魏可可,高霄鵬
(海軍工程大學(xué) 艦船工程系,湖北 武漢 430033)
船舶在水面航行,當(dāng)受到較大的風(fēng)載荷時(shí),船舶的航向軌跡將發(fā)生偏移甚至有傾覆的危險(xiǎn),因此船舶的風(fēng)載荷對(duì)船舶的操縱性能以及航行性能有較大的影響。同時(shí)當(dāng)船舶在港口作業(yè)、系泊以及動(dòng)力定位時(shí),船舶受風(fēng)載荷的影響更大。因此準(zhǔn)確地計(jì)算評(píng)估船舶受到風(fēng)載荷對(duì)預(yù)報(bào)船舶的運(yùn)動(dòng)顯得尤為重要,同時(shí)對(duì)船舶的操縱性能、系泊性能以及航行安全性等方面也有密切的關(guān)聯(lián)。計(jì)算風(fēng)載荷主要有模型的風(fēng)洞試驗(yàn)、經(jīng)驗(yàn)公式以及數(shù)值計(jì)算。模型風(fēng)洞試驗(yàn)是較為準(zhǔn)確的計(jì)算風(fēng)載荷的一種試驗(yàn)方法,通過將一定的小尺度的物理模型置于能夠提供風(fēng)環(huán)境的實(shí)驗(yàn)室來測(cè)量模型的受力繼而獲得風(fēng)載荷,但該試驗(yàn)具有成本高、周期長等缺點(diǎn)[1]。
經(jīng)驗(yàn)公式主要是在風(fēng)洞試驗(yàn)的基礎(chǔ)上對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行線性回歸分析總結(jié)歸納得出來的計(jì)算方法,國外在這方面研究較早,Isherwood[2]通過對(duì)大量船模的風(fēng)洞試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行回歸分析,提出了計(jì)算船舶風(fēng)壓力系數(shù)和風(fēng)壓力矩系數(shù)的回歸公式;Blendermann[3–5]通過大量的風(fēng)洞試驗(yàn)得到較為全面的風(fēng)載荷數(shù)據(jù),進(jìn)而推導(dǎo)出船舶縱向風(fēng)力、橫向風(fēng)力、首搖力矩和橫傾力矩的計(jì)算公式;OCIMF通過對(duì)風(fēng)洞試驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析,得出一種計(jì)算某超大型油船的載荷計(jì)算公式;M.R.Haddara[6]基于神經(jīng)網(wǎng)格技術(shù),得出計(jì)算船舶風(fēng)載荷的通用計(jì)算公式,并通過以某油船對(duì)該計(jì)算公式進(jìn)行了驗(yàn)證,發(fā)現(xiàn)其精度很高。在國內(nèi),湯忠谷[7]通過對(duì)13條不同船型的模型在風(fēng)洞中進(jìn)行風(fēng)洞試驗(yàn),并測(cè)定船模的上層建筑的風(fēng)壓系數(shù)和風(fēng)壓中心位置,最終歸納出計(jì)算風(fēng)壓橫傾力矩的計(jì)算公式;洪碧光[8]以50條船模風(fēng)壓系數(shù)的風(fēng)洞試驗(yàn)數(shù)據(jù)作為回歸樣本,并采用易于得到的基本船型系數(shù),得出了一種根據(jù)船型系數(shù)來估算風(fēng)壓系數(shù)的計(jì)算方法。
隨著計(jì)算技術(shù)的快速發(fā)展,通過風(fēng)洞試驗(yàn)的相關(guān)原理以及結(jié)合計(jì)算機(jī)流體力學(xué)(Computational Fluid Dynamic,CFD)理論的數(shù)值建模計(jì)算方法運(yùn)用越來越廣泛,以下是國內(nèi)外研究學(xué)者的研究。