邵憲饒 邵江琛
(1.國電菏澤發(fā)電有限公司,菏澤 274032;2.新疆大學,烏魯木齊 830049)
國電菏澤發(fā)電有限公司脫硫系統(tǒng)石灰石制漿設(shè)備使用的是濟南重工股份有限公司生產(chǎn)的FGDM2558型潤磨機,此類型磨機在脫硫中使用運行可靠、安全穩(wěn)定、經(jīng)濟高效。驅(qū)動電機為2007年前的產(chǎn)品,設(shè)備運行10年時間,耗能較高,無法適應(yīng)現(xiàn)階段節(jié)能環(huán)保的新標準要求。在各種節(jié)能新型設(shè)備的創(chuàng)新和改造中,永磁驅(qū)動電機直驅(qū)改造被廣泛應(yīng)用到電力行業(yè),切實可行。脫硫磨機的永磁電機直驅(qū)改造以延長設(shè)備的使用壽命,節(jié)減一級減速設(shè)備,降低能耗,以提高脫硫設(shè)備的安全性和經(jīng)濟性為目的,同時減少檢修工作量和備件費用,以實現(xiàn)節(jié)能環(huán)保的新目標。根據(jù)國家節(jié)能文件的要求和節(jié)能方面的研究和建議,采用永磁電機直驅(qū)+變頻的改造方案,以利于設(shè)備的有效節(jié)能和安全運行。
目前,該磨機驅(qū)動采用的驅(qū)動部分為“繞線式異步電機+減速器”的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu),工作現(xiàn)場驅(qū)動單元布置情況如圖1所示。
圖1 磨機驅(qū)動單元布置圖
設(shè)備驅(qū)動存在的問題如下。
(1)傳動系統(tǒng)組成較為復雜,由于主電機啟動性能受限(啟動轉(zhuǎn)矩偏小,啟動電流大),磨機正常啟動或設(shè)備檢修維護時須輔機電機進行預啟動,操作繁瑣。
(2)高耗能。所采用的繞線式異步電機為2007年前產(chǎn)品,該電動機功率因數(shù)、效率均較低;減速機單元傳動效率低,一般在86%~90%范圍,整套驅(qū)動系統(tǒng)的傳動效率約80%~83%。
(3)維護保養(yǎng)量極大。繞線式異步電機兩端軸瓦須獨立潤滑,主減速器須獨立潤滑,輔減速箱須定期更換油液,系統(tǒng)驅(qū)動部分配備有1套獨立泵站。
(4)自動化程度低。整套驅(qū)動占地面積很大,不利于維護保養(yǎng)和安全生產(chǎn)。
永磁驅(qū)動系統(tǒng)的傳動效率在93%左右,與傳統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)相比,效率提高了10%~15%以上。
永磁直驅(qū)系統(tǒng)所使用的永磁直驅(qū)電機的起動轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的200%,無需預啟動,且啟動電流小。
系統(tǒng)運用變頻起動,能實現(xiàn)系統(tǒng)傳動的緩慢勻速起動,起動轉(zhuǎn)矩大,動態(tài)響應(yīng)快,過載能力強避免了電機起動瞬間的大電流給電網(wǎng)帶來的沖擊,以及轉(zhuǎn)矩波動給傳動系統(tǒng)帶來的機械沖擊,由此降低了系統(tǒng)的電網(wǎng)故障和機械故障。
上述最低能耗的軌跡研究,都是在軌跡周期T=0.35的條件下進行的實驗,但在工業(yè)現(xiàn)場因工作環(huán)境不同,要求的拾放操作周期也不同,因此了解不同軌跡在不同周期的最低能耗情況,對工業(yè)現(xiàn)場的操作更具意義。為計算不同時間周期軌跡的最低能耗軌跡,可以重復4.1節(jié)的步驟,進行實驗驗證。以電機輸入電能為驗證指標,實驗能耗趨勢如圖8所示;以機器人機械能耗為驗證指標,實驗能耗趨勢如圖9所示。
由于系統(tǒng)不需要減速器、機械軟啟裝置,因此,在實際應(yīng)用中無需更換齒輪油,檢修減速箱,節(jié)約了使用成本,減低了維護工作量,后期維護只需隔3~4個月給電機軸承注油1次。
此外,該系統(tǒng)還具有自動化程度高的特點。
