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    淺析控制點布設(shè)對無人機影像空三精度的影響

    2018-10-22 11:40:46李煒宏
    中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2018年14期
    關(guān)鍵詞:精度

    李煒宏

    摘 要:當(dāng)前,無人機航空攝影以其靈活便捷、影像時效性高等優(yōu)點,得到了廣泛的應(yīng)用。本文通過試驗分析,探討了控制點布設(shè)對無人機影像空三精度的影響,旨在為無人機航空攝影的推廣應(yīng)用提供參考。

    關(guān)鍵詞:控制點布設(shè);無人機影像;精度

    中圖分類號:P231 文獻標(biāo)志碼:A

    隨著我國城市建設(shè)的快速發(fā)展以及遙感技術(shù)的不斷進步,無人機遙感作為一種高時效性、高分辨率的遙感技術(shù),在資源調(diào)查、環(huán)境監(jiān)測、新農(nóng)村建設(shè)等方面得到了廣泛的應(yīng)用。但是,在無人機遙感技術(shù)實際應(yīng)用中,存在著影像畸變差大、像幅小、控制點布設(shè)數(shù)量大等問題,如何有效布設(shè)控制點成為當(dāng)前的一個重點課題。

    1 無人機航攝的技術(shù)以及相關(guān)數(shù)據(jù)處理

    在試驗區(qū)內(nèi)部,相關(guān)設(shè)施主要有道路、電力線、施工區(qū)、通信線以及農(nóng)田等。該試驗區(qū)的面積大約在4.84km2左右。高度差往往保持在70m左右。文章航攝主要借助數(shù)碼像機(型號:Canon 5D MarkIII)搭配UV20固定翼無人機,像機以及無人機參數(shù)見表1。

    在無人機航攝時,相關(guān)快門的定點曝光借助飛控系統(tǒng)的控制功能,在無窮遠處固定對焦環(huán),同時對相機內(nèi)方位加以鎖定,利用固定光圈,將物鏡畸變的相關(guān)參數(shù)進行統(tǒng)一,確保相關(guān)檢校報告能保持嚴(yán)謹性,同時在二軸云臺上安裝相機,保持其穩(wěn)定性。

    計算航攝因子以及規(guī)劃相關(guān)航線以圖比例尺(1∶1000)為標(biāo)準(zhǔn),根據(jù)9cm設(shè)計飛行地面分辨率,選取原始相片137張,同時相關(guān)航線布設(shè)5條即可,具體見表2。

    通常來說,雙頻GNSS接收機搭載在無人機上,并且像機曝光時,會對BDS、GLONASS與GPS的信號全程記錄。在獲得每個攝站三維空間坐標(biāo)時,可以使用離線精密單點定位(PPP)處理相關(guān)數(shù)據(jù)。

    空中三角測量可以使用GPS輔助,以測量加密精度為基礎(chǔ),PPP定位中的攝站三維坐標(biāo)由地面控制點代替,GPS平差輔助各法區(qū)域網(wǎng)的光束。該項技術(shù)能減少無人機在計算地面控制點時的數(shù)量,能平差各航攝數(shù)據(jù)區(qū)域網(wǎng),從而有效解決GPS數(shù)據(jù)系統(tǒng)出現(xiàn)的基準(zhǔn)誤差等問題。攝站坐標(biāo)以及相應(yīng)的投影中心關(guān)系需要通過數(shù)學(xué)模型(GPS輔助光束法區(qū)域網(wǎng)平差)而確立,各種系統(tǒng)誤差發(fā)生改變后,對校光束法區(qū)域網(wǎng)平差進行自主檢查,并且?guī)?quán)觀測攝站坐標(biāo),進而會有一個基礎(chǔ)誤差方程(1):

    (1)

    式(1)中,像點、地面控制點、自檢校虛擬參數(shù)以及攝站坐標(biāo)觀察值分別通過Vx、Vc、Vs、Vg改正數(shù),相關(guān)數(shù)據(jù)通過無人機稀少控制空三平臺計算,并且使用HAT進行加密和空三平差相應(yīng)的內(nèi)業(yè)點。該無人機利用GPS進行聯(lián)合平差,通過適當(dāng)?shù)目刂泣c能在最大程度上逐漸完成相關(guān)區(qū)域空三加密。處理數(shù)據(jù)時,采用GPS RTK方法,最大限度地聯(lián)測所有控制點(包括基本定向點和檢查點),確保相關(guān)精度更加規(guī)范化。

    2 分析空三精度以及像控點布設(shè)方案

    每條航線的布設(shè)是以旁向方向像控點為基礎(chǔ),相關(guān)方案是按照4種像控點布設(shè)方案合理控制航向方向。該方案的設(shè)計是從少到多的思路,首先設(shè)置4個定向點在四角布周圍,確保定向點數(shù)量可依次增加,不同方案的產(chǎn)生需進行像控點布設(shè),在測區(qū)檢查點設(shè)置時,部位分布情況與對應(yīng)數(shù)量詳見表3。

    在像控點布設(shè)方案中,需要進行空三平差,同時需要對空三平差精度及誤差進行統(tǒng)計,見表4。誤差公式(2)計算方式如下。

    (2)

    式(2)中各字母含義:m表示中誤差,Δ表示較差坐標(biāo),兩者的單位都以米表示。

    從上述結(jié)果可以得出結(jié)論:

    (1)一般情況下,空三平差需要首末4~6個控制點,相關(guān)的精度基本上保持恰當(dāng);增加控制點到測區(qū)中間,很難改善平面位置精度。但是,讓高程精度得以改善,滿足高程精度實際規(guī)范要求,讓中平原(GB/T 7930—2008)和丘陵得以實現(xiàn)。

    (2)實施六基線方案控制點布設(shè)時,可使平面和高程的精度顯著提高,進而達到國家規(guī)定的具體要求。

    結(jié)語

    總的來說,傳統(tǒng)航空遙感技術(shù)已不能適應(yīng)時代的發(fā)展需求,無人機遙感技術(shù)能彌補其缺陷,同時被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè),因此人們越來越重視控制點布設(shè)問題。本文分析了控制點布設(shè)對無人機影像空三精度的影響,說明布設(shè)控制點并不是數(shù)量越多,效果越顯著,而是以實際工程為基礎(chǔ),確保各項布設(shè)控制點比較合理,從而為控制點布設(shè)方案經(jīng)濟有效性提供可靠性保障。

    參考文獻

    [1]朱進,丁亞洲,陳攀杰,等.控制點布設(shè)對無人機影像空三精度的影響[J].測繪科學(xué),2016,41(5):116-120.

    [2]陳良浩,朱彩英,徐青,等.無人機航測水域控制點布設(shè)方案的精度試驗[J].測繪科學(xué),2016,41(7):205-210.

    [3]王同行,王衍,張金華,等.地面控制點布設(shè)對海岸帶無人機遙感影像的精度影響分析[J].測繪與空間地理信息,2016(7):97-100.

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