• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    噪聲不均條件下的模糊C均值聚類算法及應(yīng)用

    2018-10-16 05:50:28王文慧劉沛東
    計算機(jī)工程與應(yīng)用 2018年19期
    關(guān)鍵詞:瑕疵光纜直方圖

    王文慧,楊 庚,葛 煒,劉沛東,錢 晨

    1.南京郵電大學(xué) 計算機(jī)學(xué)院 江蘇省大數(shù)據(jù)安全與智能處理重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,南京 210000

    2.江蘇亨通光電有限公司,江蘇 蘇州 215200

    3.南京郵電大學(xué) 光電學(xué)院,南京 210000

    1 引言

    隨著科技的進(jìn)步,光纖通信技術(shù)從光通信中脫穎而出,已成為現(xiàn)代通信的主要支柱之一,在現(xiàn)代電信網(wǎng)中起著舉足輕重的作用。在光纖光纜的生產(chǎn)過程中,由于生產(chǎn)工藝和環(huán)境的影響,會導(dǎo)致表面不同種類的缺陷存在,這將直接影響到產(chǎn)品的壽命。依賴人工進(jìn)行瑕疵的檢測,這種方法勞動強(qiáng)度大,效率低,而且難以適應(yīng)大規(guī)模工廠化的生產(chǎn)需求。同時人工檢測法在實(shí)際使用中存在很大的局限性。采用計算機(jī)視覺技術(shù)可以客觀、及時、準(zhǔn)確地識別光纜表面的瑕疵。隨著計算機(jī)視覺和數(shù)字圖像的處理技術(shù)在工業(yè)的廣泛應(yīng)用,利用計算機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)光纜瑕疵的自動檢測成為可能。在圖像分割技術(shù)的發(fā)展中,產(chǎn)生了多種分割方法,比如:閾值分割法、區(qū)域法生長法、邊緣檢測法、基于特定理論的分割法等[1]。

    在基于特定理論的分割方法中,一些基于聚類的分割方法被提出來。其中使用最廣泛的是模糊C均值FCM聚類算法。HE等人[1]充分考慮了像素的空間信息,提出了一種具有空間約束的FCM算法,該算法通過修改目標(biāo)函數(shù)和隸屬度函數(shù),提高了算法的抗噪性,取得了較好的效果。Sowmya等人[2]提出了使用FCM算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的方法對彩色圖像進(jìn)行分割,該方法比單一的FCM算法分割精度高,但是該算法需要大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù),不適用于實(shí)時性的檢測。Bai等人[3]提出了一種改進(jìn)的FCM算法來分割紅外船舶圖像,通過馬爾科夫隨機(jī)場來細(xì)化局部空間約束,較好地克服了噪聲不均性。

    FCM算法克服了普通聚類算法中硬聚類的缺點(diǎn),但在分割過程中仍然存在以下缺點(diǎn):(1)沒有考慮圖像相鄰像素的關(guān)系;(2)使用魯棒性較差的歐式距離衡量像素與聚類中心的差值;(3)初始聚類中心具有隨機(jī)性,導(dǎo)致每次運(yùn)行的時間和分割效果差異較大。基于以上原因,該算法對噪聲非常敏感。針對以上不足,本文提出了一種結(jié)合像素鄰域信息并改進(jìn)歐氏距離的模糊C均值聚類算法。使用該算法,對獲取的彩色光纜圖像在R、G、B三個維度上進(jìn)行聚類,實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示能夠準(zhǔn)確定位光纜的瑕疵區(qū)域,并很好地克服了噪聲的影響,證明了算法具有很好的魯棒性。

    2 傳統(tǒng)模糊C均值聚類分割算法

    FCM聚類算法是一種無監(jiān)督的分類方法,通過對目標(biāo)函數(shù)的迭代優(yōu)化實(shí)現(xiàn)對像素的劃分[3],根據(jù)每像素屬于不同區(qū)域的程度將像素分到某個區(qū)域中。由于圖像的退化、受外界噪聲和其他不確定因素的影響,在分割中很難將像素歸屬到某個分類器中,而FCM算法將分類器之間的獨(dú)立性用一種模糊的概念來取代,克服了硬分類方法將像素歸屬一刀切的不足,在某種程度上能克服不確定因素對像素分類造成的影響[4]。

    式中,J(U,V)表示區(qū)域的像素到聚類中心加權(quán)距離的平方和,J(U,V)值的大小反映圖像區(qū)域的一致性,值越小表示像素是一個區(qū)域的可能性越大,聚類效果越好[6]。參數(shù)m是隸屬度的加權(quán)指數(shù),是為了加強(qiáng)像素的特征值屬于不同區(qū)域的對比度,它決定分類結(jié)果的模糊程度,m∈[1,+∞),其值越大分類越模糊,當(dāng)m=1時,為硬分類,一般值取m=2。式(1)需要滿足如下約束條件:

    為使J(U,V)取到最小值,該帶約束條件的極值問題可通過拉格朗日乘子法解決,相應(yīng)的迭代算法描述如下:

    步驟1初始化。設(shè)定聚類類別數(shù)C、模糊指數(shù)m和迭代的終止條件ξ,并用隨機(jī)數(shù)初始化隸屬矩陣U(0),令迭代次數(shù) k=0[7]。

    步驟2計算聚類中心:

    其中:

    步驟3計算隸屬度矩陣:

    其中:

    步驟4如果停止循環(huán)迭代,否則令K=K+1,回到步驟2繼續(xù)循環(huán)。

    3 改進(jìn)的模糊C均值聚類算法

    3.1 初始聚類中心與聚類數(shù)的選取

    根據(jù)對光纜瑕疵圖片的了解,將聚類數(shù)目選擇為2,即一類為瑕疵,另一類為光纜的正常部分。FCM算法中,聚類中心的選擇是隨機(jī)的,這樣可以簡化算法的復(fù)雜程度,整個算法的工作集中在聚類的迭代上,算法的代碼實(shí)現(xiàn)更容易。但是,F(xiàn)CM算法的迭代終止條件是相鄰兩次迭代的聚類中心變化足夠小,則認(rèn)為算法已經(jīng)收斂。由于算法的每一次迭代都是沿著使目標(biāo)函數(shù)減小的方向進(jìn)行的,而目標(biāo)函數(shù)可能有多個極值點(diǎn)。隨機(jī)的初始化可能使聚類中心落在局部極小點(diǎn)附近,使算法收斂到局部極小值[8]。而光纜表面的瑕疵樣本和非瑕疵樣本數(shù)目有可能相差很大,在這種情況下,很容易使目標(biāo)函數(shù)收斂到局部極小值,造成每次分割的效果差別較大,降低了分割的準(zhǔn)確率。為解決目標(biāo)函數(shù)中聚類中心初始化的隨機(jī)性,對彩色光纜原圖如圖1,在G、R、B三個維度上計算它的直方圖,直方圖如圖2所示。由于已經(jīng)確定了聚類數(shù)目為2,在RGB直方圖上選擇波峰最大的前兩個,它們對應(yīng)的像素值就是聚類中心。

    圖1 光纜原圖

    圖2 光纜原圖對應(yīng)的RGB直方圖

    對同一副圖片,在精度均為1E-6的情況下,比較了隨機(jī)初始化聚類中心與根據(jù)直方圖初始化聚類中心的迭代次數(shù),并在兩種初始化方式下多次同一副圖像進(jìn)10次分割,隨機(jī)初始化的方式中出現(xiàn)2次不理想的分割效果,根據(jù)直方圖初始化則效果理想且穩(wěn)定,具體圖像見圖3。具體數(shù)據(jù)見表1,v[i][j]代表第i類聚類中心,j分別取0、1、2代表聚類中心在B、G、R三個維度上的值。

    通過實(shí)驗(yàn)可以看出,根據(jù)直方圖給聚類中心賦值的方法,可以減少程序處理圖像的迭代次數(shù),使其更快地逼近預(yù)設(shè)的精度。假如在圖片像素量大并且要求精度較高的情況下,這樣對聚類中心的預(yù)處理會大大減少程序運(yùn)行時間。圖3中(a)、(b)圖是10次分割中隨機(jī)初始化聚類中心時出現(xiàn)的分割不理想的情況,(c)圖是分割理想的情況,使用直方圖初始化時分割效果一直如(c)圖,所以隨機(jī)初始化時分割效果不穩(wěn)定,而直方圖初始化則分割效果穩(wěn)定。

    圖3 不同初始化分割效果

    表1 初始化聚類中心方式及迭代次數(shù)

    3.2 改進(jìn)FCM算法的目標(biāo)函數(shù)

    3.2.1考慮圖像樣本的鄰域信息

    標(biāo)準(zhǔn)的模糊C均值聚類算法僅僅考慮到像素的灰度信息,沒有考慮到像素與像素中間的關(guān)系[8],即像素的空間約束性信息,因此,在分割含有噪聲的光纜圖像時,會把噪聲點(diǎn)或者因光照不均而造成的亮斑或暗斑劃分到瑕疵這一類中,使分割效果受噪聲影響嚴(yán)重。為了增強(qiáng)算法的抗噪性,結(jié)合鄰域像素信息,考慮通過滑動窗口(3×3)求出像素的鄰域平均值,F(xiàn)CM算法的目標(biāo)函數(shù)相應(yīng)的變化為:

