李沛嶸 王 哲
隨著人們工作節(jié)奏的加快,很多老年人難以得到子女與家人及時(shí)的照顧,而且近年來老年人在外出時(shí)發(fā)生走失的情況時(shí)候發(fā)生[1,2]。于是,如何保證老年人出行安全的問題已成為大家關(guān)注的社會(huì)熱點(diǎn)[3]。針對(duì)這一問題,本文利用GPS定位技術(shù),實(shí)時(shí)掌握老人出現(xiàn)的位置信息,通過GSM通信系統(tǒng),將老人實(shí)時(shí)的位置信息發(fā)送給使用者,為老年人出行安全保駕護(hù)航。此外,對(duì)日常出現(xiàn)地點(diǎn)通過安全圍欄技術(shù)進(jìn)行標(biāo)識(shí),智能預(yù)警老人的出行情況,進(jìn)一步保證老年人的出行安全。
圖1 系統(tǒng)信息流程
為了老人出行的安全考慮,本文設(shè)計(jì)一款智能鞋,使用者可以隨時(shí)隨地掌握老人的位置信息。將一個(gè)GPS定位模塊、GSM通信模塊、主控模塊、電源模塊以及其他電路集成在鞋底部分。利用GPS模塊接收地理位置信息,主控單片機(jī)將篩選出來的GPS經(jīng)緯度信息通過GSM模塊短信通知監(jiān)護(hù)人。實(shí)現(xiàn)使用者手機(jī)端對(duì)老人出行進(jìn)行跟蹤和監(jiān)護(hù)。整個(gè)信息流程如圖1所示。
整個(gè)系統(tǒng)的硬件主要包括電源模塊、GPS模塊、主控模塊以及GSM模塊組成。主控模塊采用由TI公司生產(chǎn)的超低功耗MSP430系列單片機(jī),該單片機(jī)廣泛應(yīng)用于可穿戴設(shè)備上,且片內(nèi)資源豐富,完全滿足設(shè)計(jì)要求。系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示。
圖2 硬件結(jié)構(gòu)
本文采用型號(hào)為GR-87的GPS模塊,該模塊封裝小,體積僅為25×25×2mm,非常適合穿戴式產(chǎn)品使用。最多可同時(shí)接收20個(gè)衛(wèi)星,定位速度快且定位精度高。模塊與MSP430單片機(jī)的接口包括電源輸入口和數(shù)據(jù)傳輸接口,接口方便、簡(jiǎn)單。所設(shè)計(jì)的電路如圖3所示。其中LED腳為指示燈,顯示是否接收到衛(wèi)星信號(hào),NON腳不接,GPSTX與GPSRX為與單片機(jī)的串口數(shù)據(jù)發(fā)送和接收。
圖3 GPS模塊及接口電路
TC35i的數(shù)據(jù)接口(CMOS電平)通過AT命令可雙向傳輸指令和數(shù)據(jù),它支持Text和PDU 格式的SMS(短消息)。GSM模塊接口電路如圖3所示。
GSM模塊主要作用是將老人的實(shí)時(shí)位置信息傳遞給使用者或者是老人的家人。本文采用德國(guó)SIEMENS生產(chǎn)的型號(hào)為TC35i的GSM模塊。該模塊工作在GSM900和GSMl800雙頻段,并且支持中文短消息的發(fā)送。通過AT命令可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和指令的雙向傳輸,并且支持文本和PDU格式的短消息。需要注意的是,單片機(jī)的TTL電平與GAM模塊的COMS電平直接需要通過MAX232電平轉(zhuǎn)換芯片,才能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。所設(shè)計(jì)的GSM模塊接口電路如圖4所示。
圖4 GSM模塊接口電路
為了系統(tǒng)能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)GSM數(shù)據(jù)和GPS數(shù)據(jù)的收發(fā)操作,需要擴(kuò)展系統(tǒng)的串口。目前,通用的串口擴(kuò)展主要有軟件和硬件兩種實(shí)現(xiàn)方法。軟件實(shí)現(xiàn)存在著通信頻率低和采樣次數(shù)少的問題。因此,本文選用國(guó)騰電子生產(chǎn)的GM8123芯片實(shí)現(xiàn)硬件的串口擴(kuò)展。該芯片具有使用簡(jiǎn)單、抗干擾性強(qiáng)、波特率高等特點(diǎn)。所設(shè)計(jì)的串口擴(kuò)展硬件接口電路如圖5所示。
圖5 串口擴(kuò)展接口電路
針對(duì)老人在外出過程中易丟失的現(xiàn)象,保障老人的安全出行,本文設(shè)計(jì)一款基于GPS/GSM技術(shù)的防丟老人鞋。該智能鞋將GPS定位芯片安裝于鞋內(nèi),實(shí)現(xiàn)老人位置的精確定位,通過GSM通信網(wǎng)絡(luò),使得使用者隨時(shí)隨地掌握老人的行為信息。同時(shí)能夠日常出行軌跡的記錄功能,在偏離日常出現(xiàn)路線后,及時(shí)推送偏離預(yù)警信息。從而防止老人走失情況的發(fā)生。