• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    國(guó)外艦載無人機(jī)著艦引導(dǎo)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

    2018-10-19 02:58:30張淑麗蒙文鞏
    無人系統(tǒng)技術(shù) 2018年2期
    關(guān)鍵詞:系統(tǒng)發(fā)展

    李 強(qiáng),張淑麗,蒙文鞏

    (1.中國(guó)人民解放軍海裝艦船辦航空系統(tǒng)處,北京 100071;2.中國(guó)船舶工業(yè)系統(tǒng)工程研究院五所,北京 100094)

    1 引 言

    無人機(jī)機(jī)動(dòng)靈活、隱身性能好,可借助其上的偵察、干擾、通信等設(shè)備大大延伸艦船的作戰(zhàn)范圍。因此,相關(guān)國(guó)家都在大力推廣艦載無人機(jī)。然而,由于受到海浪、艦船、無人機(jī)性能、艦上著艦區(qū)氣流等因素的影響,艦載無人機(jī)起降極其復(fù)雜,如何引導(dǎo)其按要求的航跡飛行實(shí)現(xiàn)自動(dòng)起降是艦載無人機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一,也是各國(guó)發(fā)展艦載無人機(jī)需要考慮的重點(diǎn)之一。

    目前,艦載無人機(jī)的回收著艦方式主要有撞網(wǎng)回收[1]、自動(dòng)著艦[2,3]等方式。隨著無人機(jī)執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)能力要求的提高,無人機(jī)的質(zhì)量也越來越大,撞網(wǎng)回收已無法滿足中大型無人機(jī)的著艦需求。因此,自動(dòng)著艦已成為無人機(jī)回收的重要方式。艦載無人機(jī)自動(dòng)著艦引導(dǎo)技術(shù)發(fā)展比較成熟的國(guó)家有美國(guó)、法國(guó)、奧地利等,采用的技術(shù)手段主要有雷達(dá)、光電和衛(wèi)星等。

    雷達(dá)著艦引導(dǎo)是利用艦上安裝的雷達(dá),測(cè)量無人機(jī)的高度、方位、速度等參數(shù),通過解算處理,產(chǎn)生與理想著艦軌跡的誤差信息,并發(fā)送給無人機(jī),控制無人機(jī)按預(yù)定軌跡下滑著艦。目前,采用雷達(dá)引導(dǎo)技術(shù)體制的無人機(jī)著艦引導(dǎo)系統(tǒng)主要有美國(guó)Sierra Nevada公司的無人機(jī)通用自動(dòng)回收系統(tǒng)(UAV Common Automatic Recovery System,UCARS)[4,5]和法國(guó)DNCS公司開發(fā)的一種艦載無人機(jī)自動(dòng)著艦系統(tǒng)D2AD。

    光電著艦引導(dǎo)是以光電傳感器為基礎(chǔ)的著艦引導(dǎo)體制。由于光電具有分辨率高、抗電磁干擾、多徑效應(yīng)能力強(qiáng)、體積小、質(zhì)量輕等一系列技術(shù)優(yōu)勢(shì),這種技術(shù)一出現(xiàn)就引起世界各國(guó)的關(guān)注,并表現(xiàn)出良好的應(yīng)用和發(fā)展前景。目前采用光電引導(dǎo)技術(shù)體制的無人機(jī)著艦引導(dǎo)系統(tǒng)主要是法國(guó)DNCS公司研制的SADA[6]自動(dòng)甲板起降系統(tǒng)、美國(guó)DRS公司研制的進(jìn)近著艦虛擬成像系統(tǒng)(Virtual Imaging System For Approach and Landing,VISUAL)[7]。

    利用衛(wèi)星信號(hào)作為引導(dǎo)手段,是艦載無人機(jī)自動(dòng)起降技術(shù)的重要發(fā)展方向。20世紀(jì)90年代,全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(Global Positioning System,GPS)技術(shù)逐漸發(fā)展成熟。作為一種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),GPS自建立以來給導(dǎo)航和定位技術(shù)帶來了巨大改變,它從根本上解決了各類導(dǎo)航和定位問題。其接收設(shè)備簡(jiǎn)單,無需龐大的地面設(shè)備,又可全球覆蓋。將GPS用于艦載機(jī)全自動(dòng)著艦引導(dǎo),可降低著艦系統(tǒng)對(duì)艦島安裝尺寸和母艦電磁輻射特性的需求;可發(fā)揮GPS精確測(cè)量相對(duì)位置的優(yōu)勢(shì),有效提高導(dǎo)航和定位精度,特別適合近距離的相對(duì)定位。因此,GPS在艦載無人機(jī)自動(dòng)著艦方面的應(yīng)用得到了飛速發(fā)展。目前,采用衛(wèi)星引導(dǎo)技術(shù)體制的無人機(jī)著艦引導(dǎo)系統(tǒng)主要有法國(guó)SIREHNA公司研制的自主著艦系統(tǒng)(Automatic Decking System,ADS)[8]、美國(guó)的聯(lián)合精密進(jìn)近著陸系統(tǒng)(Joint Precision Approach and Landing System,JPALS)[9,10]、奧地利S100型艦載無人機(jī)上使用的基于GPS自動(dòng)著艦系統(tǒng)[10]。