    3.2.2 改進(jìn)歐式距離

    對于數(shù)據(jù)集X={x1,x2,…,xn},傳統(tǒng)方法通過計算歐氏距離

    這種度量xj與v的距離的方法叫做歐式距離,這種距離估計方法稱為最小二乘法。考慮一個數(shù)據(jù)集{3,4,4.4,4.7,4.9,5,5.1,5.3,5.6,6,7},通過式(7)得到該數(shù)據(jù)集中心為v=5。但是如果在數(shù)據(jù)集中增加一個噪聲點(diǎn)30,那么中心v就會變?yōu)?.08,這個數(shù)值不在原始數(shù)據(jù)的范圍內(nèi),顯然這個方法會因?yàn)樵肼暜a(chǎn)生很大的誤差。

    對于公式(9),v重新定義為:

    當(dāng)wj=1時,式(10)即為式(9)。在噪聲環(huán)境中,基于歐氏距離的目標(biāo)函數(shù)產(chǎn)生的結(jié)果極易受到噪聲的干擾。如果對于噪聲點(diǎn)和非噪聲點(diǎn)賦予不同的比重,那么對于中心計算的誤差會大大減小[8]。因此,定義一個新的距離度量:

    β是一個正數(shù),想要式(10)成為一個新的距離度量,需要滿足距離度量的以下三個條件:

    條件(1)、(2)顯然成立,條件(3)的證明如下:

    對于數(shù)據(jù)集X={x1,x2,…,xn},每個樣本點(diǎn)到中心的距離度量定義為:

    β是一個常數(shù),定義為:

    其中:

    得到新的距離度量計算方法后,本文中樣本點(diǎn)到距離中心度量變?yōu)椋?,將其帶入改進(jìn)的目標(biāo)函數(shù)公式(6)中,得:

    現(xiàn)在要對目標(biāo)函數(shù)(14)求極值,于是分別對uij和vi分別求導(dǎo)。首先將約束條件(2)拿到目標(biāo)函數(shù)中,那么式(14)變?yōu)椋?/p>

    展開式(15)對uij求導(dǎo)使其等于0:

    將上式化簡,并根據(jù)約束條件(2)進(jìn)一步化簡得:

    然后對vi求導(dǎo)使其等于0:

    將上式化簡得:

    通過以上推倒,得出一種新的距離量度公式(11),并基于新的目標(biāo)函數(shù)(14)提出了新的隸屬度矩陣(16)和聚類中心(17)。

    3.2.3 與Mahalanobis距離對比

    Mahalanobis距離也是對傳統(tǒng)歐式距離的改進(jìn),考慮到各種特性之間的聯(lián)系,引入了協(xié)方差矩陣[9]。由于Mahalanobis距離計算僅涉及協(xié)方差矩陣的求逆,不再和特征矢量的維度有關(guān),而是和樣本數(shù)目有關(guān),因此在高維特征空間計算中帶來了優(yōu)勢。

    設(shè)X為一個l×n的矩陣,l為樣本個數(shù),xi∈Rn,i=1,2…,l,樣本xi到總體X的馬氏距離可以表示為:

    其中,p為所有樣本的均值向量,S為協(xié)方差矩陣,表示為:

    兩個樣本的馬氏距離可以表示為:

    于是,基于馬氏距離的FCM算法的目標(biāo)函數(shù)可表示為:

    馬氏距離與本文距離量度相比,通過協(xié)方差矩陣建立樣本之間的聯(lián)系,使樣本與聚類中心之間的關(guān)系緊密的聯(lián)系在了一起,雖然它克服了歐式距離不考慮維度之間差異造成一致性聚類的缺點(diǎn),但是馬氏距離依賴協(xié)方差矩陣,夸大了變化微小的變量的作用,在抗噪性方面不如本文提出的距離量度。本文距離量度具有很好的魯棒性,但當(dāng)樣本維度較高且維度之間量綱不同時,計算復(fù)雜,此時馬氏距離則可以較好的解決高維度的計算問題。本文針對光纜圖像的R、G、B三個維度討論,結(jié)合圖像采集時易受噪聲干擾的特點(diǎn),本文提出的距離量度是合理適用的。

    3.3 算法流程

    通過增加鄰域信息和改進(jìn)歐氏距離,得到新的隸屬矩陣和聚類中心的計算方法,改進(jìn)的算法具體步驟如下:

    (1)初始化聚類數(shù)C=2,模糊加權(quán)m=2,根據(jù)直方初始化聚類中心V并標(biāo)準(zhǔn)化,設(shè)定收斂精度ξ=10-6,初始化迭代次數(shù)t。

