無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及制約因素

李林峰

摘要：無(wú)人駕駛技術(shù)是人工智能與汽車(chē)制造控制相結(jié)合的一項(xiàng)新興應(yīng)用技術(shù)，它所展現(xiàn)出來(lái)的應(yīng)用前景十分誘人。但是，由于受到諸多因素的影響和制約，要真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛技術(shù)的普及應(yīng)用，還有很長(zhǎng)的一段路要走。本文主要概述無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，并分析制約無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展普及的相關(guān)問(wèn)題。

關(guān)鍵詞：無(wú)人駕駛技術(shù)；人工智能；制約因素

現(xiàn)代人出行，汽車(chē)是不可替代的交通工具。但是，駕駛汽車(chē)是一門(mén)技術(shù)活，只有具備合格駕駛技能、拿到相關(guān)駕駛許可證照的人才可以駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)輛上路行駛。對(duì)大多數(shù)人來(lái)講，首先拿駕照就是一件越來(lái)越不容易的事情，需要耗費(fèi)幾個(gè)月的時(shí)間學(xué)習(xí)并參加考試，達(dá)標(biāo)后才可以獲頒相應(yīng)證書(shū)；其次，駕駛本身也耗費(fèi)體力和精力，長(zhǎng)期駕駛?cè)菀咨硇钠＞?；最后，駕駛也有一定的安全隱患，一旦出現(xiàn)意外，可能給駕駛者帶來(lái)身體和財(cái)物的損害。

能不能通過(guò)一些科技的手段，根本性地解決上述問(wèn)題呢？研究者們已經(jīng)開(kāi)始探討無(wú)人駕駛技術(shù)了——研究和制造無(wú)人駕駛的汽車(chē)，創(chuàng)造適合無(wú)人駕駛汽車(chē)行駛的軟硬件環(huán)境，從而實(shí)現(xiàn)汽車(chē)自動(dòng)駕駛、根本性降低人力駕駛成本并最大限度杜絕交通事故的目的。

一、無(wú)人駕駛技術(shù)的研究及應(yīng)用現(xiàn)狀

隨著人工智能（AI）的發(fā)展，人們也開(kāi)始把眼光聚焦到無(wú)人駕駛技術(shù)領(lǐng)域。汽車(chē)制造商、汽車(chē)出行服務(wù)商甚至是專(zhuān)業(yè)導(dǎo)航服務(wù)商都敏銳地意識(shí)到無(wú)人駕駛技術(shù)可能帶來(lái)的巨大商機(jī)。目前，把無(wú)人車(chē)運(yùn)營(yíng)列入遠(yuǎn)期商業(yè)目標(biāo)的公司包括巨頭級(jí)別的企業(yè)如Google、滴滴，初創(chuàng)型的企業(yè)如Pony.ai （小馬智行）、Roadstar.ai （星行科技）等。這些平臺(tái)都試圖及早占領(lǐng)無(wú)人駕駛出行服務(wù)市場(chǎng)，在未來(lái)“去司機(jī)化”服務(wù)領(lǐng)域搶先占據(jù)有利高地。

美國(guó)谷歌公司是最先發(fā)展無(wú)人駕駛汽車(chē)的公司，并且在2017年11月率先進(jìn)行了不配備安全駕駛員的無(wú)人駕駛汽車(chē)的測(cè)試。而在我們國(guó)內(nèi)，百度、長(zhǎng)安等企業(yè)以及國(guó)防科技大學(xué)、軍事交通學(xué)院等軍事院校的無(wú)人駕駛汽車(chē)走在國(guó)內(nèi)研發(fā)的前列。長(zhǎng)安汽車(chē)、百度汽車(chē)都已經(jīng)進(jìn)行了無(wú)人駕駛汽車(chē)的測(cè)試并初步取得成功。

除此而外，無(wú)人駕駛技術(shù)也引起了公共交通領(lǐng)域的重視。在我國(guó)一些較為發(fā)達(dá)的城市，公共交通事業(yè)部門(mén)已經(jīng)將無(wú)人駕駛公交車(chē)項(xiàng)目納入到未來(lái)發(fā)展的計(jì)劃，甚至有的已經(jīng)開(kāi)始了前期的測(cè)試工作。