    2 美國(guó)著艦引導(dǎo)技術(shù)

    艦載無人機(jī)已成為美國(guó)海軍裝備的重要組成部分,其正在研制的火力偵察兵代表了艦載無人機(jī)的發(fā)展方向之一。艦載無人機(jī)的廣泛應(yīng)用,促進(jìn)了美國(guó)無人機(jī)自動(dòng)著艦引導(dǎo)技術(shù)的發(fā)展,且其技術(shù)最為成熟,可采用的技術(shù)手段包括雷達(dá)、光電、衛(wèi)星等。

    2.1 UCARS無人機(jī)自動(dòng)回收系統(tǒng)

    UCARS是美國(guó)Sierra Nevada公司研制的一種雷達(dá)引導(dǎo)體制無人機(jī)自動(dòng)起降系統(tǒng),由艦載系統(tǒng)和機(jī)載系統(tǒng)兩部分組成。其中艦載系統(tǒng)用于定位并精確跟蹤無人機(jī),提供無人機(jī)相對(duì)理想著艦點(diǎn)的相對(duì)位置。其雷達(dá)天線能夠?qū)崿F(xiàn)俯仰和方位兩個(gè)方向上的跟蹤,具有較大的運(yùn)動(dòng)范圍,這樣可以在高海況下保障無人機(jī)自動(dòng)著艦。

    艦載系統(tǒng)布置在飛行甲板上,或通過基座安裝在船上,如圖2所示。

    圖1 UCARS艦載系統(tǒng)

    圖2 UCARS在艦上的安裝方式

    圖3 UCARS機(jī)載設(shè)備

    機(jī)載系統(tǒng)主要部件為異頻雷達(dá)收發(fā)機(jī),如圖3所示。

    UCARS可在明朗天氣、霧、雨、夜間和多數(shù)海況下實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的起飛和回收;易與任意艦船和陸基無人機(jī)系統(tǒng)集成,可以應(yīng)用到幾乎所有的無人機(jī);不需要外部額外的位置信息就能夠滿足甲板運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性要求,具有廣泛的應(yīng)用潛力。

    圖4 火力偵察兵艦載無人直升機(jī)

    UCARS前后發(fā)展了UCARS-V1和UCARS-V2兩個(gè)版本。UCARS-V2是為保障諾·格公司RQ-8A火力偵察兵無人機(jī)的自動(dòng)著艦回收開發(fā)的。1996年9月開始,美國(guó)在馬里蘭州利用VC-6先鋒無人機(jī)成功完成了UCARS的地面和飛行試驗(yàn);1997年1月在Shreveport上完成了UCARS的海上試驗(yàn)。UCARS與先驅(qū)者無人機(jī)的集成始于1997年,與掠奪者無人機(jī)的集成始于1998年。之后,UCARS完成了岸上和海洋環(huán)境下的20000次自動(dòng)著陸/著艦試驗(yàn),包括在龐巴迪CL-227無人機(jī)上進(jìn)行的8次自動(dòng)起降試驗(yàn)。2006年1月,SNC宣稱在Nashville號(hào)軍艦上利用RQ-8A火力偵察兵完成了UCARS-V2的第一次自動(dòng)著艦試驗(yàn)。

    2.2 VISUAL進(jìn)近著艦虛擬成像系統(tǒng)

    為提高艦載機(jī)在復(fù)雜電磁環(huán)境、無線電靜默條件下的使用率,美國(guó)提出了對(duì)光電著艦引導(dǎo)技術(shù)的軍事需求。在此需求牽引下,20世紀(jì)80年代中后期,DRS公司為美國(guó)海軍研制了VISUAL光電著艦引導(dǎo)設(shè)備。該設(shè)備利用人眼安全激光測(cè)距、雙頻紅外輔助監(jiān)視等技術(shù),提供艦載機(jī)的著艦信息。VISUAL已廣泛裝備于美軍現(xiàn)役航母上,還可在LHA/LHD兩棲攻擊艦上保障無人機(jī)著艦使用。

    2.3 JPALS聯(lián)合精密進(jìn)近著陸系統(tǒng)

    1996年5月,美國(guó)國(guó)防部提出基于衛(wèi)星導(dǎo)航的聯(lián)合精密進(jìn)近著陸系統(tǒng)(JPALS)研制計(jì)劃,以期實(shí)現(xiàn)三軍聯(lián)合、軍民融合,雷神公司負(fù)責(zé)具體技術(shù)開發(fā)。美軍對(duì)其使用的需求如下:

    (1)可在現(xiàn)有軍事基地進(jìn)行精密進(jìn)近著陸;

    圖5 美國(guó)VISUAL系統(tǒng)示意圖

    (2)可在簡(jiǎn)易機(jī)場(chǎng)快速部署,如伊拉克巴格達(dá)機(jī)場(chǎng);

    (3)可針對(duì)特殊軍事任務(wù),如精確兵力投送;

    (4)可引導(dǎo)有人艦載機(jī)和無人艦載機(jī)自動(dòng)著艦。

    圖6 JPALS任務(wù)需求

    2013年,美國(guó)X-47B艦載無人驗(yàn)證機(jī)在JPALS支持下,完成了首次著艦回收。

    美國(guó)原規(guī)劃JPALS 2016年形成初始運(yùn)行能力(IOC),并裝備美軍艦?zāi)浮蓷襞?、瀕海戰(zhàn)斗艦等。但根據(jù)最新掌握的情況,目前JPALS仍在測(cè)試中,還沒實(shí)現(xiàn)初始運(yùn)行能力的目標(biāo)。

    3 法國(guó)著艦引導(dǎo)技術(shù)

    法國(guó)在艦載無人機(jī)自動(dòng)著艦技術(shù)方面的研究走在世界前列,技術(shù)手段包括光電、雷達(dá)和衛(wèi)星等。

    3.1 SADA自動(dòng)甲板起降系統(tǒng)

    SADA是法國(guó)DNCS公司開發(fā)的一種艦載無人機(jī)自動(dòng)著艦系統(tǒng)。該系統(tǒng)使用紅外傳感器精確跟蹤無人機(jī),同時(shí)發(fā)出飛行指令調(diào)整航線直到確保無人機(jī)的“魚叉”式著艦裝置對(duì)準(zhǔn)降落格柵的中心。

    SADA能夠在5級(jí)海況下,在移動(dòng)的飛行甲板上保障無人機(jī)垂直起降,所需時(shí)間不到2分鐘。SADA的跟蹤精度為30cm,比僅使用GPS定位的系統(tǒng)精確很多,因此總的安全性和可靠性更有保障,從而克服目前無人機(jī)在海上進(jìn)行艦船回收面臨的技術(shù)難題,擴(kuò)大了無人機(jī)的部署。同時(shí),SADA具有開放式體系結(jié)構(gòu),能很容易地、不引起沖突地與任何垂直起降UAV和任意類型的艦船集成在一起。

    2008年10月9日和10日,DCNS公司依靠SADA成功地使一架無人機(jī)以自動(dòng)模式在一艘正在地中海航行的法國(guó)海軍驅(qū)逐艦蒙特卡姆號(hào)(Montcalm)上完成降落。由于這項(xiàng)創(chuàng)新,DCNS能夠向海軍提供部署艦載無人機(jī)的綜合解決方案,包括任務(wù)規(guī)劃、發(fā)射、任務(wù)執(zhí)行和回收。因此該部分可用于垂直起降無人機(jī)與海軍艦船的使用集成。

    3.2 D2AD無人機(jī)自動(dòng)著艦系統(tǒng)

    D2AD是法國(guó)DNCS公司開發(fā)的一種艦載無人機(jī)自動(dòng)著艦系統(tǒng),于2008年啟動(dòng),致力于降低自動(dòng)起降系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn),且能夠保證垂直起降無人機(jī)在艦上的安全使用。

    D2AD包括機(jī)上和艦面兩部分。機(jī)上部分是無人機(jī)的指引標(biāo),艦面部分在飛行甲板上使用傳感器進(jìn)行船體運(yùn)動(dòng)預(yù)報(bào),是無人機(jī)的導(dǎo)航站,主要由雷達(dá)傳感器、魚叉系統(tǒng)、著艦管理操縱臺(tái)、D2AD模擬器組成。D2AD不依賴任何衛(wèi)星定位系統(tǒng)就能夠?qū)崿F(xiàn)無人機(jī)的自動(dòng)著艦引導(dǎo)。

    目前,法國(guó)武器裝備采辦總署及其工業(yè)合作伙伴DCNS公司和泰勒斯公司已經(jīng)完成了D2AD真實(shí)海洋環(huán)境下30次成功起降試驗(yàn),并在拉斐特級(jí)護(hù)衛(wèi)艦上完成了海試,試驗(yàn)標(biāo)志著D2AD項(xiàng)目的技術(shù)驗(yàn)證成果。

    圖7 D2AD艦面設(shè)備

    圖8 D2AD海上試驗(yàn)情況

    3.3 ADS自主著艦系統(tǒng)

    目前,SIREHNA公司完成了一個(gè)為期三年的垂直起降無人機(jī)自動(dòng)著艦系統(tǒng)的演示驗(yàn)證項(xiàng)目。項(xiàng)目的主要目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)無人機(jī)在5級(jí)海況下的自主著艦。ADS自主著艦系統(tǒng)就是該項(xiàng)目的產(chǎn)物。