    (2)根據(jù)公式(16)更新U 。

    (4)計算每個像素和鄰域平均值的差異值。

    (5)根據(jù)公式(17)更新聚類中心V 。

    (6)根據(jù)公式(16),利用V 更新隸屬矩陣U(K+1)。

    4 實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析

    4.1 實(shí)驗(yàn)步驟

    maxl、minl分別表示第l維的最大值、最小值,x(l)是第l維的數(shù)據(jù),g(l)是第l維縮放后的數(shù)據(jù)。

    步驟3給圖像上添加噪聲。

    步驟4執(zhí)行改進(jìn)的FCM算法步驟。

    步驟5根據(jù)最終的隸屬矩陣U,進(jìn)行圖像分割。

    步驟1使用CCD相機(jī)獲取圖片,讀取圖像數(shù)據(jù)。

    步驟2圖像數(shù)據(jù)預(yù)處理:

    對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化,即對每個樣本點(diǎn)的RGB三個維度上進(jìn)行縮放,使其值位于[0,1]區(qū)間內(nèi),縮放公式如下:

    4.2 光纜表面瑕疵圖像分割效果

    為了驗(yàn)證算法對光纜表面瑕疵檢測的效果和算法的性能,本文進(jìn)行了相關(guān)的實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)編程環(huán)境為Microsoft Visual Studio2010,編程語言為C++;相關(guān)實(shí)驗(yàn)參數(shù):聚類數(shù)為2,模糊加權(quán)指數(shù)為2,收斂精度為0.000 001。

    首先對圖像添加椒鹽白噪聲和高斯噪聲,并用FCM算法、基于馬氏距離的FCM(FCMM)算法本文的算法進(jìn)行分割實(shí)驗(yàn)。

    從圖4可以看出,在對疊加了椒鹽噪聲的光纜圖像分割中,F(xiàn)CM算法分割效果并不理想[11],存在較多的噪聲點(diǎn)且目標(biāo)邊緣沒有很好的分割,F(xiàn)CMM算法有較好的分割效果但是并沒有很好地抗噪性。本文算法以上兩種算法相比,受噪聲影響極小,對椒鹽噪聲具有很好的抗干擾能力;從圖5可以看出,在對疊加了高斯噪聲的光纜圖像分割中,F(xiàn)CM和FCCM算法分割結(jié)果中存在噪聲較多,本文算法噪聲影響程度很小,在分割質(zhì)量上有很大改善。除了人為添加噪聲,在光纜檢測過程中,CCD相機(jī)獲取的圖片由于光線的原因,會在圖像上呈現(xiàn)不同亮斑或暗斑,影響分割效果,如圖6所示,由于光照強(qiáng)度的不同,F(xiàn)CM算法將圖(a)右邊部分識別成了瑕疵,F(xiàn)CMM算法和本文算法則很好的將瑕疵完整分割出來。

    圖4 圖像添加椒鹽噪聲分割結(jié)果

    為量化評定算法的分割精度,定義分割正確率SA,通過對SA的計算來說明本文算法的優(yōu)勢。SA表示正確劃分的像素數(shù)目占聚類圖像總像素數(shù)的比例[12],定義為:

    式中,c是聚類數(shù)目,Ai表示根據(jù)算法歸類到第i類的像素集合,Ci表示原分割圖像中隸屬第i類的像素集合。

    圖5 圖像添加高斯噪聲分割結(jié)果

    圖6 圖像分割結(jié)果

    從表2量化后的精度對比,本文算法的分割率最高,較FCM和FCMM算法有較大改進(jìn),從表3可以看出,雖然直方圖的初始化方式可以減少迭代次數(shù),但由于本文算法考慮了像素的鄰域信息,增加了聚類的復(fù)雜度,使得聚類效率不夠高。

    表2 不同算法對光纜圖像的分割正確率%

    表3 不同算法對光纜圖像的聚類時間 ms

    綜上,使用本文改進(jìn)的FCM算法分割光纜瑕疵圖像,抗噪和分割效果明顯。通過直方圖初始化聚類中心,克服了隨機(jī)性,提高了圖像分割的效率。通過增加樣本鄰域像素信息和改進(jìn)歐氏距離[13],有效地提高了圖像分割的精度,但還存在效率不夠高的問題。

    5 結(jié)束語

    在圖像分割中,F(xiàn)CM算法具有描述簡單,容易實(shí)現(xiàn),分割效果好的特點(diǎn),因此廣受歡迎[14]。但在實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境中進(jìn)行光纜檢測時,由于周圍環(huán)境的影響,很容易將噪聲引入圖像。通過引入新的距離量度和像素鄰域信息,對目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行了修正,得到了新的隸屬度和聚類中心函數(shù)[15]。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,與傳統(tǒng)FCM算法、FCMM算法相比,改進(jìn)的算法具有更高的分割效率和精度,克服了FCM算法魯棒性差的不足。但如何提高效率,平衡分割精度和效率使其達(dá)到最優(yōu)化,還值得進(jìn)一步深入研究。

