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    基于徑向預(yù)緊的滾輪齒條傳動(dòng)力學(xué)性能研究

    2018-10-22 07:05:00劉清蟬
    機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2018年10期
    關(guān)鍵詞:法向力滾柱斷點(diǎn)

    李 波 ,劉清蟬 ,林 聰 ,楊 明

    (1.云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司 電力科學(xué)研究院,云南 昆明 650217;2.中國(guó)南方電網(wǎng)公司 電能計(jì)量重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,云南 昆明 650217)

    1 引言

    滾輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)齒條上的理論廓線為短幅擺線,實(shí)際廓線為理論廓線的等距偏移線,偏移距離為滾輪上滾柱的半徑;滾輪周向均勻安裝有多個(gè)滾柱,滾柱通過(guò)滾針或者軸承與滾輪連接。滾輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)滾柱在齒條齒面上純滾動(dòng)以實(shí)現(xiàn)位移、能量的傳遞,徑向預(yù)緊時(shí),傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崟r(shí)消除齒側(cè)背隙,實(shí)現(xiàn)精密傳動(dòng),精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)精密傳動(dòng)是其重要價(jià)值的體現(xiàn)[1]。

    滾輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有高精度、高效率以及大行程,在精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中有良好的應(yīng)用前景[2-3],國(guó)內(nèi)外較多學(xué)者對(duì)該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了研究。文獻(xiàn)[4]采用解析的方法,推導(dǎo)出計(jì)算重合度的方法,并建立量化重合度與齒頂圓厚度的相互關(guān)系;文獻(xiàn)[5]通過(guò)二維制圖軟件對(duì)齒形進(jìn)行了設(shè)計(jì);文獻(xiàn)[6]提出了一種通過(guò)引入齒根圓弧半徑代替標(biāo)準(zhǔn)擺線齒輪根防止齒輪齒故障的新方法,對(duì)所提出的設(shè)計(jì)齒輪齒的性能進(jìn)行評(píng)估;文獻(xiàn)[7]對(duì)CF和TF彎曲強(qiáng)度進(jìn)行了比較,CF可獲得較小的壓力角。

    2 傳動(dòng)原理

    滾輪齒條傳動(dòng)結(jié)構(gòu),如圖1所示。滾輪滾圓半徑為r0,滾柱半徑為r。滾柱與滾輪通過(guò)滾針軸承聯(lián)接。滾輪與齒條安裝后,多個(gè)滾柱與齒條相切,滾輪加載徑向預(yù)緊,嚙合線處產(chǎn)生一定預(yù)緊量。滾輪作為主動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),滾柱與齒條齒面嚙合,并在齒條齒面純滾動(dòng),嚙合副產(chǎn)生的法向力推動(dòng)齒條移動(dòng),實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出。

    圖1 齒輪滾條結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖Fig.1 Schematic Diagram of a Rolling Gear

    3 法向力計(jì)算

    齒條理論齒面齒面方程為:

    式中:K—短幅系數(shù);

    r0—滾圓半徑;

    n—滾柱數(shù)目,φ1=arccos[(-h+Kr0+dr/2)/(Kr0)](單位統(tǒng)一)。

    滾輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)受力分析,如圖2所示。滾柱繞O點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),建立直角坐標(biāo)系XOY;δ0—徑向預(yù)緊量;M0—阻力矩;Rx—滾柱分布圓半徑;α—壓力角;Fn—嚙合法向力;φ—滾柱轉(zhuǎn)過(guò)角度;l為法向力力臂;P—滾柱與齒條相對(duì)速度為0的點(diǎn);R—O點(diǎn)與P點(diǎn)之間的距離。

    屋里屋外到處都是碎紙片,像電影電視里逃亡前的畫(huà)面。連垃圾桶都搬走了,院子里空蕩蕩的,只有無(wú)花果突兀地立在中間。南菜的日子,都留在無(wú)花果身上了。