    ADS由分別安裝在艦上和機(jī)上的GPS/慣性導(dǎo)航組合導(dǎo)航系統(tǒng)提供連續(xù)并準(zhǔn)確的艦機(jī)相對(duì)位置信息,通過數(shù)據(jù)鏈實(shí)現(xiàn)艦機(jī)的信息傳輸,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的著艦引導(dǎo)。

    SIREHNA公司已經(jīng)完成數(shù)值仿真試驗(yàn)、甲板傳感器試驗(yàn)、硬件閉環(huán)仿真試驗(yàn)、縮比物理仿真試驗(yàn)、全尺寸物理仿真試驗(yàn)。

    4 奧地利著艦引導(dǎo)技術(shù)

    奧地利在S100型艦載無人機(jī)上實(shí)現(xiàn)了依靠GPS自動(dòng)起降。S100的地面/艦上控制設(shè)備主要包括控制站部分、數(shù)據(jù)鏈模塊、支持設(shè)備(如可選的掩蔽部、發(fā)電機(jī))及其它可選組件等,如圖10所示。

    當(dāng)控制站處在一個(gè)固定位置時(shí),GPS基準(zhǔn)模塊提供坐標(biāo)信息使飛機(jī)導(dǎo)航更加精確,在移動(dòng)操作期間,也能提供控制站的位置信息,從而確保系統(tǒng)的可用性。

    5 發(fā)展趨勢(shì)分析

    著艦引導(dǎo)技術(shù)需要同時(shí)保障不同類型無人機(jī)的著艦使用。目前,艦載無人機(jī)由旋翼飛機(jī)向大型高速固定翼無人機(jī)發(fā)展,滿足不同的作戰(zhàn)使用需求。美國(guó)發(fā)展旋翼艦載無人機(jī)火力偵察兵,并同步開展X-47B艦載無人驗(yàn)證機(jī)項(xiàng)目,目前調(diào)整為MQ-25黃貂魚艦載無人加油機(jī)項(xiàng)目,這對(duì)著艦引導(dǎo)技術(shù)提出了更高通用化的要求。基于衛(wèi)星的著艦引導(dǎo)技術(shù)已應(yīng)用于美國(guó)大型高速固定翼艦載無人機(jī)X-47B和奧地利旋翼艦載無人機(jī)的著艦回收。

    多手段融合是艦載無人機(jī)著艦引導(dǎo)技術(shù)的發(fā)展方向。雷達(dá)、光電、衛(wèi)星是艦載無人機(jī)著艦引導(dǎo)技術(shù)的三種主要手段,各有特點(diǎn)。雷達(dá)技術(shù)相對(duì)成熟,但在無線電干擾、靜默情況下著艦引導(dǎo)使用受到限制;光電技術(shù)應(yīng)用普遍,但環(huán)境要求較高,在低能見度下著艦引導(dǎo)使用效果不佳;衛(wèi)星技術(shù)設(shè)備相對(duì)簡(jiǎn)單,但嚴(yán)重依賴天基衛(wèi)星,信號(hào)完好性差,且容易受到干擾。為此,需要發(fā)展多種手段融合的著艦引導(dǎo)技術(shù),形成技術(shù)體系,滿足不同的使用環(huán)境要求。

    圖9 ADS功能及組成

    多領(lǐng)域通用是艦載無人機(jī)著艦引導(dǎo)技術(shù)發(fā)展的重要途徑。無人機(jī)在各領(lǐng)域的作用越發(fā)重要,如何形成通用的無人機(jī)優(yōu)勢(shì)以便快速部署,是當(dāng)前無人機(jī)發(fā)展的關(guān)注點(diǎn)之一。為此,陸基與艦載無人機(jī)的通用化、快速銜接成為衡量其生命力的標(biāo)準(zhǔn)之一。與之對(duì)應(yīng)的著艦引導(dǎo)技術(shù)也要求具有較強(qiáng)的通用化,以降低成本和技術(shù)難度。美國(guó)JPALS同時(shí)發(fā)展了陸基和艦基兩個(gè)通用化版本。

    圖10 S-100地面設(shè)備

    6 結(jié)束語

    隨著科技、經(jīng)濟(jì)、政治的發(fā)展,艦載無人機(jī)在維護(hù)海洋主權(quán)、發(fā)展海上經(jīng)濟(jì)、反恐等領(lǐng)域的作用越發(fā)重要。與陸基無人機(jī)著陸不同,艦載無人機(jī)需要在狹小、運(yùn)動(dòng)的艦船環(huán)境下完成著艦。如何安全、可靠著艦回收是發(fā)展艦載無人機(jī)的關(guān)鍵技術(shù),應(yīng)重點(diǎn)予以突破。

