐周期)實現(xiàn)燒爐全過程的煤氣閥和空氣閥的自動調(diào)節(jié),全過程無需人工干預(yù)。

    (4)無擾動系統(tǒng)投運(yùn):本系統(tǒng)能在正常生產(chǎn)過程中完成安裝部署,并利用熱風(fēng)爐換爐間隙實現(xiàn)系統(tǒng)投運(yùn),安裝調(diào)試操作對正常生產(chǎn)無不良影響。即使發(fā)生特殊情況,可借助“控制權(quán)切換”操作,切換到原有控制系統(tǒng)和控制模式。

    近年來熱風(fēng)爐自動燃燒控制系統(tǒng)在鋼鐵企業(yè)得到應(yīng)用,但是大多數(shù)熱風(fēng)爐自動燃燒系統(tǒng)都需要依靠殘氧量的測量參數(shù),本項目研發(fā)的熱風(fēng)爐自動燃燒系統(tǒng)不依靠殘氧量參數(shù),只需要常規(guī)的流量、壓力參數(shù)就能實現(xiàn)自動燃燒,所以,本項目研發(fā)的熱風(fēng)爐自動燃燒控制系統(tǒng)能廣泛地應(yīng)用在鋼鐵企業(yè)中的熱風(fēng)爐控制中,具有很好的市場前景和應(yīng)用前景。

    參考文獻(xiàn)

    [1]牛玉廣. 基于多元統(tǒng)計過程監(jiān)控的鍋爐過程故障檢測[J]. 動力工程學(xué)報,2017(10):54-56.

    [2]周慎學(xué),沈奇.基于在線支持向量機(jī)的鍋爐燃燒系統(tǒng)動態(tài)建模[J]. 自動化儀表,2017(10):24-26.

    [3]王振東.內(nèi)燃式熱風(fēng)爐的技術(shù)改造實踐[J].工業(yè)爐,2017(5):14-16.

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