    猜你喜歡
    瑕疵光纜直方圖
    統(tǒng)計頻率分布直方圖的備考全攻略
    符合差分隱私的流數(shù)據(jù)統(tǒng)計直方圖發(fā)布
    登記行為瑕疵與善意取得排除的解釋論
    法律方法(2021年4期)2021-03-16 05:35:28
    鋪條長長的海底光纜
    哦,瑕疵
    哦,瑕疵
    用直方圖控制畫面影調(diào)
    氣吹法光纜敷設(shè)
    無鹵阻燃光纜及防蟻光纜
    無鹵阻燃光纜及防蟻光纜
    高清在线视频一区二区三区 | 99热网站在线观看| 亚洲久久久久久中文字幕| 国国产精品蜜臀av免费| 国内精品美女久久久久久| av专区在线播放| 插阴视频在线观看视频| 久久久久久大精品| www日本黄色视频网| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 亚洲欧美日韩卡通动漫| 久久久国产成人精品二区| 久久久久久伊人网av| 村上凉子中文字幕在线| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 黄色日韩在线| 欧美最新免费一区二区三区| 美女被艹到高潮喷水动态| av在线播放精品| 国产成年人精品一区二区| 在线免费观看的www视频| 亚洲综合色惰| 哪个播放器可以免费观看大片| 久久久久久久久久久免费av| 可以在线观看毛片的网站| 色尼玛亚洲综合影院| 国产亚洲欧美98| 99国产精品一区二区蜜桃av| 久久精品国产清高在天天线| 日韩欧美精品v在线| 国产精品久久久久久久电影| 久久久久国产网址| 国产av麻豆久久久久久久| 精品久久久噜噜| 直男gayav资源| 久久人妻av系列| 日韩在线高清观看一区二区三区| 寂寞人妻少妇视频99o| 国产精品福利在线免费观看| 日韩三级伦理在线观看| 国产精品久久久久久av不卡| 日韩 亚洲 欧美在线| 校园春色视频在线观看| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 99视频精品全部免费 在线| 日韩精品青青久久久久久| 一进一出抽搐gif免费好疼| av国产免费在线观看| 国产男人的电影天堂91| 欧美成人a在线观看| 一边摸一边抽搐一进一小说| 嘟嘟电影网在线观看| 精品久久久久久久久久免费视频| 国产黄片美女视频| 美女大奶头视频| 精品午夜福利在线看| 成人漫画全彩无遮挡| 日韩欧美精品免费久久| 中文字幕制服av| 天堂网av新在线| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| .国产精品久久| 22中文网久久字幕| 嫩草影院精品99| eeuss影院久久| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 国产黄色视频一区二区在线观看 | av又黄又爽大尺度在线免费看 | 亚洲av熟女| 听说在线观看完整版免费高清| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 亚州av有码| 日日撸夜夜添| 国产成年人精品一区二区| 日韩欧美三级三区| 国产精品久久久久久精品电影| 午夜福利在线在线| 日韩一本色道免费dvd| 永久网站在线| 精品一区二区三区人妻视频| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 别揉我奶头 嗯啊视频| 国产一级毛片在线| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| av女优亚洲男人天堂| 免费观看的影片在线观看| 我要搜黄色片| 午夜a级毛片| 美女脱内裤让男人舔精品视频 | 欧美变态另类bdsm刘玥| 内地一区二区视频在线| 国产91av在线免费观看| 熟女人妻精品中文字幕| 99久久精品国产国产毛片| 亚洲四区av| 简卡轻食公司| 男插女下体视频免费在线播放| 亚洲最大成人手机在线| 久久九九热精品免费| a级毛片a级免费在线| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 国产私拍福利视频在线观看| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 哪个播放器可以免费观看大片| 欧美日韩在线观看h| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 亚洲综合色惰| av国产免费在线观看| av在线观看视频网站免费| 12—13女人毛片做爰片一| 男人舔奶头视频| 神马国产精品三级电影在线观看| 亚洲国产精品合色在线| 天天一区二区日本电影三级| 久久鲁丝午夜福利片| 日韩成人伦理影院| 国产久久久一区二区三区| 99热精品在线国产| 欧美人与善性xxx| 亚洲最大成人中文| 在线a可以看的网站| 国产高潮美女av| 精华霜和精华液先用哪个| 99热只有精品国产| 舔av片在线| av视频在线观看入口| 午夜老司机福利剧场| 女人被狂操c到高潮| 嘟嘟电影网在线观看| 欧美3d第一页| 国产色爽女视频免费观看| 国产精品不卡视频一区二区| 国产精品一区二区在线观看99 | 国产精品三级大全| 欧美在线一区亚洲| 久久久国产成人免费| 欧美色欧美亚洲另类二区| 级片在线观看| 少妇的逼水好多| av天堂中文字幕网| 一区二区三区高清视频在线| 只有这里有精品99| 变态另类丝袜制服| 成人午夜高清在线视频| 一夜夜www| 国产成人影院久久av| 99热6这里只有精品| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 免费av观看视频| 