    美、法等國(guó)對(duì)艦載無人機(jī)著艦引導(dǎo)技術(shù)的研究相對(duì)深入,技術(shù)成熟,設(shè)備齊全,手段多樣,代表了世界先進(jìn)水平,對(duì)發(fā)展艦載無人機(jī)具有重要借鑒意義。

    海陸通用、海空通用是艦載無人機(jī)著艦引導(dǎo)技術(shù)發(fā)展的重要方向,可同時(shí)滿足多種無人機(jī)自動(dòng)著艦、著陸使用需求。

    猜你喜歡
    系統(tǒng)發(fā)展
    Smartflower POP 一體式光伏系統(tǒng)
    邁上十四五發(fā)展“新跑道”,打好可持續(xù)發(fā)展的“未來牌”
    WJ-700無人機(jī)系統(tǒng)
    ZC系列無人機(jī)遙感系統(tǒng)
    基于PowerPC+FPGA顯示系統(tǒng)
    半沸制皂系統(tǒng)(下)
    從HDMI2.1與HDCP2.3出發(fā),思考8K能否成為超高清發(fā)展的第二階段
    砥礪奮進(jìn) 共享發(fā)展
    連通與提升系統(tǒng)的最后一塊拼圖 Audiolab 傲立 M-DAC mini
    改性瀝青的應(yīng)用與發(fā)展
    北方交通(2016年12期)2017-01-15 13:52:53
    亚洲九九香蕉| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 国产精品乱码一区二三区的特点| 悠悠久久av| 两个人免费观看高清视频| 久久中文字幕一级| 成人手机av| 婷婷丁香在线五月| 岛国在线观看网站| 亚洲国产精品999在线| 国产三级黄色录像| 一本久久中文字幕| 男女那种视频在线观看| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 男人舔女人下体高潮全视频| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 久久午夜综合久久蜜桃| 久久香蕉精品热| 国产不卡一卡二| 久久久久久大精品| 人人妻人人澡人人看| 国产精品久久电影中文字幕| 国产精品一区二区精品视频观看| 久久99热这里只有精品18| 国产黄色小视频在线观看| 99热6这里只有精品| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 午夜激情av网站| 亚洲国产毛片av蜜桃av| а√天堂www在线а√下载| av片东京热男人的天堂| 无限看片的www在线观看| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 一进一出好大好爽视频| 在线观看免费日韩欧美大片| 欧美大码av| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 黄色视频,在线免费观看| 精品熟女少妇八av免费久了| 波多野结衣巨乳人妻| 一区二区三区高清视频在线| 久久久久久大精品| 首页视频小说图片口味搜索| 9191精品国产免费久久| 午夜免费成人在线视频| 视频区欧美日本亚洲| 欧美色视频一区免费| 观看免费一级毛片| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 少妇被粗大的猛进出69影院| 最近最新免费中文字幕在线| 两个人看的免费小视频| 丝袜在线中文字幕| 亚洲国产欧洲综合997久久, | 亚洲全国av大片| 99在线人妻在线中文字幕| 国产色视频综合| 天堂影院成人在线观看| 色哟哟哟哟哟哟| 国产成年人精品一区二区| 嫁个100分男人电影在线观看| 色尼玛亚洲综合影院| 免费无遮挡裸体视频| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 亚洲欧美一区二区三区黑人| √禁漫天堂资源中文www| 曰老女人黄片| 国产精品,欧美在线| 这个男人来自地球电影免费观看| 看免费av毛片| 嫩草影视91久久| 视频区欧美日本亚洲| 人人妻人人澡人人看| 一区二区三区国产精品乱码| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 男人舔女人的私密视频| 91成人精品电影| 男女下面进入的视频免费午夜 | 国产精华一区二区三区| 久久久国产成人精品二区| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 一本精品99久久精品77| 亚洲专区字幕在线| 国产精品亚洲一级av第二区| 精品久久久久久,| 草草在线视频免费看| 免费在线观看完整版高清| 亚洲无线在线观看| 啪啪无遮挡十八禁网站| 亚洲欧美激情综合另类| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 精品国内亚洲2022精品成人| 精品久久久久久成人av| 精品一区二区三区av网在线观看| 岛国在线观看网站| 久久久国产欧美日韩av| 1024视频免费在线观看| 中文字幕av电影在线播放| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 久久久精品欧美日韩精品| 桃色一区二区三区在线观看| 婷婷精品国产亚洲av| 香蕉av资源在线| 两性夫妻黄色片| 国产激情偷乱视频一区二区| 啦啦啦免费观看视频1| 免费搜索国产男女视频| 中文字幕久久专区| 国产成人系列免费观看| 1024视频免费在线观看| 99国产精品99久久久久| 久久国产乱子伦精品免费另类| а√天堂www在线а√下载| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 久久国产精品影院| 88av欧美| 国产区一区二久久| 午夜两性在线视频| 美女高潮到喷水免费观看| 午夜激情福利司机影院| 手机成人av网站| 免费电影在线观看免费观看| 