根據(jù)設(shè)備選型的計算和驅(qū)動轉(zhuǎn)矩大于運行轉(zhuǎn)矩的選型原則,選擇永磁同步電動機型號為:TYPKK630-10/380kW(6kV)。對于啟動環(huán)節(jié),依據(jù)相關(guān)設(shè)計標準,現(xiàn)采用的異步電動機啟動轉(zhuǎn)矩最大為額定轉(zhuǎn)矩1.4~1.6倍,能正常啟動球磨機。而此類型永磁電機的啟動轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩2倍,可以滿足球磨機需求。
3.2.1 參數(shù)說明
永磁同步電動機基本性能參數(shù)如表1所示。
3.2.2 永磁電機配置特點
電機定子測溫要求:帶繞組測溫。定子繞組預埋了2組PT100,1組PTC155,用于檢測各部位溫度,另配備2套軸承測溫元件。
定子線圈采用杜邦耐電暈扁銅線繞制,繞組端部線圈間墊適性材料,并采用VPI真空浸漆,以保證電動機具備良好的防塵、防潮功能。
電動機軸承要求:采用滾動軸承,軸承采用SKF進口軸承,軸端密封采用骨架密封。永磁材料采用高磁能級和高內(nèi)稟矯頑力的燒結(jié)釹鐵硼,牌號N38UH,耐溫180℃,失重特性滿足HAST標準要求,每年退磁率不高于0.1%。
永磁電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)均采用了內(nèi)嵌式架構(gòu)設(shè)計,永磁體不直接面對氣隙,永磁體受到的去磁磁場小,可以有效防止離心力、腐蝕以及其他過程中可能出現(xiàn)的對永磁體的損害。
電機安裝連接方式:永磁同步電動機,采用蛇形彈簧聯(lián)軸器與磨機小齒輪軸直接相連,型號JS21,電機軸與半聯(lián)軸器采用雙鍵連接。小齒軸連接選用原連接方式,從動端孔徑尺寸根據(jù)小齒輪軸確定(見圖2)。將現(xiàn)有電動機、減速箱水泥平臺拆除,重新澆筑水泥臺,澆灌地基高度加電動機+基座的總高度與磨機小齒輪的中心高度相同。
表1 永磁同步電動機基本性能參數(shù)
圖2 設(shè)備安裝連接方式
根據(jù)現(xiàn)場情況和配套電機的運行特點選型ATV1200C變頻器。ATV1200C變頻器參數(shù)如表2所示。
表2 ATV1200C變頻器參數(shù)
ATV1200C變頻器的特點如下:(1)采用多重化PWM方式控制,輸出電壓波形接近正弦波;(2)整流電路的多重化,脈沖數(shù)多達36,功率因數(shù)高,輸入諧波?。唬?)模塊化設(shè)計,結(jié)構(gòu)緊湊,維護方便,增強了產(chǎn)品的互換性;(4)直接高壓輸出,無需輸出變壓器;(5)極低的dv/dt輸出,無需任何形式的濾波器;(6)采用光纖通訊技術(shù),提高了產(chǎn)品的抗干擾能力和可靠性;(7)功率單元自動旁通電路,能夠?qū)崿F(xiàn)故障不停機功能。
傳統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)與永磁直驅(qū)系統(tǒng)的能耗和各種費用對比如表3所示。
表3 傳統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)與永磁直驅(qū)系統(tǒng)的能耗和各種費用對比表
磨機永磁直驅(qū)改造是綠色技術(shù)創(chuàng)新體系的一部分,是節(jié)能環(huán)保、清潔生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)一個閃光點,解決了脫硫磨機運行傳動設(shè)備長期存在的設(shè)備傳動效率低、故障率高、運維成本高等難題和現(xiàn)有設(shè)備維護量大的缺陷,取得了良好的社會效益和經(jīng)濟效益。永磁電機直驅(qū)系統(tǒng)用變頻調(diào)速,高效、集成、可靠,工況適應(yīng)能力強,遇到突發(fā)事件,增加了速度調(diào)節(jié)以快速適應(yīng)系統(tǒng)工作環(huán)境,系統(tǒng)反應(yīng)速度更快。同時,永磁電動機直接驅(qū)動設(shè)備,去掉了高故障率的減速機,精簡了輔傳裝置、水電阻柜和冷卻風機、潤滑站等輔助系統(tǒng),使系統(tǒng)傳動鏈短、傳動效率高、可靠性提高、維護成本低。同時,提高了脫硫制漿設(shè)備運行的安全性,保證了脫硫設(shè)備系統(tǒng)高效、經(jīng)濟地運行。