基于檢測原理分析各因素對卡車前束測量結果的影響

李志南 于廣鳳

摘 要 本文主要基于測量原理，分析幾種常見的測量因素對卡車前束測量結果的影響，并給出前束角與前束值的轉換方法。

關鍵詞 前束值；四輪定位；前束角

Abstract Based on the principle of measurement， the article analyzes the influence of several common measurements factors on the measurement results of truck toe-in value. The article introduces the conversion method between toe-in value and toe-in angle.

Keyword Toe-in value； Four-wheel alignment； Toe-in angle

前輪前束是汽車的重要參數之一，尤其對于質量較大的卡車而言，前束過大或為負會造成行駛跑偏及輪胎磨損等情況。

1 測量原理

目前所用的前束檢測設備多以攝像頭照相測距原理計算前束值或前束角。如圖1所示，通過吸盤或者同軸度調整使攝像頭與輪胎平面平行，通過攝像頭分別照前、后標靶，能夠測出攝像頭所照的前、后標靶上的點距離對應的前、后標桿長度a和c，再通過照相找到攝像頭距離前后標靶的和e[1]。輪胎直徑為D，則左前束值為：

2 前束角與前束值的轉換

有些設備檢測結果顯示為前束角，這時需要對其進行轉換。顯示前束角的測量數據同上，由于左前束角很小，所有可以認為左前束角為：

其中前束角單位為弧度。

3 各因素對卡車前束測量結果的影響

3.1 前后標靶長度不等

此時，可以認為是標靶構造的不是長方形，也不是平行四邊形，公式中其他測量結果不變，而a變成a1，其中兩者的差m為前后標靶的長度差，此時，前束值變化量為：

3.2 前后標靶長度相等但中心連線與標靶不垂直

3.3 攝像頭平面與輪胎平面不平行，存在一定角度

4 結束語

（1）總前束角和總前束值可自由轉換。

（2）前后標靶長度不等對總前束測量影響較大。

（3）前后標靶長度相等但中心連線與標靶不垂直對總前束測量結果無影響，單對單輪前束和其他四輪定位參數有較大影響。

（4）攝像頭平面與輪胎平面不平行兩種因素對總前束測量影響較大。

作者簡介

李志南（1988-），男，吉林省四平市人；學歷：碩士研究生，現(xiàn)就職單位：中國第一汽車股份有限公司，事業(yè)本部助理工程師，研究方向：卡車整車工藝。

于廣鳳（1988-），女、吉林省長春市人；學歷：碩士研究生，現(xiàn)就職單位：中國第一汽車股份有限公司，事業(yè)本部助理工程師，研究方向：機械自動化。

參考文獻

[1] 宋作軍，王晶.前束角與前束值的換算及應用[J].汽車維修，2003，（1）：54.