亚洲欧美激情综合另类| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 亚洲第一青青草原| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 欧美在线黄色| 麻豆成人午夜福利视频| 欧美精品啪啪一区二区三区| 男男h啪啪无遮挡| 国产三级在线视频| 亚洲五月天丁香| 国产精品一区二区免费欧美| 人人妻人人澡欧美一区二区| www.www免费av| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 一区二区三区高清视频在线| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 黄片播放在线免费| 亚洲欧美日韩无卡精品| 禁无遮挡网站| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产精品亚洲av一区麻豆| 又黄又爽又免费观看的视频| www.999成人在线观看| 老司机午夜十八禁免费视频| 在线观看66精品国产| 免费高清视频大片| 亚洲成a人片在线一区二区| 婷婷亚洲欧美| 深夜精品福利| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 国产精品99久久99久久久不卡| 亚洲av美国av| 免费在线观看亚洲国产| av免费在线观看网站| 亚洲国产欧洲综合997久久, | 草草在线视频免费看| 香蕉国产在线看| 色综合婷婷激情| 久久狼人影院| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 少妇熟女aⅴ在线视频| 亚洲激情在线av| 日韩有码中文字幕| 日本成人三级电影网站| av在线天堂中文字幕| 亚洲av电影不卡..在线观看| 大型黄色视频在线免费观看| 18美女黄网站色大片免费观看| 国产精品电影一区二区三区| 婷婷六月久久综合丁香| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产精品98久久久久久宅男小说| 国产一区二区激情短视频| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 在线观看免费视频日本深夜| 成在线人永久免费视频| 色尼玛亚洲综合影院| 午夜福利高清视频| 日韩大码丰满熟妇| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产一卡二卡三卡精品| 午夜老司机福利片| 国产黄片美女视频| 黑丝袜美女国产一区| 欧美中文综合在线视频| 亚洲精品在线观看二区| 午夜精品在线福利| 精品福利观看| 亚洲性夜色夜夜综合| 欧美中文综合在线视频| 91成人精品电影| a在线观看视频网站| 亚洲午夜理论影院| 99精品欧美一区二区三区四区| 亚洲成a人片在线一区二区| 少妇 在线观看| 90打野战视频偷拍视频| 亚洲人成网站高清观看| 99re在线观看精品视频| 午夜老司机福利片| 999久久久精品免费观看国产| 成在线人永久免费视频| 啦啦啦韩国在线观看视频| 成人三级黄色视频| 国产精华一区二区三区| 亚洲色图av天堂| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 成人亚洲精品av一区二区| 黄色 视频免费看| 日本a在线网址| 亚洲在线自拍视频| 搡老岳熟女国产| 国产熟女午夜一区二区三区| 少妇 在线观看| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 美女大奶头视频| 午夜精品在线福利| 亚洲专区国产一区二区| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 在线观看舔阴道视频| 欧美午夜高清在线| 精品午夜福利视频在线观看一区| 国产精品影院久久| 男人操女人黄网站| 一边摸一边做爽爽视频免费| 人成视频在线观看免费观看| 无限看片的www在线观看| 国产精品二区激情视频| 成人18禁在线播放| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 国产亚洲av高清不卡| 露出奶头的视频| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 一进一出抽搐动态| 老汉色∧v一级毛片| 大型av网站在线播放| 一级毛片精品| 99精品欧美一区二区三区四区| 91麻豆av在线| 亚洲自拍偷在线| 欧美成狂野欧美在线观看| 不卡av一区二区三区| АⅤ资源中文在线天堂| 男女那种视频在线观看| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 丝袜在线中文字幕| 亚洲五月婷婷丁香| 亚洲专区国产一区二区| 人成视频在线观看免费观看| 又黄又粗又硬又大视频| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 黄色毛片三级朝国网站| 亚洲av成人av| 午夜久久久久精精品| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 热99re8久久精品国产| 国产精品亚洲一级av第二区| 人成视频在线观看免费观看| 99国产精品一区二区三区| 99在线人妻在线中文字幕| 日本三级黄在线观看| 午夜免费成人在线视频| 人人妻人人澡人人看| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产高清有码在线观看视频 | 又黄又爽又免费观看的视频| 极品教师在线免费播放| 一区二区三区国产精品乱码| 变态另类丝袜制服| 国产精品一区二区免费欧美| 1024香蕉在线观看| 国产av一区在线观看免费| 色在线成人网| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 