91精品一卡2卡3卡4卡| 国产精华一区二区三区| a级毛色黄片| 色尼玛亚洲综合影院| 国产综合懂色| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 亚洲丝袜综合中文字幕| av在线亚洲专区| 国产毛片a区久久久久| 亚洲色图av天堂| 人体艺术视频欧美日本| 久久精品91蜜桃| 欧美精品一区二区大全| 久久精品人妻少妇| 91aial.com中文字幕在线观看| 2021天堂中文幕一二区在线观| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 2021天堂中文幕一二区在线观| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 日韩制服骚丝袜av| 亚洲av免费在线观看| 深爱激情五月婷婷| 欧美在线一区亚洲| 亚洲精品国产av成人精品| 夜夜爽天天搞| 午夜精品在线福利| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产亚洲精品久久久com| 能在线免费观看的黄片| 久久久久性生活片| 国产精品永久免费网站| 国产一区二区在线av高清观看| 免费大片18禁| 天堂√8在线中文| 两个人视频免费观看高清| 久久久色成人| 欧美色视频一区免费| 日本黄色片子视频| 真实男女啪啪啪动态图| 国产欧美日韩精品一区二区| 特级一级黄色大片| 亚洲国产高清在线一区二区三| 亚洲精品日韩av片在线观看| 精品久久久久久久久av| 性插视频无遮挡在线免费观看| 精品欧美国产一区二区三| 亚洲av电影不卡..在线观看| 亚洲人成网站在线观看播放| 一个人看的www免费观看视频| 我的老师免费观看完整版| 亚洲真实伦在线观看| 村上凉子中文字幕在线| av又黄又爽大尺度在线免费看 | 中国美女看黄片| 乱系列少妇在线播放| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 啦啦啦韩国在线观看视频| 在线国产一区二区在线| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 久久精品国产自在天天线| 久久精品国产自在天天线| 成年免费大片在线观看| 免费看av在线观看网站| 亚洲人成网站在线观看播放| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 久久99热这里只有精品18| 一级毛片电影观看 | 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 日日撸夜夜添| 卡戴珊不雅视频在线播放| 极品教师在线视频| 中文字幕av在线有码专区| 永久网站在线| 97超视频在线观看视频| 国模一区二区三区四区视频| 久久精品国产亚洲av天美| 日韩视频在线欧美| 国产探花极品一区二区| 边亲边吃奶的免费视频| 人人妻人人澡欧美一区二区| 亚洲欧洲国产日韩| 国产高清有码在线观看视频| 可以在线观看的亚洲视频| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 老女人水多毛片| 桃色一区二区三区在线观看| 男人狂女人下面高潮的视频| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产成人freesex在线| 男人舔奶头视频| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 色综合亚洲欧美另类图片| 国产男人的电影天堂91| 一个人免费在线观看电影| 麻豆成人午夜福利视频| 午夜免费激情av| 一级av片app| 麻豆一二三区av精品| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 免费在线观看成人毛片| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 免费黄网站久久成人精品| 啦啦啦韩国在线观看视频| 色5月婷婷丁香| 午夜免费男女啪啪视频观看| 九九在线视频观看精品| 91aial.com中文字幕在线观看| 国产精品一区二区三区四区久久| 国产精品爽爽va在线观看网站| 卡戴珊不雅视频在线播放| 亚洲四区av| 欧美3d第一页| 亚洲国产精品久久男人天堂| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 国产亚洲5aaaaa淫片| 亚洲国产欧美人成| 男插女下体视频免费在线播放| 99热6这里只有精品| 色尼玛亚洲综合影院| 婷婷色av中文字幕| 亚洲av免费高清在线观看| 一级av片app| 日韩欧美在线乱码| 国语自产精品视频在线第100页| 26uuu在线亚洲综合色| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产伦一二天堂av在线观看| 91aial.com中文字幕在线观看| 一个人免费在线观看电影| 久久人人爽人人片av| 日韩成人伦理影院| 久久欧美精品欧美久久欧美| or卡值多少钱| 国产麻豆成人av免费视频| 国产伦精品一区二区三区四那| 天堂中文最新版在线下载 | 国产精品女同一区二区软件| 青春草国产在线视频 | 女的被弄到高潮叫床怎么办| 久久久久国产网址| 大型黄色视频在线免费观看| 久久精品影院6| 午夜精品在线福利| 十八禁国产超污无遮挡网站| 波野结衣二区三区在线| ponron亚洲| 亚洲国产欧美人成| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 伊人久久精品亚洲午夜| 日韩一本色道免费dvd| 欧美bdsm另类| 日本免费a在线| 