二、普及無(wú)人駕駛技術(shù)需解決的問(wèn)題

人工智能（AI）與汽車(chē)的結(jié)合，必將開(kāi)啟未來(lái)無(wú)人駕駛技術(shù)的嶄新時(shí)代。但是，在這條“承前啟后”的路上，要實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的真正普及，還有許多制約因素亟待解決。

從專(zhuān)業(yè)角度而言，無(wú)人駕駛技術(shù)可分為四個(gè)層次：第一個(gè)層次是車(chē)道偏航預(yù)警和緊急剎車(chē)輔助；第二個(gè)層次是AutoPilot功能，通過(guò)自動(dòng)駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)部分無(wú)人駕駛的目的；第三個(gè)層次是特定條件環(huán)境下的結(jié)構(gòu)化道路自主駕駛；最后一個(gè)層次就是實(shí)現(xiàn)全天候的完全自主駕駛。完全達(dá)到了最后一個(gè)層次的要求，才標(biāo)志著真正無(wú)人駕駛時(shí)代的到來(lái)。但是，我們現(xiàn)有的技術(shù)條件、環(huán)境條件和法律條件，距離這個(gè)層次，還有很長(zhǎng)一段距離。

首先是技術(shù)條件。實(shí)現(xiàn)汽車(chē)自動(dòng)駕駛的控制系統(tǒng)不是最大的問(wèn)題，無(wú)人駕駛汽車(chē)最大的技術(shù)難題在于“車(chē)聯(lián)網(wǎng)”系統(tǒng)。這是一個(gè)相當(dāng)復(fù)雜、技術(shù)難度和集成度都較高的系統(tǒng)，涉及到汽車(chē)本身的有效自動(dòng)控制技術(shù)、高精度和同步性的導(dǎo)航技術(shù)、突發(fā)事件的應(yīng)急處理技術(shù)等。這些技術(shù)難關(guān)如果沒(méi)有得到徹底解決，真正意義的無(wú)人駕駛便無(wú)法實(shí)現(xiàn)。

其次是環(huán)境條件。全面實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的無(wú)人駕駛，必須要有完善的行駛條件，包括街道路面的改造、交通指揮信號(hào)的改造等。無(wú)人駕駛汽車(chē)沒(méi)有人的控制，全部靠預(yù)先設(shè)置好的程序自動(dòng)行駛，所以行駛的道路條件必須根據(jù)汽車(chē)行駛的各種狀況進(jìn)行設(shè)計(jì)，務(wù)求讓每一種可能出現(xiàn)的狀況都有安全解決的環(huán)境條件。另外就是交通信號(hào)系統(tǒng)要進(jìn)行徹底完善，使之適應(yīng)自動(dòng)駕駛的特點(diǎn)，不致造成交通秩序的混亂。

第三是自動(dòng)駕駛技術(shù)在普及實(shí)施過(guò)程中的法律問(wèn)題。自動(dòng)駕駛技術(shù)一旦發(fā)展成熟，可以大大降低交通事故的發(fā)生，讓公路交通系統(tǒng)變得更加有條理、有秩序。但是，我們也不能完全保證不出任何問(wèn)題。自動(dòng)駕駛完全脫離了人的操控，一旦出現(xiàn)交通事故，在責(zé)任的界定、賠償?shù)确矫妫蜁?huì)出現(xiàn)一些新的問(wèn)題。

所以，要實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的真正普及，不僅僅要解決技術(shù)上的難題，還要完善交通環(huán)境和法律環(huán)境。前途光明，但任重而道遠(yuǎn)。

三、結(jié)束語(yǔ)

新信息技術(shù)的革命，必然會(huì)改變甚至是顛覆傳統(tǒng)的汽車(chē)駕駛模式，讓我們從辛苦而繁瑣的人工駕駛當(dāng)中解放出來(lái)。但是，要實(shí)現(xiàn)這樣的模式，我們的研究者和從業(yè)者們，還需要解決方方面面的問(wèn)題，從而形成一套高效、便捷、安全可靠的駕乘新方式。

參考文獻(xiàn)：

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