在國外,James S.Forrest[9]以simple frigate shape(SFS)為研究對(duì)象,對(duì)其在風(fēng)場(chǎng)進(jìn)行數(shù)值建模,采用非定常并對(duì)時(shí)間步長做了相關(guān)的敏感性分析,最終計(jì)算了該模型的風(fēng)壓系數(shù);Ignation[10]以某帆船為研究對(duì)象,通過選擇不同湍流模型、不同網(wǎng)格密度對(duì)該模型的阻力和升力進(jìn)行了數(shù)值計(jì)算,并與風(fēng)洞試驗(yàn)值進(jìn)行了對(duì)比,驗(yàn)證了該計(jì)算方法的可行性。在國內(nèi),蔡文山等[11]應(yīng)用CFD數(shù)值計(jì)算方法對(duì)某大型油船在6級(jí)風(fēng)況下的迎風(fēng)阻力進(jìn)行了數(shù)值計(jì)算,并將計(jì)算結(jié)果和范·伯利柯姆的計(jì)算方法進(jìn)行了對(duì)比,發(fā)現(xiàn)吻合度較好;張金鵬等[12]基于ICEM和Fluent軟件,對(duì)某大型集裝箱船的上層建筑部分進(jìn)行網(wǎng)格劃分,分析了該船周圍的流場(chǎng)和計(jì)算了該船在某工況下的風(fēng)載荷,并與風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比分析。
Isherwood根據(jù)各類商船有關(guān)壓力的大量船模的風(fēng)洞試驗(yàn)數(shù)據(jù),并對(duì)不同類型船舶上層建筑的主要尺度參數(shù)值作了相關(guān)的統(tǒng)計(jì)計(jì)算和評(píng)估,結(jié)合相關(guān)理論對(duì)這些試驗(yàn)數(shù)據(jù)和統(tǒng)計(jì)值進(jìn)行處理分析,從而獲得計(jì)算風(fēng)載荷力系數(shù)和力矩系數(shù)的計(jì)算公式,式(1)是Isherwood計(jì)算風(fēng)載荷的公式。
Blendermann等基于大量的風(fēng)洞試驗(yàn),從試驗(yàn)數(shù)據(jù)中進(jìn)行反復(fù)回歸分析獲得了計(jì)算側(cè)向、縱向以及首搖的風(fēng)載荷系數(shù)的計(jì)算公式。另外,Blendermann在此基礎(chǔ)上提出了變化風(fēng)速下的風(fēng)載荷計(jì)算方法。
2.1.1 控制方程
風(fēng)載荷的數(shù)值計(jì)算采用基于RANS方法的質(zhì)量守恒方程和動(dòng)量守恒方程,本文以該兩大方程作為求解該船舶幾種運(yùn)動(dòng)的基本方程。
質(zhì)量守恒方程:
動(dòng)量守恒方程:
控制方程的通用形式:
2.1.2 湍流模型
采用某水面艦船的一定的縮尺比模型(見圖1),其模型的無因次主尺度參數(shù)如表1所示。
表 1 無因次主尺度參數(shù)Tab. 1 Dimensionless principal scale parameter
2.3.1 邊界條件
在CFD數(shù)值模擬中,根據(jù)設(shè)定的不同工況和需要模擬的船體運(yùn)動(dòng)情況來設(shè)定不同的邊界條件。邊界條件包括速度入口(Velocity Inlet)、壓力出口(Pressure Outlet)、對(duì)稱面(Symmetery)、壁面(Wall)、重疊網(wǎng)格(Overset Mesh)、質(zhì)量流量進(jìn)口(Stagnation Inlet)等,船模計(jì)算域的邊界條件的設(shè)置見圖2所示。
2.3.2 船體網(wǎng)格模型
基于STAR-CCM+軟件平臺(tái),對(duì)船體采用剪切非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格,且對(duì)船體的首部和尾部的網(wǎng)格進(jìn)行加密,流域的網(wǎng)格和船體的網(wǎng)格如圖3所示。