久久久久性生活片| 国产欧美日韩精品一区二区| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 免费av毛片视频| 天天躁日日操中文字幕| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 看黄色毛片网站| 国产一级毛片七仙女欲春2| 亚洲av免费在线观看| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 午夜精品国产一区二区电影 | 九九热线精品视视频播放| 日韩亚洲欧美综合| 乱码一卡2卡4卡精品| 亚洲经典国产精华液单| av国产免费在线观看| 日本av手机在线免费观看| 国产69精品久久久久777片| 国产伦一二天堂av在线观看| 国产精品无大码| 我要搜黄色片| 国产一级毛片在线| 人人妻人人看人人澡| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 一级毛片电影观看 | 国产免费一级a男人的天堂| 热99在线观看视频| 91久久精品国产一区二区成人| 日韩一区二区三区影片| 日本在线视频免费播放| av天堂中文字幕网| 亚洲av男天堂| 久久久久九九精品影院| 特大巨黑吊av在线直播| 亚洲欧美成人精品一区二区| 欧美又色又爽又黄视频| 精品久久久久久久久av| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 欧美成人免费av一区二区三区| 久久亚洲国产成人精品v| 欧美+亚洲+日韩+国产| a级毛片免费高清观看在线播放| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 少妇的逼水好多| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 日本黄大片高清| 草草在线视频免费看| 国产精华一区二区三区| 可以在线观看毛片的网站| 两个人的视频大全免费| 亚洲精品色激情综合| 午夜福利视频1000在线观看| 欧美bdsm另类| 99九九线精品视频在线观看视频| 欧美xxxx性猛交bbbb| 日韩一区二区视频免费看| 日本免费一区二区三区高清不卡| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 久久人人爽人人片av| 色综合色国产| 亚州av有码| 久久精品人妻少妇| 日本-黄色视频高清免费观看| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 免费在线观看成人毛片| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 人人妻人人澡欧美一区二区| 99国产精品一区二区蜜桃av| 男女那种视频在线观看| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 两个人视频免费观看高清| 国产在线精品亚洲第一网站| 国产高潮美女av| 午夜亚洲福利在线播放| 天堂影院成人在线观看| 亚洲av中文av极速乱| 亚洲国产精品成人综合色| 黄色欧美视频在线观看| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 一边摸一边抽搐一进一小说| 亚洲丝袜综合中文字幕| 日韩中字成人| 精品欧美国产一区二区三| 特级一级黄色大片| 日韩制服骚丝袜av| 亚洲人与动物交配视频| 伊人久久精品亚洲午夜| 国产一区亚洲一区在线观看| 秋霞在线观看毛片| 国产精品国产高清国产av| 亚洲精品色激情综合| 免费在线观看成人毛片| 国产高清不卡午夜福利| 九九热线精品视视频播放| 亚洲国产精品国产精品| 久久久久久九九精品二区国产| 嫩草影院新地址| 亚洲人成网站高清观看| 99国产极品粉嫩在线观看| 男插女下体视频免费在线播放| 99久久成人亚洲精品观看| 婷婷精品国产亚洲av| 床上黄色一级片| 午夜精品国产一区二区电影 | 国产精品一区二区在线观看99 | 老司机福利观看| 三级国产精品欧美在线观看| av视频在线观看入口| 亚洲丝袜综合中文字幕| 男女下面进入的视频免费午夜| 亚洲国产色片| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 欧美另类亚洲清纯唯美| 边亲边吃奶的免费视频| 天美传媒精品一区二区| 欧美潮喷喷水| 国内揄拍国产精品人妻在线| 在现免费观看毛片| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 一边亲一边摸免费视频| 国产久久久一区二区三区| 欧美又色又爽又黄视频| 久久午夜福利片| 看黄色毛片网站| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 夜夜夜夜夜久久久久| av.