    加載預(yù)緊量δ0,滾柱相對(duì)齒面法向趨近量為δy。齒條運(yùn)動(dòng)時(shí),滾輪受到阻力矩M0作用,產(chǎn)生滯后轉(zhuǎn)角αz,滾柱相對(duì)齒面法向趨近量為 δz。δz與 αz之間的關(guān)系為:

    其中,l=R cosα。

    壓力角與轉(zhuǎn)角φ之間的關(guān)系為:

    嚙合線趨近量與法向力之間的非線性關(guān)系為:

    式中:lc—接觸線長(zhǎng)度;

    dr—滾柱直徑;

    dc—齒條齒面曲率半徑二倍。

    圖2 受力分析圖Fig.2 Force Analysis Diagram

    在預(yù)緊條件下,聯(lián)立式(1)、式(2)可得:

    設(shè)轉(zhuǎn)角為φ時(shí)參與嚙合的滾柱數(shù)目為Z,第i個(gè)滾柱與齒面的彈性趨近量為δzi,根據(jù)滾柱的靜力平衡條件可知:

    式中:Fni—第i個(gè)滾柱法向力;li—第i個(gè)滾柱法向力作用線到O點(diǎn)距離。

    聯(lián)立式(3)、式(4)可得 αz與阻力矩 M0徑向預(yù)緊 δy之間的函數(shù)關(guān)系式,通過(guò)數(shù)值分析軟件進(jìn)行求解。

    齒條齒面曲率半徑為:

    嚙合線上的接觸應(yīng)力[8]為:

    式中:μ1、μ2—滾柱、齒條的泊松比;E1、E2—滾柱、齒條的彈性模量,1/Σρ=2/d r+2/d c。

    4 應(yīng)力分析

    齒頂需要進(jìn)行修型,修型后齒高h(yuǎn)=9mm,機(jī)構(gòu)參數(shù)為滾柱直徑 dr=4mm,滾圓半徑 R=40mm,滾柱個(gè)數(shù) 20,φ1為 0.6342,短幅系數(shù) K=0.9,預(yù)緊量δ0=3μm。

    4.1 阻力矩對(duì)應(yīng)力的影響

    滾柱直徑d r=4mm、預(yù)緊量δ0=3μm時(shí),阻力矩對(duì)應(yīng)力的影響,如圖3所示。阻力矩分別為 0N·m、10N·m、20N·m、30N·m、40N·m時(shí),應(yīng)力隨轉(zhuǎn)角的變化規(guī)律,如圖3所示。

    圖3 阻力矩對(duì)嚙合副應(yīng)力的影響Fig.3 The Influence of the Resistance Moment on the Stress of the Meshing Pair

    阻力矩為0N·m時(shí),嚙合副應(yīng)力由徑向預(yù)緊量產(chǎn)生,應(yīng)力曲線關(guān)于φ=0對(duì)稱,一周期內(nèi)應(yīng)力曲線出現(xiàn)8個(gè)斷點(diǎn)(φ=0rad前后存在斷點(diǎn)),最大值為761.4MPa,出現(xiàn)在φ=±0.3209rad處,最小值為501.6MPa,出現(xiàn)在φ=0rad處。阻力矩為0N·m時(shí),加載徑向預(yù)緊力后,嚙合線處的嚙合剛度系數(shù)不同,滾輪實(shí)現(xiàn)靜平恒時(shí)彈性轉(zhuǎn)角不為零,滾柱與齒嚙入、嚙出時(shí)應(yīng)力曲線出現(xiàn)斷點(diǎn),則一周期內(nèi)應(yīng)力曲線會(huì)出現(xiàn)8個(gè)斷點(diǎn)。阻力矩大于0N·m時(shí),嚙合副應(yīng)力由徑向預(yù)緊量和阻力矩產(chǎn)生。隨著阻力矩增加,在區(qū)間(-φ1,0)內(nèi)的嚙合線應(yīng)力逐漸減小,在區(qū)間(0,φ1)內(nèi)的嚙合線應(yīng)力逐漸增加,斷點(diǎn)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角值不發(fā)生變化,最大值出現(xiàn)在φ=0.3209rad處,φ1為定值0.6342。阻力矩為30N·m時(shí),前半周期應(yīng)力曲線在部分區(qū)間出現(xiàn)零值。