少妇粗大呻吟视频| 精品欧美国产一区二区三| 国产精品99久久99久久久不卡| 丝袜美腿诱惑在线| 亚洲国产欧美网| 99精品欧美一区二区三区四区| 国产成人啪精品午夜网站| 亚洲精品一区av在线观看| 1024手机看黄色片| 国产午夜福利久久久久久| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 在线国产一区二区在线| 露出奶头的视频| 欧美久久黑人一区二区| 色在线成人网| 桃红色精品国产亚洲av| 欧美不卡视频在线免费观看 | 老司机午夜福利在线观看视频| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产av又大| 国产亚洲av高清不卡| 亚洲黑人精品在线| 色老头精品视频在线观看| 日韩欧美免费精品| av电影中文网址| 美女高潮到喷水免费观看| 国产成人av激情在线播放| 国产精品久久久久久精品电影 | 在线免费观看的www视频| 亚洲av电影不卡..在线观看| 在线观看一区二区三区| 校园春色视频在线观看| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 亚洲欧美精品综合久久99| 国产精品影院久久| aaaaa片日本免费| 亚洲 国产 在线| 一级作爱视频免费观看| 欧美一区二区精品小视频在线| 久久性视频一级片| 不卡一级毛片| 国产熟女午夜一区二区三区| 一区二区三区高清视频在线| 免费在线观看黄色视频的| 精品国产亚洲在线| 两性夫妻黄色片| 久久香蕉精品热| a级毛片在线看网站| 搡老熟女国产l中国老女人| 久久精品影院6| 国产精品一区二区免费欧美| 男女下面进入的视频免费午夜 | 好男人电影高清在线观看| 午夜精品久久久久久毛片777| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 免费看十八禁软件| 熟女电影av网| 青草久久国产| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 国产亚洲av嫩草精品影院| 熟女电影av网| 一本一本综合久久| 一进一出抽搐gif免费好疼| 男人操女人黄网站| 精品电影一区二区在线| 黄色片一级片一级黄色片| 久久久久久九九精品二区国产 | 国产激情偷乱视频一区二区| videosex国产| 色综合婷婷激情| 欧美性猛交黑人性爽| 国产精品电影一区二区三区| 视频区欧美日本亚洲| 欧美一级a爱片免费观看看 | 成年人黄色毛片网站| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产成人精品无人区| 又黄又爽又免费观看的视频| 一级片免费观看大全| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 亚洲国产欧美一区二区综合| 午夜激情av网站| 日本a在线网址| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 午夜亚洲福利在线播放| 激情在线观看视频在线高清| 最近最新中文字幕大全免费视频| 国产激情偷乱视频一区二区| 午夜免费观看网址| 国产又色又爽无遮挡免费看| 男女之事视频高清在线观看| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲熟妇熟女久久| 国产人伦9x9x在线观看| 一a级毛片在线观看| 大香蕉久久成人网| 成人永久免费在线观看视频| 国产精品免费一区二区三区在线| 性欧美人与动物交配| 午夜福利在线在线| 香蕉国产在线看| 国产精品亚洲一级av第二区| 亚洲精华国产精华精| 无限看片的www在线观看| 久久香蕉国产精品| 久久草成人影院| 12—13女人毛片做爰片一| 午夜免费激情av| 手机成人av网站| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 最新在线观看一区二区三区| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 亚洲精品久久国产高清桃花| 国产熟女xx| 一a级毛片在线观看| 中文字幕精品亚洲无线码一区 | 日韩欧美三级三区| 精品久久久久久成人av| 亚洲精品一区av在线观看| 久久香蕉激情| 午夜两性在线视频| 成人午夜高清在线视频 | 欧美黄色片欧美黄色片| 国产欧美日韩一区二区精品| 国产精品国产高清国产av| 99在线人妻在线中文字幕| 美女扒开内裤让男人捅视频| 一区二区三区高清视频在线| 国产精品 国内视频| 免费观看精品视频网站| 91成人精品电影| 99精品久久久久人妻精品| 国产精品1区2区在线观看.| 99国产综合亚洲精品| 一级毛片女人18水好多| 草草在线视频免费看| 成年免费大片在线观看| 少妇粗大呻吟视频| 母亲3免费完整高清在线观看| 丁香六月欧美| 国产91精品成人一区二区三区| 狂野欧美激情性xxxx| 日韩欧美 国产精品| 日韩大码丰满熟妇| 少妇粗大呻吟视频| 成人国语在线视频| 国产高清激情床上av| 日本在线视频免费播放| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 窝窝影院91人妻| 亚洲性夜色夜夜综合| 欧美国产精品va在线观看不卡| 人成视频在线观看免费观看| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 在线观看免费午夜福利视频| 久久国产乱子伦精品免费另类| 美女扒开内裤让男人捅视频| 久久中文看片网| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 国产熟女xx| 成人午夜高清在线视频 | 国产麻豆成人av免费视频| 免费看a级黄色片| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 亚洲片人在线观看| 国内精品久久久久精免费| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 91九色精品人成在线观看| 大型av网站在线播放| 欧美成人午夜精品| 99久久国产精品久久久| 亚洲天堂国产精品一区在线| 日韩三级视频一区二区三区| 国产成+人综合+亚洲专区| 夜夜爽天天搞| 老汉色∧v一级毛片| 精品一区二区三区四区五区乱码| 亚洲成人精品中文字幕电影| www.