在线天堂| 最近中文字幕高清免费大全6| 真实男女啪啪啪动态图| 少妇被粗大猛烈的视频| 一进一出抽搐动态| 白带黄色成豆腐渣| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国产在视频线在精品| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产精华一区二区三区| 亚洲欧美日韩东京热| 久久久久久国产a免费观看| 日韩欧美国产在线观看| 国产一区二区三区av在线 | 全区人妻精品视频| 欧美性感艳星| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 男女下面进入的视频免费午夜| 国产精品一二三区在线看| 三级国产精品欧美在线观看| 91久久精品国产一区二区成人| 在线播放无遮挡| 长腿黑丝高跟| 99久久成人亚洲精品观看| 免费看a级黄色片| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产亚洲精品av在线| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 国产探花在线观看一区二区| 日韩制服骚丝袜av| 免费看av在线观看网站| 22中文网久久字幕| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 国产精品蜜桃在线观看 | 欧美性感艳星| av专区在线播放| 一边摸一边抽搐一进一小说| 国产免费男女视频| 国产精品日韩av在线免费观看| 黄色欧美视频在线观看| 搡女人真爽免费视频火全软件| 一级av片app| 亚洲精品亚洲一区二区| 成人性生交大片免费视频hd| 亚洲中文字幕日韩| 美女内射精品一级片tv| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产精品精品国产色婷婷| 成人一区二区视频在线观看| 97超视频在线观看视频| 久久精品国产亚洲av天美| 日本色播在线视频| 麻豆av噜噜一区二区三区| 欧美精品一区二区大全| 国产精华一区二区三区| 亚洲成人av在线免费| 91久久精品国产一区二区成人| 特级一级黄色大片| or卡值多少钱| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产成人精品婷婷| 久久人妻av系列| 免费av毛片视频| 老司机福利观看| 亚洲欧美日韩无卡精品| 久久久久性生活片| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产精品久久久久久久电影| 国产成人a∨麻豆精品| 黄色配什么色好看| 欧美日韩乱码在线| 久久久久久久久中文| 亚洲欧洲日产国产| 免费观看精品视频网站| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 日韩欧美国产在线观看| 精品一区二区免费观看| 国产久久久一区二区三区| 亚洲欧洲国产日韩| 欧美极品一区二区三区四区| 婷婷色综合大香蕉| 女人被狂操c到高潮| 久久99蜜桃精品久久| 久久久久性生活片| 男人舔奶头视频| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 亚洲国产欧美人成| 精品国内亚洲2022精品成人| 爱豆传媒免费全集在线观看| 久久久久久久久久久丰满| 欧美bdsm另类| 国产精品久久电影中文字幕| 色噜噜av男人的天堂激情| 晚上一个人看的免费电影| 黄片wwwwww| 国产精品蜜桃在线观看 | 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产av麻豆久久久久久久| 久久久久久国产a免费观看| 成人综合一区亚洲| 精品午夜福利在线看| 国产成人精品一,二区 | 国产在线精品亚洲第一网站| 久久精品国产清高在天天线| 乱码一卡2卡4卡精品| 99热只有精品国产| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 亚洲不卡免费看| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 亚洲第一电影网av| 国产不卡一卡二| 高清毛片免费看| 午夜a级毛片| 色尼玛亚洲综合影院| 国产精品一及| 国产日韩欧美在线精品| 亚洲自偷自拍三级| 一级毛片aaaaaa免费看小| 综合色av麻豆| av在线亚洲专区| 91在线精品国自产拍蜜月| 岛国毛片在线播放| 亚洲精品影视一区二区三区av| 精品不卡国产一区二区三区| 男人的好看免费观看在线视频| 永久网站在线| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 永久网站在线| 日韩亚洲欧美综合| 亚洲国产高清在线一区二区三| 精品欧美国产一区二区三| 日韩欧美 国产精品| 日韩 亚洲 欧美在线| 只有这里有精品99| 亚洲欧美精品综合久久99| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 99热网站在线观看| 天堂网av新在线| 欧美一区二区国产精品久久精品| 国产在线男女| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 尾随美女入室| 日本av手机在线免费观看| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 美女内射精品一级片tv| 日本黄色视频三级网站网址| 国产精华一区二区三区| 成人毛片60女人毛片免费| 最近的中文字幕免费完整| 蜜臀久久99精品久久宅男| 性欧美人与动物交配| 成人国产麻豆网| 精品久久久久久久久久免费视频| 国产精品日韩av在线免费观看| 伦精品一区二区三区| 丝袜美腿在线中文| 中文亚洲av片在线观看爽| 99在线视频只有这里精品首页| 亚洲精品自拍成人| 嘟嘟电影网在线观看| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 免费人成在线观看视频色| a级毛片a级免费在线| 欧美人与善性xxx| 97热精品久久久久久| 身体一侧抽搐| a级毛色黄片| 久久亚洲精品不卡| 精品久久久久久久久久免费视频| 久久久久久大精品| 天天一区二区日本电影三级| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 国产午夜福利久久久久久| 亚洲国产精品成人久久小说 | 一级黄片播放器|