在數(shù)值模擬中,選取的風(fēng)速分別為3.086 kn,3.637 kn,4.234 kn,4.86 kn,風(fēng)向角選取為 0°~180°間隔為15°共計(jì)13個(gè)角度。數(shù)值仿真計(jì)算每個(gè)風(fēng)速每個(gè)風(fēng)向角下船模受到的力和力矩,然后將其無因次化后取平均值便得到該船型的無因次風(fēng)載荷系數(shù)。
本文對(duì)不同風(fēng)速和不同風(fēng)向角下該水面船模的水上部分模型的壓力場(chǎng)和速度場(chǎng)進(jìn)行了數(shù)值模擬,通過數(shù)值模擬發(fā)現(xiàn),其實(shí)不同風(fēng)速下的壓力值或速度值只是數(shù)值的大小不同而已,數(shù)值仿真后現(xiàn)象基本一致,考慮本文工作量,只對(duì)風(fēng)速為3.086 kn和風(fēng)向角為0°,45°,90°,135°,180°等 5 個(gè)角度所對(duì)應(yīng)的壓力云圖和速度云圖進(jìn)行分析,具體分析如圖4和圖5所示。
從圖4中可知:壓力最大值隨風(fēng)向角的變化而變化,當(dāng)風(fēng)向角為0°和45°時(shí),壓力最大值出現(xiàn)在尾部;當(dāng)風(fēng)向角為135°和180°時(shí),壓力最大值出現(xiàn)在首部,風(fēng)向角為45°,90°,135°時(shí)船體表面的壓力及船體周圍的壓力值小于風(fēng)向角為0°,180°時(shí)的壓力值。由于模型的風(fēng)速較小,數(shù)值模擬船體表面壓力值隨梯度的變化不明顯。
從圖5中可知:當(dāng)風(fēng)向角為0°和45°時(shí),在船尾部形成了速度漩渦,當(dāng)風(fēng)向角為135°和180°時(shí),在船首部形成了速度漩渦;隨著風(fēng)向角由0°到180°逐漸增大,船體縱向切面的速度由大到小再到大的一個(gè)過程變化,因?yàn)樗俣仁茄乜v向切面發(fā)生變化的,所以在風(fēng)向角為90°時(shí),船體表面及其周圍速度幾乎一樣;當(dāng)風(fēng)向角從90°開始增大時(shí),船體周圍的速度方向發(fā)生相反方向的變化。
基于長度的無因次風(fēng)載荷系數(shù)計(jì)算公式為:
分析誤差產(chǎn)生較大的原因,數(shù)值計(jì)算精度有待進(jìn)一步提高,Isherwood和Blendermann這種按經(jīng)驗(yàn)公式的計(jì)算方法,公式中對(duì)某種船型參數(shù)的系數(shù)還需不斷結(jié)合試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行修正。
本文以某水面艦船為研究對(duì)象,對(duì)其風(fēng)載荷采用風(fēng)洞試驗(yàn)、數(shù)值仿真、經(jīng)驗(yàn)公式中的Isherwood法和Blendermann法這4種計(jì)算方法進(jìn)行計(jì)算,其中將實(shí)驗(yàn)值和仿真值進(jìn)行無因次化,得到了該水面艦船模型的縱向、橫向以及首搖的無因次風(fēng)載荷系數(shù),主要得出以下結(jié)論:
1)通過與風(fēng)洞試驗(yàn)數(shù)據(jù)的比對(duì),發(fā)現(xiàn)無論是縱向、還是橫向以及首搖的無因次風(fēng)載荷系數(shù),另外3種計(jì)算方法的變化規(guī)律基本一致,從而說明了Isherwood和Blendermann的經(jīng)驗(yàn)公式法以及數(shù)值仿真計(jì)算方法的可行性;
2)與試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比進(jìn)行誤差分析,發(fā)現(xiàn)數(shù)值仿真的誤差最小,Isherwood方法其次,Blendermann方法的誤差最大。由此可見經(jīng)驗(yàn)公式法可作為參考,而對(duì)于工程應(yīng)用應(yīng)采用數(shù)值計(jì)算或者模型的風(fēng)洞試驗(yàn)。