熟女人妻精品国产| 国产精品一区二区免费欧美| 露出奶头的视频| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 在线观看午夜福利视频| 久久精品人妻少妇| 99久久综合精品五月天人人| www日本黄色视频网| 久久午夜综合久久蜜桃| 欧美性猛交黑人性爽| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 免费看十八禁软件| 久久精品人妻少妇| 精品久久久久久成人av| 国产精品久久久久久精品电影 | 精品免费久久久久久久清纯| 久热爱精品视频在线9| 国产真实乱freesex| 久久久国产欧美日韩av| 中文字幕最新亚洲高清| 午夜福利免费观看在线| 成年版毛片免费区| 99在线视频只有这里精品首页| 国产av在哪里看| 亚洲男人的天堂狠狠| 国产精品二区激情视频| 欧美乱色亚洲激情| 十八禁人妻一区二区| 国产一区二区三区视频了| x7x7x7水蜜桃| 久热这里只有精品99| 欧美久久黑人一区二区| 精品久久久久久久毛片微露脸| 亚洲专区字幕在线| 大香蕉久久成人网| 国产亚洲精品第一综合不卡| 精品久久久久久久久久久久久 | 一本精品99久久精品77| 亚洲av电影在线进入| 欧美日韩精品网址| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 黑人欧美特级aaaaaa片| 日韩欧美免费精品| 亚洲五月色婷婷综合| 操出白浆在线播放| 国内揄拍国产精品人妻在线 | 国产av一区二区精品久久| 国产精品电影一区二区三区| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 成人永久免费在线观看视频| 亚洲五月婷婷丁香| 无遮挡黄片免费观看| 国产人伦9x9x在线观看| 日韩视频一区二区在线观看| 又紧又爽又黄一区二区| 免费在线观看成人毛片| 91麻豆精品激情在线观看国产| 麻豆一二三区av精品| 免费搜索国产男女视频| 91字幕亚洲| 亚洲国产精品久久男人天堂| 久久香蕉国产精品| 欧美精品亚洲一区二区| 午夜老司机福利片| 丰满的人妻完整版| 久久精品国产综合久久久| 一边摸一边抽搐一进一小说| 欧美又色又爽又黄视频| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 久久久久久大精品| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 免费在线观看成人毛片| 国产91精品成人一区二区三区| 黑人操中国人逼视频| 视频在线观看一区二区三区| 99国产极品粉嫩在线观看| 精品久久久久久久久久久久久 | 中文字幕av电影在线播放| 人成视频在线观看免费观看| 亚洲专区中文字幕在线| 国产久久久一区二区三区| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 欧美激情久久久久久爽电影| 中文字幕人妻熟女乱码| 在线观看一区二区三区| 精品高清国产在线一区| www.www免费av| 国产亚洲精品第一综合不卡| 91老司机精品| 制服丝袜大香蕉在线| 国产午夜福利久久久久久| 老司机午夜福利在线观看视频| 久久精品影院6| 白带黄色成豆腐渣| 午夜老司机福利片| 免费电影在线观看免费观看| 国产免费男女视频| 最近在线观看免费完整版| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 波多野结衣巨乳人妻| 一边摸一边抽搐一进一小说| 村上凉子中文字幕在线| 日韩大尺度精品在线看网址| 啪啪无遮挡十八禁网站| 日韩欧美国产一区二区入口| 最近最新中文字幕大全电影3 | 国产成人精品久久二区二区免费| 亚洲精品久久国产高清桃花| 无遮挡黄片免费观看| 久久青草综合色| 欧美黑人巨大hd| 日韩精品青青久久久久久| 天堂影院成人在线观看| 黄频高清免费视频| 身体一侧抽搐| 午夜成年电影在线免费观看| 黄色视频,在线免费观看| 久久久久久免费高清国产稀缺| 老司机福利观看| 久久久国产精品麻豆| 亚洲成人免费电影在线观看| www国产在线视频色| 久久香蕉国产精品| 一边摸一边做爽爽视频免费| 精品久久蜜臀av无| 女性生殖器流出的白浆| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产v大片淫在线免费观看| 国产亚洲欧美在线一区二区| 国产视频一区二区在线看| 免费看日本二区| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 久久香蕉精品热| 婷婷丁香在线五月| 久久久久久大精品| 久久久久久免费高清国产稀缺| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 成人免费观看视频高清| 亚洲三区欧美一区| 国产97色在线日韩免费| 日韩三级视频一区二区三区| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 狂野欧美激情性xxxx| 视频区欧美日本亚洲| 在线观看www视频免费| 久久久国产成人精品二区| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 国产精品亚洲一级av第二区| 欧美成人免费av一区二区三区| 波多野结衣高清作品| 在线观看66精品国产| 精品久久蜜臀av无|