    4.2 滾柱直徑對(duì)應(yīng)力的影響

    圖4 滾柱直徑對(duì)嚙合副應(yīng)力的影響Fig.4 Influence of Roller Diameter on Stress of Meshing Pair d r=5mm時(shí),φ1=0.6104rad,應(yīng)力最大值為875.7MPa,出現(xiàn)在φ=

    阻力矩M0=20N·m、δ0=3μm時(shí),滾柱直徑對(duì)應(yīng)力的影響如圖4所示,滾柱直徑分別為5mm、6mm、7mm時(shí),齒高分別為9mm、8.6mm、8mm,φ1分別為 0.5054rad、0.5653rad、0.6104rad,應(yīng)力隨轉(zhuǎn)角的變化規(guī)律,如圖4所示。0.298rad處;dr=6mm時(shí),φ1=0.5653rad,應(yīng)力最大值為837.5MPa,出現(xiàn)在φ=0.271rad處,前半周期部分區(qū)間內(nèi)應(yīng)力為0;dr=7mm時(shí),φ1=0.5054rad,應(yīng)力最大值為769.5MPa,出現(xiàn)在φ=0.271rad處。隨著滾柱直徑的增加,φ1值逐漸減小,應(yīng)力最大值逐漸減小,一周期內(nèi)斷點(diǎn)數(shù)為6個(gè)。

    4.3 預(yù)緊量對(duì)應(yīng)力的影響

    阻力矩M0=20N·m、滾柱直徑dr=4mm時(shí),預(yù)緊位移對(duì)應(yīng)力的影響,如圖5所示。預(yù)緊量分別為0μm、1μm、2μm時(shí),應(yīng)力隨轉(zhuǎn)角的變化規(guī)律,如圖5所示。

    圖5 預(yù)緊量對(duì)嚙合副應(yīng)力的影響Fig.5 The Influence of Preload on the Stress of Meshing Pair

    δ0=0μm時(shí),應(yīng)力最大值為887.8MPa,出現(xiàn)在φ=0.3218rad處,前半周期嚙合副應(yīng)力為0;δ0=1μm時(shí),應(yīng)力最大值為870.9MPa,出現(xiàn)在φ=0.3218rad處,在區(qū)間(-0.6342,-0.1402)嚙合副應(yīng)力為0;δ0=2μm時(shí),應(yīng)力最大值為851.8MPa,出現(xiàn)在φ=0.3218rad處,在前半周期較小區(qū)間內(nèi)嚙合副應(yīng)力為0。隨著徑向預(yù)緊量的增加,應(yīng)力最大值逐漸減小,應(yīng)力最大值所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角值不變,應(yīng)力為零的區(qū)間逐漸減小。

    5 結(jié)論

    建立嚙合副受力分析模型,根據(jù)力矩平衡方程得到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)嚙合副法向力,分析不同參數(shù)對(duì)應(yīng)力的影響,得到如下結(jié)論:

    (1)隨著阻力矩增加,前半周期嚙合副應(yīng)力逐漸減小,后半周期嚙合副應(yīng)力逐漸增加,應(yīng)力最大值對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)角為定值,應(yīng)力曲線出現(xiàn)斷點(diǎn)個(gè)數(shù)為定值,斷點(diǎn)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角值不發(fā)生變化。阻力矩達(dá)到一定值時(shí),前半周期嚙合副出現(xiàn)齒側(cè)間隙。

    (2)隨著滾柱直徑的增加,φ1值逐漸減小,應(yīng)力最大值逐漸減小。Dr達(dá)到一定值時(shí),應(yīng)力最大值對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)角不發(fā)生變化,一周期內(nèi)斷點(diǎn)數(shù)減少。

    (3)隨著徑向預(yù)緊量的增加,應(yīng)力最大值逐漸減小,應(yīng)力最大值所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角值不變,前半周期應(yīng)力為零的區(qū)間逐漸減小。

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